Cápitulo 4: Cinemática de Fluidos

Msc. Ing. Dennys De La Torre C.

Facultad de Ingeniería Mecánica
Universidad Nacional de Ingeniería

Agosto 2019
 Resumen

La cinemática de fluidos trata con el movimiento

de fluidos sin considerar las fuerzas y
momentos los cuales crean el movimiento.
Puntos tratados en este capítulo:
Derivada material y su relación con las descripciones
Lagrangiana y Euleriana de un fluido.
Visualización de flujo.
Ploteo de los datos del flujo.
Propiedades cinemáticas fundamentales de un flujo y
su deformación.
Teorema del Transporte de Reynolds

MV435 : Hidrodinámica Naval 2 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Descripción Lagrangiana
La descripción Lagrangiana de un flujo registra
la posición y velocidad de las partículas
individuales.
Se basa en las leyes de movimiento de Newton.
Difícil de usar en análisis de flujo práctico.
Fluidos están compuestos de millones de partículas.
Interacción entre partículas es difícil de
describir/modelar.
Pero, es útil para aplicaciones especializadas
Sprays, dinámica de burbujas, gases raros.
Métodos acoplados Euleriano-Lagrangiano.
Llamado así en honor del Matemático Italiano
Joseph Louis Lagrange (1736-1813).
MV435 : Hidrodinámica Naval 3 Capítulo 4: Cinemática de fluidos
 Descripción Euleriana
La descrip. Euleriana de un flujo: un dominio de flujo o un volumen
de control se define por el volumen fluye hacia adentro y afuera.
Definimos variables de campo como funciones de espacio y tiempo
Campo de presión, P=P(x,y,z,t)
 
Campo de velocidad, V  V  x, y, z , t 
   
V  u  x, y , z , t  i  v  x, y , z , t  j  w  x , y , z , t  k
 
Campo de aceleración, a  a  x, y , z , t 
   
a  a x  x, y , z , t  i  a y  x, y , z , t  j  a z  x, y , z , t  k

Estas (y otras) variables de campo definen el campo de flujo.

Está bien establecido para la formulación de problemas valor-
frontera iniciales o formulación de CFD’s.
Nombrado así en honor del matemático Suizo llamado Leonhard
Euler (1707-1783).

MV435 : Hidrodinámica Naval 4 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Ejemplo: Método acoplado Euleriano-
Lagrangiano
Sensores medio-
ambientales globales
Simulación micro-escalar
de sensores en el aire.
La posición de los
sensores es registrado
usando un modelo de
partícula Lagrangiano
incrustado dentro de un
campo de flujo
computarizado usando un
código de CFD Euleriano.
http://www.ensco.com/products/atmospheric/gem/gem_ovr.htm
MV435 : Hidrodinámica Naval 5 Capítulo 4: Cinemática de fluidos
 Ejemplo: Método acoplado Euleriano-
Lagrangiano

Análisis Forensic del accidente del Columbia: simulación de la

trayectoria de los restos del transbordador espacial usando CFD
Euleriano para campo de flujo y método Lagrang para los restos.
MV435 : Hidrodinámica Naval 6 Capítulo 4: Cinemática de fluidos
 Campo de Aceleración

Considerar una partícula y la Segunda ley de Newton,

 
Fparticle  m particle a particle

La aceleración de la partícula es la derivada del tiempo

de la velocidad de la partícula. 
 dV particle
a particle 
dt
Sin embargo, la velocidad partícula en un punto es la
 
misma que V del fluido, V particle  V  x particle  t  , y particle  t  , z particle  t  
Para hallar la derivada en el tiempo, debe usarse la regla
de cadena.    
V dt V dx particle V dy particle V dz particle
a particle    
t dt x dt y dt z dt

MV435 : Hidrodinámica Naval 7 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Campo de Aceleración
dx particle dy particle dz particle
Siendo  u,  v, w
dt dt dt
   
 V V V V
a particle  u v w
t x y z
En forma vectorial, la aceleración puede escribirse como
 
dV V   

a  x, y , z , t  
dt

t
 V  V  
El primer término es llamado la aceleración local y es cero para
flujos permanentes o estables.
El segundo término es llamado la aceleración advectiva y toma en
cuenta el efecto de la partícula de fluido moviendose a una nueva
posición en el flujo, donde la velocidad es diferente.

MV435 : Hidrodinámica Naval 8 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Derivada Material
El operador de derivada total d/dt es llamado la derivada
material y se le da frecuentemente la notación especial,
D/Dt.   
DV dV V   
Dt

dt

t

 V  V 
Aceleración advectiva es nolineal: fuente de muchos
fenómenos y retos primarios en resolver problemas de
flujo de fluidos.
Provee ``transformación'‘ entre los marcos Lagrangiano y
Euleriano.
Otros nombres para la derivada material incluye: derivada
total, partícula, Lagrangiana, Euleriana y substancial.

MV435 : Hidrodinámica Naval 9 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Visualización de Flujo

Visualización de flujo es la examinación visual

de los rasgos del campo de flujo.
Es importante para experimentación física y
soluciones numéricas(CFD).
Métodos numerosos
Líneas de corriente y tubos de corriente
Trayectorias
Líneas de filamento
Líneas de tiempo
Técnicas refractivas
Técnicas de flujo de superficie

MV435 : Hidrodinámica Naval 10 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Líneas de corriente
Una Línea-Corriente es una
curva que en cualquier parte
es tangente al vector velocidad
local instantáneo.
Considerar una long. de arco
   
dr  dxi  dyj  dzk

dr debe ser paralelo al vector
velocidad local
   
V  ui  vj  wk
Geometricamente resulta:

dr dx dy dz
  
V u v w
MV435 : Hidrodinámica Naval 11 Capítulo 4: Cinemática de fluidos
 Líneas de corriente
Contornos de presión superficial de
Contornos de presión superficial un avión, líneas de corriente
NASCAR y líneas de corriente volumétricas y superficiales

MV435 : Hidrodinámica Naval 12 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Trayectorias
Una trayectoria es el camino
real viajado por una partícula
de fluido individual en un
periodo de tiempo.
El vector de posición material
de la partícula de fluido
x particle  t  , y particle  t  , z particle  t  
La posición de la partícula en
el tiempo t:
t
  
x  xstart  
tstart
Vdt

MV435 : Hidrodinámica Naval 13 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Líneas de filamento
MV435 : Hidrodinámica Naval
Una línea filamento es
el rastro de las
partículas de fluido que
han pasado
secuencialmente a
través de un punto
prescrito en el flujo.
Fácil de generar en
experimentos: tinta en
un flujo de agua, o humo
en un flujo de aire.
14 Capítulo 4: Cinemática de fluidos
 Comparaciones

Para flujo estable, corrientes, trayectorias y

filamentos son idénticos.
Para flujo inestable, son muy diferentes.
Líneas-corriente son una foto instantánea del campo
de flujo.
Trayectorias y filamentos son patrones de flujo que
tienen un historial de tiempo asociados con ellos.
Filamentos: foto instantánea de un patrón de flujo de
tiempo-integrado.
Trayectoria: es un video de la trayectoria de flujo de
una partícula individual.

MV435 : Hidrodinámica Naval 15 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Impresión de Data

Un plot del perfil indica como el valor de

una propiedad escalar varia a lo largo de
una dirección deseada en campo de flujo.
Un plot vectorial es un juego de flechas
indicando la magnitud y dirección de una
propiedad vectorial en un instante de t.
Un plot de contorno muestra las curvas
de valores constantes de la magnitud de
una propiedad vectorial en un instante t.
MV435 : Hidrodinámica Naval 16 Capítulo 4: Cinemática de fluidos
 Descripción cinemática
En mecánica de fluidos, un
elemento puede sucederle
cuatro pueden sufrir cuatro
tipos fundamentales de
movimiento.
a) Translación
b) Rotación
c) Deformación lineal
d) Deformación por corte
A razón ue los fluidos están en
constante movimiento, éste y
la deformación se describen
mejor en términos de tasas.
a) velocidad: tasa de traslación
b) Velocity angular: tasa de
rotación
c) Tasa de deformación lineal
d) Tasa de deformación por corte

MV435 : Hidrodinámica Naval 17 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Teorema de Transporte-Reynolds (RTT)
Un sistema es una cantidad de materia de identidad fija.
Ninguna masa puede cruzar la frontera del sistema.
Un volumen de control es una región en el espacio
elegida para el estudio. Masa puede cruzar una superficie
de control.
Las leyes de conservación fundamental (conservación de
masa, energía, y momentum) se aplica directamente a los
sistemas.
Pero, en la mayoría de problemas de Mec. Fluidos,
análisis volumen de control se prefiere a análisis de
sistemas (por la misma razón la Descripción Euleriana es
preferida sobre la Lagrangiana).
Por tanto, necesitamos transformar las leyes de
conservación de un sistema a un volumen de control.
Esto se logra con el Teorema de Transporte de Reynolds.

MV435 : Hidrodinámica Naval 18 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Teorema de Transporte-Reynolds (RTT)

Hay una directa analogía entre la transformación de la

descrip. Lagrangiana a Euleriana (para análisis diferencial
usando elementos de fluido infinitesimales) y la
transformación de los sistemas a volumenes de control (para
análisis integral usando campos de flujo, finito y grande).

MV435 : Hidrodinámica Naval 19 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Teorema de Transporte-Reynolds (RTT)
Derivada Material (análisis diferencial):
Db b  

Dt t

 V  b 
RTT General, CV no fijo (análisis integral):
dBsys  
  b  dV  CS  bV ndA
dt CV t
Masa Momentum Energía Momentum
angular
 
B, Propiedad extensiva m mV E H
 
 
b, Propiedad intensiva 1 V e r V
En Caps. 5 y 6, aplicaremos RTT a conservación de masa, energía,
momentum lineal.

MV435 : Hidrodinámica Naval 20 Capítulo 4: Cinemática de fluidos

 Teorema de Transporte-Reynolds (RTT)

Interpretación de la RTT:
Razón de cambio temporal de la prop. B del
sistema es igual a (Term. 1) + (Term. 2)
Term. 1: Razón de cambio temporal de B del
volumen de control.
Term 2: el flujo neto de B fuera del volumen
de control por la masa que cruza la superficie
de control
dBsys  

CV t
  b  dV    bV ndA
dt CS

MV435 : Hidrodinámica Naval 21 Capítulo 4: Cinemática de fluidos