Asignatura: Introducción al Control

Automático con PLC

Profesor: Pablo Hernandez

 ASIGNATURA: Controladores Lógicos Programables
72 HORAS

 DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA: La asignatura Controladores de Lógica

Programable es de carácter práctico y pertenece al área formativa de especialidad.

 Su propósito es entregar al alumno conocimientos referentes a la estructura y

aplicaciones industriales de los Controladores Lógicos Programables, así como
también habilidades orientadas a la programación y conexión de periféricos, tanto
de entrada como de salida.
UNIDADES DE APRENDIZAJE:

HORAS

1.- Introducción al Control Automático con PLC 6

2.- Hardware del PLC 10

3.- Programación de Controladores Lógicos Programables 26

4.- Aplicaciones con Controlador Lógico Programable 20

EVALUACIÓN: 10
Automatización Industrial
Automatización Industrial
¿Qué es un automatizar?

 Utilización de equipos y técnicas para el gobierno de un proceso industrial de

forma que el sistema funcione con poca o ninguna intervención humana.

 Sustitución del operador humano por un operador artificial en tareas físicas o

mentales.

 Automatismo, sistema de control. Dispositivo o conjunto de equipos mediante el

cual un aparato o sistema adquiere un carácter automático.

 Control. Manipulación de un sistema llamado planta mediante otro denominado

sistema de control.
Control de lazo cerrado
Elementos de un sistema de control
 Planta. Proceso o sistema a controlar.

 Controlador o unidad de control (cabeza). Decide las acciones a realizar

para conseguir el funcionamiento automático y trabaja con señales de baja
potencia.

 Accionamientos (músculos). Reciben las señales de baja potencia del

controlador y las transforma en señales de alta potencia, aptas para
accionar la planta.

 Sensores. Convierten las magnitudes físicas de la planta en señales

(normalmente eléctricas) para ser leídas por el controlador.
1.2 Sistemas de control analógicos,
digitales y lógicos
 Tipos de señales:
 analógicas, digitales y lógicas

 Tipos de procesos a controlar:

 continuos o discretos

 Tipos de sistemas de control:

 analógicos, digitales y lógicos

 Tipo de sistema de control lógico:

 combinacional, secuencial
 Procesos continuos.

 Sus variables toman infinitos valores comprendidos entre un máximo y un

mínimo y evolucionan de forma continua en el tiempo.

 Sus variables son analógicas y los automatismos que los controlan se

denominan reguladores.

 Reguladores o controladores para procesos

Continuos

 Analógicos: basados en magnitudes físicas que representan variables

continuas

 Digitales o numéricos: basados en electrónica digital

Ejemplos:
 Avión: altura, dirección,
 Robot: velocidad, posición ejes,
 Industria química (temperatura, PH, secado…),
 Máquina herramienta (velocidades, posiciones ejes),
 Máquina de vapor (entrada vapor, velocidad eje)
Regulador analógico para un proceso
continuo

Utilizan todo tipo de tecnologías (mecánica, neumática, eléctrica…) en desuso,

salvo en aparatos sencillos (cisterna) o incluidos en el propio diseño del
aparato (control pasivo)
 Regulador digital (numérico) para un
proceso continuo

Las variables son continuas y analógicas pero el regulador no lo es.

El regulador es un dispositivo electrónico basado en una lógica binaria (0/1) y
que va adquiriendo los datos a base de muestrear las variables continuas del
sistema.
Los convertidores A/D y D/A se encargan de transformar las variables analógicas
a señales procesables por el regulador.
 Procesos discretos

 Procesos discretos
Sus variables son señales todo/nada que cambian en instantes concretos de
tiempo.

 Controladores para procesos discretos

– lógicos
Robot: llegada piezas, comunicación con otras máquinas, arranques, paradas

 Máquina herramienta llegada material, arranques, paradas…

Termostato, cadenas de ensamblaje…etc

Procesos discretos
Proceso discreto y controlador lógico
Sistemas de control lógicos
Automatismo lógico combinacional: aquel cuyas salidas dependen en
cada momento del valor de sus entradas, independientemente del cual sea
el estado inicial.

Su comportamiento se describe mediante funciones lógicas:

 “Y”, “O”, “NO”, “O - exclusiva”…

 La tabla de verdad describe completamente su funcionamiento:

Automatismo lógico secuencial: aquel cuyas salidas dependen de las
variables de entrada y del estado inicial del sistema (del valor de las entradas en
instantes anteriores). Los estados anteriores se memorizan mediante variables
de estado (internas).
Automatismo lógico secuencial:
Ejemplo de diseño de automatismo secuencial:
proceso de electrólisis
Implementación de un controlador
¿Qué es físicamente el controlador?
 Un circuito electrónico (analógico o digital con sus puertas
lógicas, sus flip-flops, sus memorias…)
 Un ordenador con un programa de control
 Un autómata programable
 Un sistema mecánico (cisterna)
 Un circuito eléctrico, el propio cableado implementa la lógica
(relés,contactores)
 Un sistema neumático (donde las válvulas implementan la lógica)
 …etc.
Implementación de un controlador: el
autómata programable
Autómata programable o PLC (programming logic computer):

Equipo electrónico de control con hardware independiente de la aplicación,

capacidad de conexión directa a las señales de campo y programable por el
usuario.

 Hardware independiente de la aplicación.

 Hardware flexible
 Lógica programable: microprocesadores
 entradas y salidas
 programa
 ¿Que es un PLC?

Su historia se remonta a finales de la década de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las

necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones

automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una
propuesta del reemplazo electrónico de los sistemas
cableados.
 SEÑALES FÍSICAS
La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún
momento). A este tipo de señales se las denomina :
“SEÑALES ANALÓGICAS”

Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo

presionar un interruptor de luz (existe o no existe). A estas se
las llaman: “SEÑALES DIGITALES”
SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES
•Los sensores convierten las
señales físicas de distintas
naturalezas, en señales
eléctricas (de tensión “Volt” o
corriente “Amperes”)

EJEMPLOS
 El caudalimetro mide el caudal de la tubería y
convierte esa información en una señal
eléctrica proporcional. Señal ANALOGÍCA

 El sensor inductivo detecta o no la presencia

de un metal y envía una señal constante de
tensión (24V ó 0V). Señal DIGITAL
 NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0 LÓGICO

UN BIT

1 Alto
0 Bajo
¿Que es un PLC?
UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

•Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una
configuración modular, puede programarse en lenguaje no
informático y esta diseñado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA:

» En un solo bloque todos sus elementos: fuente de

alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.
» Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas
es pequeño, poco variable y conocido a priori.
» Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.

» Estructura modular:
» Permite adaptarse a las necesidades del
diseño, y a las posteriores actualizaciones.
Configuración del sistema variable.
» Funcionamiento parcial del sistema
frente a averías localizadas, y una rápida
reparación con la simple sustitución de los
módulos averiados.
EJEMPLO DE APLICACIÓN
INDUSTRIAL DE PLCs
 El esquema de un proceso controlado por
PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

Estructura Modular
 COMPONENTES DE UN PLC

BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS

Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales
procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por
ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.

Misión: proteger los circuitos internos del autómata, proporcionado

una separación eléctrica entre estos y los captadores.
 BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

Fuente de alimentación

A partir de una tensión exterior proporciona las tensiones

necesarias para el funcionamiento de los distintos
circuitos electrónicos del autómata.
Batería, capacitor de alto rendimiento: para mantener el
programa y algunos datos en la memoria si hubiere en
corte de la tensión exterior.

Consola de programación :PC o consolas de programación

LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de

ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside

en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLC - CLASIFICACION
ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias
se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos
e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su
contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentación. No
volátil.

RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria

de lectura-escritura. Puede realizar los procesos de lectura y escritura por
procedimientos eléctricos. Su información, al faltarle la alimentación, es
volátil.

EPROM: memoria de solo lectura, reprogramable, con borrado por

ultravioleta. No volátil.

EEPROM: memoria de solo lectura, reprogramable, alterable por medios

eléctricos. Tiene un numero máximo de ciclos de borrado/grabado. No
volátil
 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas
Ejecución del
físicas y actualización de la programa.
imagen de entradas. Actualización de la
2
1 imagen de salida.
Encendido del
PLC, auto chequeó
Lectura de
e inicialización.
la imagen
Tiempo de de salidas y
Barrido 3 actualizació
Efectuar el auto n física de
diagnostico de la CPU.
Se comprueba el CPU y las salidas.
la memoria del programa
(solo en modo RUN), así
como el estado de los
módulos de
5 4
ampliación. Procesar las peticiones de comunicación. La CPU
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicación.
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje

que entiende el entorno de aplicación. Los PLC ofrecen
numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una
gran variedad de tareas de automatización, Se dispone de dos
juegos básicos de operaciones para crear un programa
“SIMATIC” E “IEC 1131-3”

El editor de tareas contiene distintos lenguajes de programación

como por ejemplo:
 el lenguaje AWL ( lista de instrucciones),
 el lenguaje KOP (esquema de contactos)
 y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
SINTESIS
El desarrollo acelerado en el uso de nuevas tecnologías, sobre todo en los
campos de la electrónica, informática y comunicaciones constituyen un
constante desafío en la aplicación de estas en los sistemas automáticos de
control, provocando un profundo cambio en la concepción y diseño de los
procesos, obligándonos a una constante actualización de conocimientos y un
continuo replanteamiento de los métodos de diseño empleados.
Otro factor a considerar es que a medida que aparezcan nuevos
equipos en el mercado se amplían las posibilidades de comunicación e
interconexión entre ellos.