Universidad Publica De El Alto

Ingeniería Autotrónica

DETECTOR DE CAMBIO DE CARRIL INVOLUNTARIO

LDW
Materia: Sistema de seguridad confort y climatización

Univ.: Miguel Mayta Mamani

El Alto – Bolivia
 Introducción
¿Que es un detector o cambio de carril involuntario LDW?
Conocido por sus siglas LDW (de Lane Departure Warning),
el detector de cambio de carril (o avisador de cambio de
carril)
Es un sistema de seguridad activa que detecta la variación de
trayectoria del vehículo sobre el carril e interpreta cuando esta
es involuntaria para avisar al conductor y evitar así colisiones
con otros vehículos o salidas de vías
Es una opción de seguridad que cada día incorporan los
vehículos mas avanzados incluso el sistema puede corregir la
trayectoria cuando el conductor no responde a las alertas que le
envía el sistema
Detección de la desviación de trayectoria en
el LDW
Para detectar la desviación de la
trayectoria, el LDW emplea sensores
que siguen el trazado de las marcas
viales. Estos sensores pueden ser de
tipo cámara, montados en el
parabrisas, láser en el frontal o, de
forma más minoritaria, infrarrojos
montados en el parabrisas o en los
bajos del vehículo. El sensor va
realizando una lectura de las marcas
viales longitudinales, ya sean líneas
continuas o discontinuas, e informando
a la centralita del LDW.
 Detección de la desviación de trayectoria en
el LDW
Si el automóvil no se encuentra sobre los
parámetros establecidos como por
ejemplo: la correcta posición en la vía la
desviación en curvas, la falta de uso de
los intermitentes de dirección el sistema
determina que el conductor ha perdido
la trayectoria del carril y le avisa,
normalmente con una señal acústica y
otra visual que se aprecia en el panel de
instrumentos.
Detección de la desviación de trayectoria en
el LDW

De forma adicional, hay modelos en

los que el sistema hace vibrar el
volante o incluso el asiento para
alertar al conductor del riesgo de
pérdida de control del vehículo. En
estos casos, vale la pena conocer el
sistema para estar prevenido contra
sustos.
¿Por qué es tan importante?
Somos conscientes de lo importante que
resulta no perder la concentración al
volante de un coche. La más pequeña
distracción puede tener consecuencias
fatales. La última campaña de
concientización de la Dirección General de
Trafico recurría a un mensaje muy claro que
deberíamos grabar a fuego en nuestra
mente “el 99% de tu atención no es
suficiente”. Y generalmente esos despistes,
ya sea por una distracción puntual o
somnolencia, son los que provocan uno de
los accidentes más peligrosos al que nos
podemos enfrentar como conductores,
 ¿Cómo detecta nuestro coche las líneas que
delimitan el carril?
En el fondo, la tecnología que utilice
nuestro coche para detectar el carril no es
lo más importante, aunque sí ayuda a que
la detección sea más efectiva, la
anticipación mayor y por lo tanto se
minimicen los riesgos. La tecnología
empleada también depende del resto de
sistemas de seguridad con los que
contemos en nuestro coche, ya que un
mismo sistema puede ser capaz de
aglutinar un despliegue más o menos
importante de ayudas a la conducción.
Sistema de sensores infrarrojos
El sistema más sencillo y
económico es el basado
en sensores de infrarrojos, pero
también el menos efectivo para
predecir con cierta anticipación el
cambio de carril antes de que
hayamos rebasado las líneas
horizontal es que lo delimitan. Un
sensor es capaz de detectar las
líneas gracias a un haz de luz
infrarrojo reflejado en la pintura
reflectante que se utiliza en ellas.
Sistema basado en video cámaras
Es muy común también el uso de sistemas basados en
videocámara y procesamiento de imágenes. Este sistema es
interesante por ser capaz de detectar con efectividad la situación
de los carriles y actuar en consecuencia antes de que rebasemos
las líneas. También es muy útil en tanto la posibilidad de procesar
imágenes también permite utilizar esa misma cámara para otras
funciones tan interesantes como la detección de obstáculos en la
carretera o la identificación de señales de tráfico, como límites de
velocidad y prohibición de adelantamientos. Pero este sistema, en
ocasiones, puede ser un tanto molesto al interpretar “falsos”
cambios involuntarios en carreteras con muchas curvas – sin
necesidad que rebasemos ninguna línea – y en condiciones de
visibilidad adversa, por ejemplo con niebla.
 Sistema de scanner laser
El sistema más sofisticado, pero también costoso, es el
del scanner láser. Es el más efectivo para proceder a la
detección de los carriles y anticiparse con eficacia a ese
cambio involuntario de carril, siendo capaz además de
cubrir distancias muy superiores (puede ofrecer un
alcance en torno a los 200 metros). Pero lo más
interesante del scanner láser es su versatilidad a la hora
de proporcionarnos un sinfín de funciones más o menos
avanzadas, como detección de peatones, control de
velocidad de crucero adaptativo con capacidad para
ajustar la velocidad a la de los coches que nos preceden
o incluso seguir la estela de un coche y realizar
automáticamente los giros de volante.