2.

Entender la señal Tipo de procesos en teledetección

electromagnética
Origen de la señal.
(i) reflexión; (ii) emisión; (iii)
Interacción con las cubiertas terrestres: (iii) emisión-reflexión

Dominio solar. (i) (ii)

Dominio término.
Micro-ondas.
Interacción con la atmósfera.

Transmisión de la energía Explicación de la radiación

Ondulatoria
Convección
Radiación

Conducción Cuántica

Teoría ondulatoria
λ = Longitud de onda F = frecuencia
Espectro electro-magnético
Frecuencia (MHz)
Campo eléctrico 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

Campo magnético
ULTRAVIOLETA

INFRARROJO
Amplitud MICRO-ONDAS
CERCANO

MEDIO

RAYOS RADAR
RAYOS - X
TÉRMICO
GAMMA RADIO, TV.

UHF VHF

0,01 0,1 1 10 100 0,1 1 10 100 0,1 1 10 1 10

Longitud de onda (λ)

Angstroms Micrómetros Centímetros Metros

ESPECTRO VISIBLE

C=λxf
AZUL VERDE ROJO

0,4 0,5 0,6 0,7 µm

Q=hxf
A mayor f ó menor λ mayor Q

1
 Magnitudes físicas (1/3) Magnitudes físicas (2/3)
Flujo radiante
φ = δQ/δt (W)
θ1
Irradiancia
E = δφ/δΑ (W m-2)
Constante solar = Radiancia A

Emitancia radiativa 1300 W m-2 θ

L = δΙ/δΑ cos θ
M = δφ/δΑ (W m-2) (W m-2 sr-1) θ2
Intensidad radiativa A’=A*cos θ
I = δφ/δΩ (W sr-1)

Resumen de magnitudes físicas

Magnitudes físicas (3/3) Concepto Símbolo Fórmula Unidad de Medida
φ −−
φ r Energía radiante Q julios (J)
i ρ = φr/φi (reflectividad) Flujo radiante φ δQ/δt vatios (W)
Emitancia radiativa M δφ/δΑ W m-2
α = φa/φi (absortividad) Irradiancia E δφ/δΑ W m-2
φa τ = φt/φi (transmisividad)
Intensidad radiativa I δφ/δΩ W sr-1
Radiancia L δΙ/δΑ cos θ W m-2 sr-1
φt Radiancia espectral Lλ δL/δλ W m-2 sr-1 μm-1
Emisividad ε Μ/Μn
Reflectividad ρ φr/φi
Absortividad α φa/φi
Transmisividad τ φt/φi

Leyes de la radiación Emitancia radiativa de un

electromagnética (1/2) cuerpo negro
2πhc 2
Planck: M n ,λ =
⎧ ⎛ hc ⎞ ⎫
λ ⎨exp⎜
5
⎟ − 1⎬
⎩ ⎝ λkT ⎠ ⎭
Mn,l emitancia radiativa
H, constante de Planck (6,626 x 10-34 W s²);
k, constante de Boltzmann (1,38 x 10-23 W s² K-1);
c, velocidad de la luz;
λ, longitud de onda,
T, temperatura absoluta de un cuerpo negro (en Kelvin, K).
Línea de máxima
c1
M n ,λ = emitancia radiativa (ley
5⎧ ⎛ c2 ⎞ ⎫ de Wien)
λ ⎨exp⎜ ⎟ − 1⎬
c1 = 3,741 x 108 W m-2µm4 ⎩ ⎝ λT ⎠ ⎭
c2 = 1,438 x 104 µm K.

2
 Leyes de la radiación Emitancia radiativa del sol
electromagnética (2/2) 10000

Wien: 100

W/m²µm sr
λmax = 2898 μm K/ T (K) 1

Stefan-Boltzmann: 0.01

Mn = σ T4 0.0001

σ es la constante de Stefan-Boltzmann (5,67 x 10-8 W

0.30 1.70 3.10 4.50 5.90 7.30 8.70 10.10 11.50 12.90

L for 340 K L for 675 K L for 6000 (ToA)

m-2 K-4 ),T la temperatura en Kelvin.

Para un cuerpo real: Lsun = L6000K* 0.98 * (r2/R2)

M = ε Mn

Factores que inciden en la

El dominio óptico reflectividad de una cubierta
Elementos que absorben (agua,
La energía detectada por
el sensor es una función pigmentos, minerales).
φ
i
de la reflejada. Rugosidad superficial (reflectividad
φ lambertiana o especular).
r La reflejada es una
función negativa de la Ángulos de observación e iluminación.
φa absorbida por la cubierta.

Tipos de reflectores Firmas espectrales

80
Ángulo Ángulo
Incidencia Reflexión Lreflejada
70
ρ=
Lincidente
60

50
% reflectividad

40
REFLECTOR ESPECULAR REFLECTOR LAMBERTIANO
30
agua
vegetación
20 arena
hormigón
10 nieve

0
0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 λ (μm)

A V R IRC SWIR

3
 Factores que modifican la
reflectividad característica Cómo obtener curvas de
reflectividad
Bibliotecas espectrales.
(i) altura solar
(ii) orientación Radiometría de campo/laboratorio.
(iii) pendiente Modelos físicos de simulación de la
(iv) atmósfera
(v) fenología
reflectividad.
(vi) sustrato Extraídos de imágenes.

Chuvieco (1996, p. 61)

Algunas bibliotecas
espectrales Ejemplo de curva espectral
USGS (http://speclab.cr.usgs.gov).
ASTER (http://speclib.jpl.nasa.gov).
Purdue
(http://shay.ench.purdue.edu/~frdata/F
RDATA/Index.html).
Espectra (www.geogra.uah.es/espectra)

http://speclab.cr.usgs.gov.

Simulación mediante
Medición con radiómetros programas RTM
De filtros. Para Vegetación:
Espectro-radiómetros. Hoja (Prospect)
Dosel (SAIL)
Planta (GEOSAIL, FLIGHT)
Para atmósfera (Modtran, 6S).

4
 Curva característica de
Reflectividad de la vegetación la hoja
Reflectividad de la hoja:
Pigmentos.
Estructura de la hoja.
Humedad Pigmentos
hoja
Estructura
celular
Contenido de agua

Dosel vegetal.
Proporción hoja / lignina / suelo
Geometría de las hojas.
Ángulos de observación.

Espectro de Factores: Humedad de la hoja

absorción de Reflectividad de jara (Cistus ladanifer ) para distintos valores de FMC

la clorofila
60 FMC

50 142.1
131.6
% reflectividad

40 118.9
102.6
30
78.4
48.9
20
25.3

10 16.3
6.3
0 0.0
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
longitud de onda

Vaughan, 2001

Deterioro de
la hoja y
reflectividad.

5
 Simulación de distintas variables La reflectividad de una hoja
no es igual a la de la planta

Ceccato et al. 2001

R = Er / Ei

Características del dosel

Ángulos de observación
Magritte, 1963, La Belle Saison, CA

Variación
estacional de Arquitectura de la Planta
la reflectividad Cantidad de hojas: LAI
hoja-dosel Geometría de las hojas: LAD
Componentes vivos / muertos.
Variaciones espectrales de la reflectividad Reflectividad del fondo
del trigo de primavera en Arizona.
En la parte superior, ref de las hojas
medida con una esfera de integración; en la
inferior ref del dosel con iluminación solar
(Pinter et al, 2003).

Índice de área foliar (LAI)

Área de las hojas por una unidad de
Efecto del Índice de Área Foliar
superficie de terreno. Variantes:
Hojas verdes o también secas.
Sólo hojas o también troncos.
Clave para cálculo de biomasa y
productividad vegetal.
Valores típicos:
Desierto: 1
Zonas agrícolas: 3-5
Praderas: 3-7
Bosques caducos: 5-8.
Short, 2000

6
 Distribución angular de las
hojas (LAD) Modelos de dosel (SAIL)
Angulo de las hojas respecto a la Reflectividad/transmisividad de la hoja.
horizontal: LAI.
Erectófilas: 90º
Planófilas: 0º
LAD.
Hemisféricas: +- 180º Reflectividad del suelo.
Uniformes: igual angulo Ángulos solares
Puede variar dentro del mismo individuo
(hojas superiores e inferiores).

Visual SAILh (2/2) Efecto de los distintos

100
parámetros (PRO+SAIL) SZA
LAI
90
SLW
EWT
80
Cab
N
70

60
Sensitivity (%)

50

40

30

20

10

0
400 505 610 715 820 925 1030 1135 1240 1345 1450 1555 1660 1765 1870 1975 2080 2185 2290 2395 2500

Wavelength (nm)

Prado, 2003 Danson y Boyer, 2003

Factores en la reflectividad Reflectividad de minerales

del suelo
100
Calcite
Gypsum

Halite

Minerales en el suelo (cuarzo, feldespatos, 80

Calcium Carbonate Magnesite

silicatos).
Anhydrite

Sodium Sulphate

Materia orgánica. 60
Gypsum
S i de r i t e

Óxido de hierro.
Contenido de agua. 40
Sodium Bicarbonate
Halite

Textura y estructura.
Disposición vertical y horizontal. 20

Ángulos de observación e iluminación. Dolomite

0
0.4 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 6 7 8 9 10 12 15 20
Wavelength (µm) Wavelength (µm)

7
 Efecto de los principales Humedad del suelo
factores
Contenido de agua: ↓reflectividad
Textura del suelo: ↑ reflectividad
cuando ↓tamaño de las partículas.
Materia orgánica: ↓reflec.
Óxido de hierro:↓ reflec.
Rugosidad: ↑refl. Cuando decrece.
Relación inversa: bandas de absorción en
1.9, 1.4, < 0.97, 1.2, 1.77 μm

Materia orgánica
Al aumentar, decrece
100
90

la reflectividad en
80
Percent Reflectance

70 Silt

60
50
todo el espectro.
40 Sand
Cuando los valores
son altos, se pueden
30

20
10
0
enmascarar otros
0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5 1.7 1.9
Wavelength (μm)
2.1 2.3 2.5
rasgos de absorción.
Jensen, 2000 (MO < 2-2.5%)
Oxido de hierro y materia orgnáica son las dos
propiedades de los suelos más importantes, y se
relacionan con los suelos degradados, particularmente en
el rango de 500 a 1200 nm

Rugosidad Factores en la reflectividad del

superficial agua
Diferencias en Contenido de clorofila:
apelmazamiento Absorción en el visible.
Prácticas culturales Reflexión en el IRC.
Materiales en suspensión.
60
puffy crust
salty crust
50
non-saline, silty clay crust

Rugosidad superficial.
cracked salty crust
Reflectance (%)

40
mullido crust
ploughed field
30

20

10

0
450 500 550 600 650 700 750 800
Wavelength (nm)

Metternich, 2004

8
 Efectos de la clorofila a

LN Clorofila a
Distribución mundial de Cl

Clorofila estimada para Sept. 97: Seawifs

Factores en la reflectividad de
Turbidez
la nieve
Compactación.
Grado de mezcla con suelo.
Tamaño de los cristales.
Manaos, Brasil Absorción en el IRM (contraste con las
Imagen Aster, nubes).
2001

Cortesía Nasa

9
 Seguimiento de glaciares
Reflectividad de la nieve
100
Nieve fresca
80

Hielo glacial
reflectividad

60

40

20 Hielo glacial sucio

Glaciar JUNEAU en su parte más meridional. Utiliza las bandas 5,4,2 (RGB)
0 Longitud La imagen de la izquierda corresponde al año 1986 mientras que la de la
de onda (µm)
derecha es de 1995

Diferencia nieve-nubes Infrarrojo térmico

La temperatura radiativa es el parámetro
clave:
Imagen Landsat- La energía emitida depende de la absorbida en
TM del volcán otras longitudes de onda. En el térmico:
Cotopaxi 1 = ρ + ε (ley de Kirchoff).
(Ecuador) Temperatura = f (Radiancia en el sensor, longitud
de onda, emisión atmosférica, emisividad de la
cubierta).
Factores de interés
Inercia térmica
Relaciones temperatura y ET
Efectos sobre el clima

Temperatura de superficie, TS
Emisividades
3-5 µm 10.3-11.3 µm
Rocas ígneas 84 - 95 % 85 - 94 %
Rocas sedimentarias 72 - 95 % 95 - 98 %
Suelos 70 - 91 % 96 - 98 %
Hojas verdes 94 - 98 % 95 - 98 %
Hojas secas 75 - 97 % 83 - 95 %
Agua 97 - 98 % 99 - 99.5 %
Hielo 93 - 97 % 97 - 98 %
Petróleo 95 - 96 % 95 - 98 %
Salisbury y D’Aria, 1994
(Sánchez, 1998)

10
 Parámetros térmicos Inercia térmica
Suelos y rocas
Capacidad térmica: almacenamiento calor Amanecer Atardecer
(calor específico, c).

Temperatura radiativa
Conductividad (k): ritmo de transmisión. vegetación

Difusividad (K): cambio Tp en el interior. Agua tranquila

Inercia térmica (P): resistencia a cambiar: Terreno húmedo

Indice de calentamiento: intensidad.

Objetos metálicos

P = Dck
0 4 8 12 16 20 24
(Short, 1982)

Materiales e inercia
Vegetación
Absorción durante el día, re-emisión
noche.
ET (calor latente de evaporación):
Rn = G + H + LE
LE = (Rn-G) -H
LE = (Rn-G)- (Ts-Ta)ρ Cp/ra
Imágenes térmicas de Atlanta (diurna y nocturna). Inercia térmica alta.
Nótese el efecto del agua, del asfalto en la noche,
y de las sombras en el día.
Tomado de Short, 2000

Factores en la ET ET índices disponibles

Fisiología de la planta. Basados en datos meteorológicos:
Resistencia estomatal. Temperatura: Thronthwaite, Samani-
Resistencia aerodinámica. Hargreaves.
Humedad atmosférica. Balance de radiación:Turc, FAO
Transferencia turbulenta del vapor de
Temperatura del aire.
agua:Penman, Penman - Monteith.
Viento. Basados en teledetección: Ts-Ta; WDI.
Humedad disponible en el suelo.

11
 Imagenes nocturnas térmicas
(Landsat TM 6, 1989 y 1995)
Suelos TM 6 10.4 - 12.5
μm
A mayor humedad, mayor inercia térmica
Anomalías térmicas
A mayor materia orgánica, menor inercia se muestran como
térmica. áreas claras
La emisividad es muy dependiente de la roca Menos áreas claras
madre. (incendios) en 1995
debido a
operaciones
exitosas de
(18-
(18-12-
12-89) (28-
(28-05-
05-95) extinción)
Cortesía Jan Nossin

Variación de la
Agua Tp del agua en
La mayor inercia térmica el Pacífico sur
Indica origen de la masa, desplazamiento La Nina, December, 1988

(corrientes oceánicas), bancos de pesca.

Efecto sobre el clima.

Normal, December, 1990

El Nino, December, 1997

Jensen, 2000

Observación óptica y en
Micro-ondas / Radar micro-ondas
Independientes de las condiciones de A la derecha,
iluminación y las condiciones imagen óptica del
JERS-1. A la
atmosféricas (all-weather sensor). izquierda, imagen
radar el mismo
Información subsuelo (o bajo arbolado). satélite. Manaos,
1993. Cortesía
Permite medir distancias. NASDA.

12
 Penetración de las micro-
100
ondas en las nubes Factores en la señal radar
Propiedades de la cubierta:
80
Constante dieléctrica.
60 Rugosidad (es el doble de importante que
Nubes de hielo la conductividad).
Nubes de agua
40 Características de la observación:
Longitud de onda.
20
Angulo de incidencia.
0 Polarización.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X C L
(ESA-Esrin, 1994)

Propiedades de la cubierta:
Constante dieléctrica.
Rugosidad (es el doble de importante que la conductividad).
Características de la observación:
Longitud de onda.
Angulo de incidencia. Capacidad dieléctrica de algunos
Propiedades dieléctricas
Polarización.

materiales
Capacidad de almacenar electrones y Agua dulce 81
transmitirlos (de cargarse y Agua salada. 81
polarizarse). Suelos húmedos. 25-30
Constante dieléctrica: Suelos secos. 4-7
ε = ε’ + i ε”
donde ε’ indica la parte real (similar al índice
de refracción), y ε” la imaginaria
(comparable al coeficiente de extinción).

Propiedades de la cubierta:
Constante dieléctrica.
Rugosidad.

Efecto de la rugosidad
Características de la observación:
Longitud de onda.
Angulo de incidencia.

sobre la señal de retorno La rugosidad depende

Polarización.

De las variaciones de altura en la propia

cubierta.
Del ángulo de incidencia.
De la longitud de onda.

Retrodispersión
especular

Retrodispersión
difusa Retrodispersor
de esquina

(adaptado de Campbell, 1987)

13
 Antena del sensor

Ángulo de depresión

Rugosidad y angulo de incidencia

γ = 77°

te
Longitud de onda

en
λ = 5,65 cm

Rugosidad del terreno

rm
la
cu
pe
es
en función de su
da
ja
fle
re

variación en altura
a
nd

Una superficie
O

(i)
h < 0,72 cm
aparece mas
rugosa cuanto
(i) superficie suave, no hay menor es el angulo
retorno; (ii) superficie de incidencia. A
moderadamente rugosa, mayor angulo de
h = 0,72 a 1,32 cm retorno medio; (iii) incidencia, la senal
(ii)
superficie rugosa, retorno de retorno sera
intenso mayor para
superficies rugosas
(adaptado de Lillesand y Kiefer, 1994) que lisas.

h > 1,32 cm

(iii)

Propiedades de la cubierta:
Constante dieléctrica.
Rugosidad.
Características de la observación:

Los vertidos de petróleo son observables

Longitud de onda.
Angulo de incidencia.
Polarización.
Caracteristicas de la
porque cambia la rugosidad del agua observacion:
Longitud de onda.
Angulo de incidencia.
Polarizacion.

Imágenes Radarsat.
Inmediaciones de Mar del Plata, Arg. Enero 1999
Cortesía DAIS

Tipos de polarización Capacidad de penetración

Depende de las propiedades del
material, de la longitud de onda y del
HH VV contenido de agua en el material.
Las longitudes más largas y los
materiales más secos permiten generar
VH información sobre las capas mas
HV profundas.

14
 Capacidad de penetración y
humedad del suelo

(adaptado de Trevett, 1986)

Capacidad de penetración en En resumen, para interpretar una

función de la frecuencia imagen radar (1/2)
Muy altas σ:
Interés de la Pendientes que miran al radar.
observación Imágenes cuasi verticales.
multi-banda Bosque inundado.
Ciudades.
Alto σ:
Superficies rugosas.
Vegetación densa.
(NASA, 1987)

Tonalidad de imágenes radar

En resumen, para interpretar una
imagen radar (2/2) (imagen ERS)
Moderado σ: Agua

Superficies moderadamente rugosas.

Asfalto
Matorrales o cultivos
Bajo σ:
Superficies lisas: agua, asfalto
Pendientes contrarias al radar.
Áreas muy secas (desiertos).

Núcleos urbanos

15
 Interacción con
Composición de la atmósfera
la atmósfera
Gases
O3, H2O, O2, CO2, CH4 y N2O
Aerosoles
Partículas sólidas, humo, polvo desértico...
Partículas líquidas, gotículas de agua
Nubes

Importancia en la
Efectos de la atmósfera interpretación
Absorción (filtro), Absorción: atenuación de la señal;
Gases y aerosoles evitar ciertas longitudes de onda.
Dispersión (reflexión): Dispersión: separar la reflectividad de la
aerosoles
Rayleight.
atmósfera y del suelo.
Mie Emisión: separar temperatura de la
No selectiva.
atmósfera y del suelo.
nubes
Emisión (generación).

Efectos de la absorción Componentes de absorción

Visible-NIR-SWIR: Oxígeno molecular (O2): ultravioleta <
Atenuación de la señal. 0,1 μm, IRT.
Nubes. Ozono (O3): ultravioleta < 0.3 μm,
micro-ondas (27 mm).
Térmico:
Vapor de agua: 6 μm, menor 0,6 y 2
Temperatura de la atmósfera.
μm.
Atenuación de la señal.
CO2: IRT (15 μm), e IRM (2,5 a 4,5
Nubes μm).

16
 Ventanas atmosféricas Detección de
Transmisividad
Atmosférica (%) Ozono
100

50

0
0,4 0,7 1 2 3 5 10 (...) 10.000 µm

(adaptado de Lillesand y Kiefer, 1994)

Dispersión atmosférica Tipos de dispersión

Factores:
atmosférica
Vapor de agua. Rayleigh:
Aerosoles. ∅ < λ.
Afecta a las más λ cortas (1/λ4)
Tipos de aerosoles: y es la más intensa: cielo.
Origen húmano Mie:
Contaminación industrial.
∅≈λ.
Quemas forestales/pastizales.
Afectan a mayores λ: aerosoles
Naturales y polvo atmosférico.
Polvo desértico.
No selectiva:
Partículas de agua oceánica.
∅>λ.
Erupciones volcánicas (sulfatos).
Por igual en cualquier λ: nubes

Dispersión Rayleigh a distintas Efectos de la dispersión

longitudes de onda atmosférica
80
¿Por qué el cielo es azul de día y rojizo
Intensidad de la dispersión (%)

60
al atardecer?

40

20

0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 µm λ

(adaptado de Campbell, 1987)

17
Efecto de la dispersión atmosférica
Emisión
Resulta clave en estudios de
temperatura (10-15º C).
El vapor de agua es el factor más
destacado.
Puede abordarse la corrección con
algoritmos multi-canal (split window).

Imagen TM de Cabañeros (Septiembre 1997)

Color natural sin y con expansión

Necesidad de la corrección
atmosférica
Cuando se aplican transformaciones
multiespectrales.
Cuando se trabaje con distintos
sensores / fechas.
Cuando se compara con radiómetros o
con modelos físicos.

18