Clase 9: Ruedas

y rotaciones
Descubriendo la física
2017-1
7 de marzo
Fuerza centrípeta
Toda fuerza dirigida hacia un centro fijo se llama
fuerza centrípeta. Todo objeto que se mueve en
una trayectoria circular está experimentado
fuerza centrípeta.

La fuerza centrípeta depende de la masa m, de

la rapidez tangencial v y el radio de curvatura r
del objeto en movimiento circular.
Imaginemos una rueda girando alrededor
de su eje principal:

❖ La fuerza F tiene como efecto producir

un movimiento circular.

❖ ¿Cuál será el trabajo realizado por la

fuerza centrípeta (tensión)?

❖ ¿Cuál es la dirección de la velocidad

angular? Regla de la mano derecha.

❖ ¿Cuál es la cantidad de movimiento de

la rueda girando?

❖ La suma de las fuerzas internas es

cero (Sistema aislado). Un sistema
Momento angular
El momento angular de una partícula es
una función vectorial que se define a
partir de la posición y la cantidad de
movimiento de la partícula como:

L=rxp

Para un movimiento circular uniforme se

cumple que:

L = r m v = m r^2 w
Conservación del momento angular
Versión de la primera ley de Newton (la ley de la inercia) para la rotación:

Un objeto o sistema de objetos mantiene su cantidad de movimiento angular a

menos que sobre ellos actúe un momento de torsión externo neto.

La conservación del momento angular se puede apreciar en el aumento de la

velocidad de una piedra que gira atada a una cuerda que se va enrollando sobre
un poste. Ver video
Sistema aislado y momento angular

Recuerde que en un sistema aislado la suma

de todas las fuerzas que actúan sobre el
sistema es igual a cero, de lo cual se infiere
que la cantidad de momento total del sistema
se conserva, es decir, el sistema permanece
en su estado de movimiento inercial. En el
caso de un movimiento rotacional, la cantidad
de momento angular se conserva.
Definición de momento angular

La inercia rotacional de los objetos que giran

se llama momento angular.

Por ejemplo, un planeta en órbita alrededor

del sol, una piedra que gira atada al extremo
de una cuerda, los electrones que giran
alrededor del núcleo son objetos con
momento angular.
Momento angular
Para una partícula de masa m, la
magnitud de la cantidad de movimiento
lineal es p = mv, donde v = rω. La
magnitud de la cantidad de movimiento
angular es

Unidad del momento angular en el SI:

kg·m^2 / s.
Momento angular
En un sistema de partículas que constituyen un cuerpo rígido, todas las
partículas describen círculos, y la magnitud total de la cantidad de movimiento
angular es:

: Momento angular de un cuerpo rígido.

El vector momento angular tiene la dirección del vector velocidad angular. Esa
dirección está dada por la regla de la mano derecha.

I: Momento de inercia.
Momento de inercia o Inercia rotacional
Un objeto que gira en
torno a un eje tiende a
permanecer girando
alrededor de ese eje, a
menos que interfiera
alguna influencia externa.

El momento de inercia es
la propiedad que tiene un
objeto para resistir
cambios en su estado de
movimiento rotacional.
Momento de inercia o Inercia rotacional

El momento de inercia de un objeto depende de su

masa y de cómo está distribuida alrededor del eje de
rotación. Se refiere a un eje específico y puede tener
diferente valor para diferentes ejes.
Momento de inercia de objetos con diferentes geometrías
Momento de inercia o inercia rotacional
Cuanto más
grande sea la
distancia entre
la acumulación
de la masa de
un objeto y su
eje de rotación,
será mayor su
inercia
rotacional.
Momento de inercia o inercia rotacional
Cuanto mayor sea el momento de
inercia de un objeto, más difícil
será cambiar su estado de
movimiento rotacional.

El anillo tiene más masa concentrada lejos de su

eje que el cilindro macizo.

Cualquier cilindro macizo le ganará a cualquier

anillo en el mismo plano inclinado aunque tengan la
misma masa.
Cilindro macizo vs. Cilindro hueco

Si los dos cilindros pesan lo

mismo y tienen el mismo
radio, ¿por qué un cilindro
llega más rápido que el
otro?
Momento de inercia o inercia rotacional
Cuando se presenta rotación, el objeto que tenga la
mayor inercia rotacional en relación con su propia masa
tiene mayor resistencia a cambiar el movimiento.
Conservación del momento angular

Si L es constante, ¿qué sucede con ω cuando I se reduce disminuyendo r?

Ejemplo:
Considera tres ejes de rotación en un lápiz:

1. Eje que pasa por la punta y el borrador que es paralelo a la

longitud del lápiz.

2. Eje que pasa por la mitad del lápiz y es perpendicular a él.

3. Eje que pasa por el extremo y es perpendicular al lápiz (oscila

como un péndulo).

Compare el momento de inercia de las tres situaciones anteriores.