Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar

fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un

elemento receptor. Permiten al ser humano realizar determinados

trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

• Es un mecanismo en el que un punto de uno de los solidos rígidos
A partir de la revolución industrial, comenzaron a buscarse
traza una trayectoria que contiene una porción rectilínea de forma
este tipo de mecanismos ya que son idóneos para
exacta o aproximada
automatizar procesos de fabricación y montaje
• Inventada por James Watt (1736 – 1819) en 1769
Este mecanismo es utilizado en el eje trasero de algunas suspensiones de
• Es un mecanismo de 4 barras que desarrolla una línea aproximadamente
automóvil como una mejora sobre el sistema de barras de Panhard
recta como parte de su curva del acoplador.
• Inventada por Chebyshev (1821-1894)

• Es capaz de generar una trayectoria con un tramo aproximado rectilíneo.

• Es una conexión mecánica que convierte un movimiento de rotación en un

movimiento prácticamente. Uno de estos problemas era la construcción de una
conexión mecánica para convertir un movimiento rotativo en un movimiento
aproximadamente rectilíneo.
• Es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento que
convierte un movimiento de rotación para aproximarlo a un movimiento
rectilíneo.

• La conexión de hoeckens es un mecanismo afín del mecanismo de chebyshov

• Este mecanismo presenta la particularidad de que la barra principal, además

de pivotar, desliza en una abrazadera especial
• Es un conjunto de barras articuladas que transforma un movimiento circular
en un movimiento rectilíneo

• Las barras se mueven en planos paralelos muy cercanos y se considera que se

muevan en un solo plano