DINÁMICA

4° CICLO
INGENIERÍA CIVIL

Fecha: 01/09/2017

1
 Logro de la Sesión
• Comprender y analizar la geometría del movimiento de una partícula bajo
un sistema de referencia de coordenadas rectangulares, tangenciales y
normales, radiales y cilíndricas

2
 Movimiento
curvilíneo de una
partícula

Semana 01 – Clase 01

3
 CONTENIDO
Introducción
Movimiento Rectilíneo : Posición,
Velocidad y Aceleración
Determinación del movimiento de
una Partícula
Problema ejemplo 1
Problema ejemplo 2
Movimiento Rectilíneo uniforme
Movimiento rectilíneo
uniformemente variado
Movimiento curvilíneo: Posición,
Velocidad y Aceleración
Derivada de las funciones vectoriales
Componentes rectangulares de la
velocidad y aceleración
Problema ejemplo 3
Problema ejemplo 4
Componentes Tangencial y Normal
Problema ejemplo 5
Problema ejemplo 6
Componentes cilíndricas y polares
4
 INTRODUCCIÓN

Las relaciones cinemáticas se usan

para ayudarnos a determinar la
trayectoria de una pelota de golf, la
velocidad orbital de un satélite y las
aceleraciones durante el vuelo
acrobático.

5
 Movimiento Rectilíneo : Posición, Velocidad y
Aceleración
• Para el análisis de los cuerpos/partículas en movimiento, la
mecánica se divide en:

Cinemática: Es el estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza

para relacionar el desplazamiento, la velocidad, aceleración y tiempo sin
hacer referencia a la causa del movimiento.

Cinética: Es el estudio de las relaciones existentes entre las fuerzas

que actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo.
La Cinética se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por las
fuerzas o para determinar las fuerzas necesarias para producir un
determinado movimiento.

6
 Movimiento Rectilíneo : Posición, Velocidad y
Aceleración
• Tipos de movimiento:

• Movimiento Rectilíneo: es la posición, velocidad y aceleración

de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea recta

• Movimiento Curvilíneo: es la posición, velocidad y aceleración

de una partícula que se desplaza a lo largo de una línea curva en
dos o tres dimensiones.
7
Movimiento Rectilíneo : Posición, Velocidad y
Aceleración

• Movimiento Rectilíneo: la partícula

se mueve a lo largo de una línea
• recta
Coordenada según la posición (x):
definida por la distancia positiva o
negativa desde un origen fijo en la
recta
x  6t 2  t 3 • El movimiento de una partícula se
conoce cuando la coordenada de
posición para la partícula es conocida
para cualquier valor de tiempo t.
Pueden ser expresadas en la forma de
una función, o en la forma de un
gráfico x vs. t.
8
Movimiento Rectilíneo : Posición, Velocidad y
Aceleración

¿Cual de los siguientes enunciados es verdadero

sobre la cinemática de una partícula?

a) La velocidad de la partícula es siempre positiva

b) La velocidad de la partícula es igual a la
pendiente de la grafica x vs t
c) Si la posición de una partícula es cero, entonces
la velocidad es cero
d) Si la velocidad de una partícula es cero, entonces
su aceleración debe ser cero

9
Movimiento Rectilíneo : Posición, Velocidad y
Aceleración
• Del ejemplo de la ecuación general,
x  6t 2  t 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
• ¿Que valor tiene x, v, y a cuando t = 2 s ?
- Si t = 2 s: x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• Note que vmax ocurre cuando a=0, y que la
pendiente de la curva de velocidad es cero en
este momento .
• ¿Que valor tiene x, v, y a cuando t = 4 s ?

- Si t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12 m/s2

10
 Determinación del movimiento de una partícula

• Anteriormente se afirmo que el movimiento de una partícula es

conocido si se sabe la posición de la partícula para todo valor del
tiempo “t”. No obstante en la práctica, con mayor frecuencia, las
condiciones del movimiento se especificaran por el tipo de
aceleración que posee la partícula
• Generalmente se tiene tres clases comunes de movimiento
- Cuando la Aceleración está en función de "t", a = f(t)
- Cuando la Aceleración está en función de "x", a = f(x)
- Cuando la Aceleración está en función de "v", a = f(v)

11
 Si la aceleración es función del tiempo, posición ó
velocidad
Si…. Formula relacionada Formula Integral
v t
dv
a  a t
dt
 a (t )  dv   a  t  dt
v0 0

dx dv
dt  and a  v x
v dt
a  a  x  v dv   a  x  dx
v0 x0
v dv  a  x  dx

v t
dv dv
dt
 a (v ) v a  v   0 dt
a  a  v
0

x v
dv v dv
v  a  v  dx  
dx x0 v0
a  v
12
 Ejemplo 01

SOLUCIÓN:
a   kv • Integre a = dv/dt = -kv para
hallar v(t).

• Integre v(t) = dx/dt para hallar

Un mecanismo de freno es utilizado
x(t).
para reducir la reacción del pistón
sobre la camisa de cilindro (fija) lleno • Integre a = v dv/dx = -kv para
de aceite. Cuando el barril se echa hallar v(x).
atrás con una velocidad inicial Vo, el
pistón se mueve y el aceite es forzado
a través de los orificios en el pistón, lo
que provoca en el pistón y el cilindro
una desaceleración a una velocidad
proporcional a su velocidad.
Determine v(t), x(t), y v(x).
13
 Ejemplo 01
• Integrando a = dv/dt = -kv

dv
v
dv
t
v t
a
dt
  kv v v  k 0 dt ln
v0
  kt
0

v t   v0 e  kt

• Integrando v(t) = dx/dt

dx
v t   v0 e kt
dt
x t t
 1 
 dx  v0  dt
e  kt
x  t   v0   e  kt 
0 0  k 0

x t  
v0
k

1  e  kt 
14
 Ejemplo 01

• Integrando a = v dv/dx = -kv

v x
dv
a  v   kv dv   k dx  dv  k  dx
dx v0 0
v  v0   kx
v  v0  kx

• Conclusiones:

con x t  
v0
k

1  e  kt 
v t 
y v t   v0 e  kt or e  kt 
v0
v0  v  t  
x t   1  
k  v0 
v  v0  kx
15
 Ejemplo 02

SOLUCIÓN:
• Determinar la relación cinemática
adecuada para aplicar.
• Determinar la distancia total que el
vehículo viaja en una media
El automóvil parte del reposo y vuelta.
acelera según la relación: • Integrar para determinar la
velocidad después de que el
a  3  0.001v 2 vehículo recorra media vuelta.
Se desplaza alrededor de una pista
circular que tiene un radio de 200
metros. Calcular la velocidad del
vehículo después de que ha
recorrido medio camino alrededor
de la pista. ¿Cuál es la velocidad
máxima posible del coche?
16
 Ejemplo 02

Dado: a  3  0.001v 2 Encontrar:

vo = 0, r = 200 m  v después de ½ vuelta
 Velocidad máxima
Elija la relación cinemática adecuada
La aceleración es una función de velocidad,
y también puede determinar la distancia. El
tiempo no está involucrado en el problema,
por lo que elegir:
x v
dv v dv
v  a  v  dx   a  v

m
dx x0 v0

0
20
Determinar la distancia total recorrida
x   r  3.14(200)  628.32 m

17
 Ejemplo 02

Determinar los límites integrales completos

x v
v dv 628.32 v
v
x dx  v a  v   dx  
3  0.001v 2
dv
0 0 0 0

Evaluar el intervalo y resolver para v

1 2 v
628.32   ln 3  0.001v 
0.002 0

628.32( 0.002)  ln 3  0.001v 2   ln  3  0.001(0) 

ln 3  0.001v 2   1.2566  1.0986=  0.15802

3  0.001v 2  e 0.15802
18
 Ejemplo 02

Resolver para v 3  0.001v 2  e 0.15802

3  e 0.15802
v 
2
 2146.2 v  46.3268 m/s
0.001

¿Cómo se determina la velocidad máxima que el coche puede alcanzar?

La velocidad es un máximo a  3  0.001v 2

cuando la aceleración es cero

Esto ocurre cuando 0.001v 2  3

vmax  3
0.001 vmax  54.772 m/s

19
2 - 19
 Problema Propuesto

Una bola de boliche es soltado desde un barco e

incide sobre la superficie del lago con una velocidad
+y de 15 ft/s. Suponiendo que el objeto experimenta una
aceleración a =10 - 0.01v2 al sumergirse, determine
la velocidad de la bola cuando golpea el fondo del
lago

¿Cual formulación es la correcta?

v t v x

(a)  dv   a  t  dt
v0 0
(c)  v dv   a  x  dx
v0 x0

v t
x v
v dv dv
(b)  dx  
a  v
(d) v a  v   0 dt
x0 v0 0

20
 Movimiento Rectilíneo Uniforme
Durante la caída libre, un paracaidista Para una partícula en
alcanza la velocidad terminal cuando su movimiento rectilíneo y
peso es igual a la fuerza de arrastre. Si uniforme, la aceleración
el movimiento es en línea recta, se trata es cero y la velocidad es
de un movimiento rectilíneo uniforme. constante.
dx
 v  constante
dt
x t

 dx  v  dt
x0 0

x  x0  vt
x  x0  vt
OBSERVACIÓN: Las
fórmulas obtenidas sólo se
aplican al movimiento
rectilíneo uniforme.
21
 Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado
Para una partícula en movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, la aceleración de la partícula es constante.

v t
dv
dt
 a  constant  dv  a  dt
v0 0
v  v0  at

x t
dx
dt
 v0  at  dx    v0  at  dt
x0 0
x  x0  v0t  12 at 2

v x
dv
v  a  constant  v dv  a  dx v 2  v02  2a  x  x0 
dx v0 x0

OBSERVACIÓN: Las fórmulas obtenidas sólo se aplican al

movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
22
 Movimiento Curvilíneo: Posición, Velocidad y
Aceleración
• El vector de posición de una partícula en el tiempo t se define por un
vector entre el origen O de un marco de referencia fijo y la posición
ocupada por la partícula.
• Consideremos una partícula que ocupa la posición P

11 - 23
 Movimiento Curvilíneo: Posición, Velocidad y
Aceleración
Velocidad instantánea Velocidad instantánea
(vector) (escalar)
 
 r dr s ds
v  lim  v  lim 
t  0 t dt t 0 t dt

24
Movimiento Curvilíneo: Posición, Velocidad y
Aceleración

 
 v dv
a  lim   Aceleración instantanea (vector)
t 0 t dt

• En general, el vector de aceleración no es tangente a la

trayectoria de las partículas y del vector de velocidad.
25
Componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleración
• Cuando el vector posición de la partícula P
viene dada por sus componentes
   
rectangulares, r  xi  y j  zk

• El vector velocidad está definido por

 dx  dy  dz    
v  i  j  k  x i  y j  z k
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

• Y su vector aceleración,
 d 2 x d 2 y  d 2 z    
a  2 i  2 j  2 k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 ax i  a y j  az k
26
Componentes rectangulares de la velocidad y de la
aceleración
• Componentes rectangulares son requeridas cuando
las aceleraciones se pueden integrar de forma
independiente, por ejemplo, en el movimiento de
un proyectil,
a x  x  0 a y  y   g a z  z  0
con condiciones iniciales,
x0  y 0  z 0  0  vx  0 , v y  ,  vz  0  0
0

Integrando cada componente:

vx   vx  0 v y   v y   gt vz  0
0
x   vx  0 t y   v y  y  12 gt 2 z0
0
• El movimiento en dirección horizontal es uniforme.
• El movimiento en dirección vertical es
uniformemente acelerado.
• El movimiento del proyectil podría ser sustituido
por dos movimientos rectilíneos independientes.
27
 Ejemplo 03
Un proyectil es disparado desde el
borde de un acantilado con una
velocidad inicial de 180 m/s en un
ángulo de 30°con la horizontal.
Despreciando la resistencia del aire,
encontrar (a) La distancia horizontal
desde el borde hasta el punto en que el
proyectil golpea el suelo, (b) La altura
máxima alcanzado por el proyectil.
28
SOLUCIÓN:
• Considere el movimiento vertical
y horizontal por separado (que
son independientes)
• Aplicar las ecuaciones de
movimiento en la dirección y
• Aplicar las ecuaciones de
movimiento en la dirección x
• Determinar el tiempo t de vuelo
del proyectil; utilizar esto para
encontrar la distancia horizontal
• La elevación máxima se produce
cuando vy= 0
 Ejemplo 03
SOLUCIÓN:

Dado: (v)o =180 m / s (Y)o =150 m

ay = - 9,81 m / s2

Movimiento vertical - uniformemente acelerado:

El movimiento horizontal uniforme:

29
 Ejemplo 03

SOLUCIÓN:
distancia horizontal
El proyectil golpea el suelo en:
Sustituyendo en la ecuación (1):

Resolviendo para t, tomamos la raíz positiva

Y reemplazando en la ecuación (4)

La elevación máxima se produce cuando vy= 0

Por tanto, la elevación máxima por encima del suelo =

30
 Ejemplo 04
Una máquina de lanzamiento
para entrenamiento "lanza"
pelotas de béisbol con una
velocidad horizontal v0. Si se
desea que la altura h sea 42
pulgadas, determine el valor
de v0.
SOLUCIÓN:
• Consideremos el movimiento vertical y
horizontal por separado (independientes)
• Aplicar las ecuaciones de movimiento en
la dirección eje y
• Aplicar las ecuaciones de movimiento en
la dirección eje x
• Determine el tiempo t para que el
proyectil caiga a h=42 pulgadas
• Calcule v0=0
31
 Ejemplo 03

Datos: x= 40 ft, yo = 5 ft,

yf= 42 in.

Eje Y: Eje X:

1 2
y f  y0  (0)t  gt x  0  (vx )0 t  v0 t
2
1 2 40 ft  (v0 )(0.305234 s)
3.5  5  gt
2
1 v0  131.047 ft/s  89.4 mi/h
1.5 ft   (32.2 ft/s 2 )t 2
2
t  0.305234 s

32
 Componentes normales y tangenciales

Si tenemos una idea de la trayectoria de una partícula, a

menudo es conveniente analizar el movimiento utilizando
componentes tangencial y normal (a veces llamada
coordenadas de trayectoria).

33
 Componentes normales y tangenciales
y
r= radio de curvatura
instantáneo

v  v et
en v= vt et dv v2
et a  et  en
dt 

x
• La dirección tangencial(et) es tangente a la trayectoria de la partícula.
Este vector velocidad de una partícula es en esta dirección
• La dirección normal(en) es perpendicular a et y apunta hacia el
interior de la curva.
• La aceleración puede tener componentes tanto en la dirección en y et
34
Componentes normales y tangenciales

• Para derivar el vector de aceleración en

componentes tangencial y normal, definimos el
movimiento de una partícula como se muestra en
la figura.
 
• et y et son vectores unitarios tangenciales
para la trayectoria de la partícula en P y P’. Con
  
respecto al mismo origen, et  et  et
 
siendo
el ángulo entre ellos
et  2 sin  2

et sin  2   
lim  lim e n  en
 0   0  2

 d e
en  t
d

35
Componentes normales y tangenciales
 
v  vet
  
 dv dv  de dv  de d ds
a  et  v  et  v
dt dt dt dt d ds dt
Además:

det  ds
 en  d  ds v
d dt
Sustituyendo,
 dv  v 2  dv v2
a  et  en at  an 
dt  dt 
• La componente tangencial de la aceleración
refleja el cambio de la velocidad y la
componente normal refleja el cambio de
dirección.
• La componente tangencial puede ser positivo o
negativo. La componente normal siempre
apunta hacia el centro de curvatura de la
trayectoria.
36
 Ejemplo 05

SOLUCIÓN:
• Definir el sistema de coordenadas
• Calcular la velocidad tangencial
y la aceleración tangencial
• Calcule la aceleración normal
• Determinar la magnitud global
La aceleración tangencial de la
de aceleración
cabina de centrífuga está dada por
at  0.5 t (m/s 2 )
donde t está en segundos y at en
m/s2. Si la centrífuga se inicia desde
el reposo, determinar la magnitud
total de la aceleración de la cabina
después de 10 segundos.
37
 Ejemplo 05

Definir el sistema de coordenadas

Determinar la velocidad tangencial en

at  0.5 t
t t
vt   0.5 t dt  0.25t 2  0.25t 2 Vista superior
0 0

vt  0.25  10   25 m/s
2

et m
Determinar la aceleración normal en 8
 vt 
2
252
an    78.125 m/s 2
r 8
Determinar la magnitud total de la aceleración
amag  an2  at2  78.1252 +  (0.5)(10) 
2
amag  78.285 m/s 2
38
 Ejemplo 06

Un conductor está viajando en un automóvil en una sección curva de la

carretera de radio de 2500 pies a la velocidad de 60 mi / h. El
conductor aplica los frenos del automóvil para reducir la velocidad a un
ritmo constante. Sabiendo que después de 8 s la velocidad se ha
reducido a 45 mi / h, determinar la aceleración del automóvil
inmediatamente después se han aplicado los frenos.
SOLUCIÓN:
• Definir su sistema de
coordenadas
• Calcula la velocidad tangencial
y la aceleración tangencial
• Calcular la aceleración normal
• Determinar la magnitud global de
aceleración después de aplicar los
frenos
39
 Ejemplo 06

SOLUCIÓN:
• Determinar la velocidad y la aceleración
en la dirección tangencial
et
en

• La desaceleración es constante, por

lo tanto

• Inmediatamente después de aplicar los

frenos, la velocidad sigue siendo de 88
pies / s

a  an2  at2  2.752  3.102

40
En 2001, una carrera programada en el Circuito de Texas fue cancelado
debido a que, en los tramos de las curvas, las aceleraciones normales
eran demasiado altas y causaron que algunos conductores experimenten
cargas de gravedad excesivas (similares a los pilotos de combate) y,
algunos perdieron el conocimiento. ¿Cuáles son algunas cosas que se
podrían hacer para resolver este problema?

Algunas posibilidades:

 Reducir la velocidad
permitida
 Aumentar el radio de giro
(difícil y costoso)
 Tener los pilotos
dispositivos de protección
anti gravedad
41
 Componentes radial y transversal

Al conocer la distancia a la aeronave y el

ángulo del radar, los controladores de tráfico
aéreo pueden realizar un seguimiento de los
aviones.
Las escaleras telescópicas de los camiones de
bomberos pueden girar, así como extender; el
movimiento del extremo de la escalera se
puede analizar usando componentes radial y
transversal.

42
 Componentes radial y transversal

• La posición de una partícula P se

expresa como una distancia r desde
el origen O a P; esto define la
dirección radial er. La dirección
transversal e es perpendicular a er
 
r  rer
• El vector de velocidad de la
partícula
 es  
v  r er  r e
• El vector de aceleración de partículas es

 2
    
a  r  r er  r  2r e
 
43
 Componentes radial y transversal

• Podemos deducir las relaciones de velocidad y

aceleración mediante el reconocimiento de que los
vectores unitarios cambian de dirección.

• El vector de velocidad de la partícula es


 d  dr  der dr  d 
v   rer   er  r  er  r e
dt dt dt dt dt
 
 r er  r e
 
r  rer • Del mismo modo, el vector de aceleración de

der 

de partículas es

 e   er  d  dr  d  
d d a   er  r e 
dt  dt dt 
   
der der d  d d 2 r  dr der dr d  d 2  d de
  e  e   e  r e  r
dt d dt dt 2 r dt dt dt dt 2 dt dt
dt dt
 
 
de de d  d  r  r 2 er   r  2r  e
 
   er
dt d dt dt
44
 Componentes radial y transversal

Si viaja en un círculo perfecto,

indique cuál afirmación es correcta
para un sistema de referencia en
coordenadas radiales /
transversales y las coordenadas
normales / tangenciales?

a) La dirección del er es idéntica a la dirección del en.

b) La dirección del eθ es perpendicular a la dirección del en.
c) La dirección del eθ es paralela a la dirección del er.

45
Componentes radial y transversal

• Cuando la posición de la partícula se da en

coordenadas cilíndricas, es conveniente expresar
los vectores de velocidad y aceleración
 usando
 
los vectores unitarios eR , eθ , y k .

• Vector de posición,
  
r  R e R z k

• vector de velocidad,
 
 dr   
v  R eR  R e  z k

dt

• vector de aceleración,

 
 
 dv
 R  R eR   R  2 R  e  z k
2  
a     
dt

46
 Ejemplo 07

La rotación del brazo sobre O se define por  = 0.15t2 , donde  se mide

en radianes y t en segundos. Asimismo, un collarín B se desliza a lo
largo del brazo de tal manera que r = 0,9-0,12t2 dónde r se mide en
metros.
Después de que el brazo ha girado alrededor de 30o, determinar (a) la
velocidad total del collarín, (b) la aceleración total del collarín.

SOLUCIÓN:
• Evaluar el tiempo t para  = 30o.
• Evaluar las posiciones radial y angular
respecto al tiempo.
• Calcula la velocidad y aceleración en
coordenadas cilíndricas.
47
Ejemplo 07

SOLUCIÓN:
• Evaluar el tiempo t para  = 30o.
  0.15t 2
 30  0.524 rad t  1.869 s

• Evaluar las posiciones radial y angular respecto

al tiempo.
r  0.9  0.12 t 2  0.481 m
r  0.24 t  0.449 m s
r  0.24 m s 2

  0.15 t 2  0.524 rad

  0.30 t  0.561 rad s
  0.30 rad s 2
48
 Ejemplo 07

• Calcular la velocidad y la aceleración.

vr  r  0.449 m s
v  r   0.481m  0.561rad s   0.270 m s
v
v  vr2  v2   tan1 
vr
v  0.524 m s   31.0
ar  r  r 2
 0.240 m s 2   0.481m   0.561rad s  2
 0.391m s 2
a  r  2r
 
  0.481m  0.3 rad s 2  2  0.449 m s  0.561rad s 
 0.359 m s 2
a
a  ar2  a2   tan 1 
ar
a  0.531m s   42.6
49
 Ejemplo 08

SOLUCIÓN:
• Definir el sistema de coordenadas

• Calcular la velocidad angular

después de tres revoluciones
• Calcular las aceleraciones radiales
y transversales
La aceleración angular del brazo de • Determinar la aceleración de
la centrífuga varía según magnitud global
  0.05 (rad/s 2 )

dónde  se mide en radianes. Si la

centrífuga parte del reposo, determine
la magnitud de aceleración después de
haber realizado dos rotaciones
completas. 50
 Ejemplo 08

Definir su sistema de coordenadas

er

Determine la velocidad angular

  0.05 (rad/s 2 )
Vista superior
La aceleración está en función de
la posición, por lo cual: er
d   d
Evaluando esta función, obtenemos: e

m
(2)(2 )

8



0
0.05 d   d
0


2 2(2 )
0.05  2
 2  0.05  2(2 ) 
2

2 0
2 0
51
 Ejemplo 08

Determine la velocidad angular

 2  0.05  2(2 ) 
2
mir

  2.8099 rad/s

Determine la aceleración angular

  0.05 = 0.05(2)(2 )  0.6283 rad/s 2
Calcular las aceleraciones radiales y transversales
a   r  r 2  er   r  2r  e
  

  0  (8)(2.8099)  er   (8)(0.6283)  0  e
2  
 
 63.166 er  5.0265 e (m/s 2 )
Magnitud:
amag  ar2  a2  (63.166 ) 2 +  5.0265
2
amag  63.365 m/s 2
52
 Ejemplo 08

r
¿Qué pasaría si se diseña la
centrifugadora para que el
brazo pueda extenderse
desde 6 a 10 metros?

Ahora puede tener términos de aceleración adicionales. Esto

podría darle más control sobre la rapidez con la aceleración de
los cambios en la centrífuga (esto se conoce como la tasa de
incremento G).

  2 
 
 
a  r  r er  r  2r e 
53
 Conclusiones

Para comprender la geometría del movimiento de una partícula que

particularmente se solicita, como el movimiento de un vehículo o de un elemento
en un mecanismo, es necesario reconocer como ésta realiza dicho movimiento y
así definir el sistema de referencia de coordenadas más idóneo para estudiar su
desplazamiento, velocidad y aceleración. Esto, nos permitirá dimensionar
correctamente el sistema o estructura en la cual realizará el movimiento solicitado.

54
 Reseña bibliográfica

• Beer, Ferdinand P. Johnston Russel, Mecánica vectorial para ingenieros:

Dinámica, Novena edición, México, McGraw-Hill, 2014.

55