Curva del acoplador

Salinas Natalia
Castillo Sebastian
Hernandez Oliver
Campo Cristian
Gutierrez Luciano
 Mecanismo 4 barras:
1. Marco (Suelo).
2. Elemento motor o de
entrada.
3. Acoplador o biela.
4. Elemento de salida o
conducido.
 Acoplador

Un acoplador o biela es un elemento mecánico que

transmite movimiento articulado a otras partes de
la máquina, se encuentra conectado por medio de
pasadores a los eslabones de entrada y salida.
Formas de curva del acoplador
Curvas del acoplador de cuatro barras
simétricas
 Ley de Grashof

S+L≤P+Q
La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un
movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra
más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.
Cuatro inversiones de la cadena de Grashof
Ejercicio
Posiciones