TRANSFORMADA DE

LAPLACE
PRESENTADO POR:
CESAR VILLATORO
CARLOS ORTIZ
NAOMI LÓPEZ
Definición
• Al introducir el concepto de la inductancia y de la capacitancia, la excitación
repentina en los circuitos simples RL y RC produjo respuestas que variaban
de manera exponencial con el tiempo: V0eσt.
• Cuando consideramos el circuito RLC, las respuestas tomaron la forma de la
senoide variable exponencialmente, V0eσt cos(ωt + θ)
• Introdujimos la transformada fasorial para solamente trabajar en el dominio
de la frecuencia y así ignorar el factor que contenía “t”.
• Sabemos que las funciones forzadas senoidales propician respuestas
senoidales y que además las funciones forzadas exponenciales dan como
resultado respuestas exponenciales. Sin embargo, existen muchas formas
de onda que no son senoidales ni exponenciales, como las ondas
cuadradas, las formas de onda de diente de sierra y los pulsos que se inician
en instantes arbitrarios.
• Cuando tales funciones forzadas se aplican a un circuito lineal, veremos que
la respuesta no es similar a la forma de la onda de excitación, ni tampoco es
exponencial. Como consecuencia, no podemos eliminar los términos que
contienen t para formar una respuesta en el dominio de la frecuencia,
• Sin embargo, existe una solución que aprovecha una técnica que
permitirá desarrollar cualquier función a una suma de formas de onda
exponenciales, cada una con su propia frecuencia compleja. Dado que
estamos considerando circuitos lineales, sabemos que la respuesta total
del circuito se obtiene simplemente mediante la suma de la respuesta
individual a cada forma de onda exponencial.
• Mejor sumaremos estos términos efectuando una integración, lo que
tendrá como resultado una función en el dominio de la frecuencia.
Formalizaremos este método utilizando lo que se conoce como la
transformada de Laplace.
• El término dos lados o bilateral se usa para subrayar el hecho de que
tanto los valores positivos como los negativos de t se incluyen en el
intervalo de integración. La operación inversa es conocida a menudo
como transformada inversa de Laplace.
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
DE FUNCIONES
DE TIEMPO SIMPLES
• Función escalón unitario u(t) • Función impulso unitario δ(t − t0)
• Función exponencial e−αt • Función rampa tu(t)
Para σ<0:
Primer Teorema de Traslación

• Si f(t) es una función que tiene una transformada de Laplace F(s), con
Re(s)>σ, entonces la función 𝑒𝑎𝑡 𝑓(𝑡) también tiene una transformada
de Laplace dada por
𝐿 {𝑒𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹 (𝑠 − 𝑎) ,
donde 𝑅𝑒 (𝑠) > 𝜎𝑐 + 𝑅𝑒(𝑎)
Segundo Teorema de Traslación

• Si F(s) = 𝐿 {𝑓(𝑡)} y a > 0, entonces

𝐿 {𝑓(𝑡 - a)U(t - a)} = e-as F(s)
Transformada Inversa

• Sea la función f(t) tal que 𝐿 {𝑓(𝑡)} = F(s), entonces la transformada

inversa de Laplace se define como:
𝐿 -1 {F(s)} = f(t)

𝑖 = 𝑑𝑞
𝑑t
 Teoremas Valor Inicial y Valor Final

El teorema de valor inicial y teorema de valor final son

dos ecuaciones bastante útiles en el análisis de sistemas
y en la teoría de control. La primera: el teorema de valor
inicial, nos permite saber cual es la condición inicial en la
que parte un sistema dinámico, y la segunda, el teorema
de valor final nos indica cual es el valor en estado
estacionario del sistema dinámico.
Teorema del Valor Inicial
• 
f(0) = =

Ejemplo: En un circuito serie RL, excitado por un voltaje de valor V

constante; se conoce que la corriente en el dominio de la frecuencia
esta dada por:
•   = ; hallar el valor inicial de la corriente
I(s)

i(0) = =

i(0) = 0
Teorema del Valor Final
• 
f(0) = =

Ejemplo: hallar el valor final de la corriente con la expresion del

ejercicio anterior.
•  =
I(s) i() = =

→ i() =
Ejemplo
• Consideremos el siguiente circuito RLC. Antes de cerrar el interruptor
en el tiempo t=0, tanto la carga en el capacitor como la corriente
resultante en el circuito son cero. Sabiendo que las condiciones
iniciales del circuito son 𝑞(0) = 0, 𝑞’ (0) = 0 y 𝑖 (0) = 0, además de que R
= 20 Ω, L = 1H, C = 0.005F y e(t) = 150V, se pretende determinar la
carga q(t) en el capacitor y la corriente resultante i(t).