Maximización del flujo de

bombeo en el mineroducto en
compañía minera Antamina
Roger Huarsaya
Bernardo Falcon
 CONTENIDO
• EL MINERODUCTO DE ANTAMINA
• OPERACIÓN REMOTO MANUAL
• AUTOMATIZACION
• CONTROL AUTOMATICO DE BOMBEO DE CONCENTRADO
• RESULTADOS DE BOMBEO AUTOMATICO PARA CONCENTRADO
• CONTROL AUTOMATICO DE BOMBEO DE CONCENTRADO Y AGUA
• CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Ubicación de la Mina Antamina

• Antamina esta ubicada a 450 km. al norte de Lima, en el distrito de San

Marcos, provincia de Huari, departamento de Ancash - Perú, a una altitud
entre los 4,200 a 4,700 m.s.n.m.
El Mineroducto
• Material de la tubería: acero API 5L X65 revestida interna y externamente
• Presión de Diseño : 25,000 kPa (3626) PSI
• Profundidad promedio de las zanjas: 1,20 a 1,50m

• Cubierta de polietileno (recubrimiento

externo) - evita la corrosión ( 3 mm)
• Tubo de acero unido por electrosoldadura
con espesores entre 6 y 11 mm)
• Tubo interior de poliuretano de alta
densidad (recubrimiento interno 6-12 mm)
– protege contra la abrasión y corrosión
interna.
 El Mineroducto
• Longitud - 304 km
• Diámetro de la tubería: 8”, 9” y 10”; ANSI 1500
• Capacidad: de 300 a 350 tms/h.
• Flujo: hasta 300 m3/h a 65% sólidos.
• Productos Bombeados : Tandas de
concentrados de cobre y zinc, separado por
agua.
• Velocidad Promedio Pulpa /Agua: 1.60 - 3.0
m/s.
• Presión de Operación: 3,540 psi o 24,800 kPa.
• 05 estaciones de válvulas.
• 04 estaciones de monitoreo de presión.
 Fundamento operacional del Mineroducto

• Flujo por Bombeo, el Mineroducto usa 4 bombas de pistones marca Wirth para
vencer la altura geográfica hasta PMS3.
• El flujo está limitado por la presión máxima en la descarga de las bombas en PS1
en 24800 kPa y por la gradiente hidráulica de toda la tubería dada por el sistema
Advisor, pudiendo llegar a una alarma de sobrepresión.
• Flujo por Gravedad, a partir de PMS3 hasta TS1 (Puerto de Huarmey)
 Operación remoto manual
• ANTECEDENTES :
• Desde el arranque de Planta Concentradora
en el año 2001, la operación del Mineroducto
se realiza mediante el sistema Scada en
forma remoto manual por un Operador de
Sala de Control de Mineroducto.
• Esta operación remoto manual para la
operación de las bombas es por la
variabilidad de la gradiente hidráulica
(presión), dada por la geografía del terreno a
lo largo de la tubería (zona de bombeo) y por
la interface agua-concentrado o
concentrado-agua.
 La Solución es el Bombeo Automático

• Establecer un control automático que reemplaza la intervención del operador

en el control de la velocidad de las bombas manteniendo una presión más
estable y más cerca de la presión de operación de 24,800 kPa.
Automatización
 Fundamento para bombeo de concentrado

• Para vencer la altura geográfica hasta PMS3, sube la presión en PS1, de acuerdo al
perfil del terreno e interfaces de agua-concentrado, hasta un máximo de 24800 kPa.
• OPORTUNIDAD DE MEJORA, se plantea un lazo de control de presión en PS1.
 Algoritmo de control automático para bombeo de concentrado
• Set Point de control de 24700 kPa
en PS1 descarga de las Bombas,
máxima presión de operación de
24800 kPa.
• Control con una sola bomba para el
ajuste fino ya que el control con 4
bombas a la vez es muy fluctuante.
• El modo AUTO opera cuando el
sistema de bombeo está en estado
estacionario, y se deshabilita en
cualquier momento para operar en
manual : en arranque, parada y
cortes de energía.
 Control automático para bombeo de concentrado
• Se tiene Dos Opciones de Control
de Flujo de Mineroducto: AUTO y
MANUAL.

• La operación de los anillos

disipadores (chokes), en las
estaciones de bombeo, continua
operando en forma remota manual.
 Resultados del bombeo automático para concentrado
• Dos periodos de evaluación :
manual (antes) y automático
(después) :
• Presión en PS1, en kPa
• % Sólidos, en peso
• Flujo de bombeo, en m3/h
• Tonelaje bombeado, en
tms/h
• Se realiza usando el
software Minitab, con el
procedimiento de Prueba de
Hipótesis
 Evaluación de Presión
Mood Median Test: MUESTRA AUTO MANUAL PRESION PS1 versus
ESCENARIO

Mood median test for MUESTRA AUTO MANUAL PRESION PS1

Chi-Square = 385.85 DF = 1 P = 0.000

Individual 95.0% CIs

ESCENARIO N≤ N> Median Q3-Q1 -+---------+---------+---------+-----
AUTO 160 523 24703 114 *)
MANUAL 523 160 24424 497 (--*--)
-+---------+---------+---------+-----
24400 24500 24600 24700

Overall median = 24599

A 95.0% CI for median(AUTO) - median(MANUAL): (260;305)

• El P value es < 0.05 para la prueba de Mood, por lo que se acepta que Presión
manual ≠ Presión auto. El aumento de la presión en promedio es 313 kPa al
operar en modo Auto.
• A pesar del aumento de presión aún estamos debajo de la presión de operación
de 24,800 kPa y que la variación de presión es menor generando una operación
mas estable.
 Variabilidad de la Presión
Test for Equal Variances: MUESTRA MANU; MUESTRA AUTO
Test for Equal Variances: MUESTRA MANUAL PRESION PS1; MUESTRA
Multiple comparison intervals for the standard deviation, α = 0.1 AUTO PRESION PS1
Method
Multiple Comparisons
P-Value 0.002 Null hypothesis All variances are equal
Levene’s Test Alternative hypothesis At least one variance is different
MUESTRA MANUAL PRESION PS1 P-Value 0.000 Significance level α = 0.1

90% Bonferroni Confidence Intervals for Standard Deviations

Sample N StDev CI
MUESTRA MANUAL PRESION PS1 683 686.726 (600.965; 786.986)
MUESTRA AUTO PRESION PS1 683 491.093 (411.891; 587.209)
MUESTRA AUTO PRESION PS1 Individual confidence level = 95%

Tests
Test
450 500 550 600 650 700 750 Method Statistic P-Value
Multiple comparisons 9.34 0.002
If intervals do not overlap, the corresponding stdevs are significantly different.
Levene 43.50 0.000

• El P value es < 0.05, por lo que se acepta que las desviaciones standard son
diferentes de la Presión manual y Presión auto.
• Hay una reducción de la variabilidad de la presión, siendo la desviación
standard en manual de 687 kPa y para auto de 491 kPa.
Evaluación de % Sólidos

Mood Median Test: MUESTRA %SOLIDOS AUTO-MANUAL versus

ESCENARIO

Mood median test for MUESTRA %SOLIDOS AUTO-MANUAL

Chi-Square = 46.68 DF = 1 P = 0.000

Individual 95.0% CIs

ESCENARIO N≤ N> Median Q3-Q1 ----+---------+---------+---------+--
AUTO 361 503 64.127 0.979 (---*---)
MANUAL 503 361 63.782 1.367 (-----*----)
----+---------+---------+---------+--
63.75 63.90 64.05 64.20

Overall median = 63.972

A 95.0% CI for median(AUTO) - median(MANUAL): (0.246;0.440)

• El P value es < 0.05 para la prueba de Mood, por lo que se acepta

que % Sólidos manual ≠ % Sólidos auto. El aumento del % sólidos
en promedio es 0.63% al operar en modo Auto.
Evaluación de Flujo
FLUJO EN M3/HR Y SU MEDIANA
FLUJO-MANUAL FLUJO-AUTO
Mann-Whitney Test and CI:
310 310
MUESTRA AUTO FLUJO, MUESTRA MANUAL FLUJO
300 300

N Median
290 290
MUESTRA AUTO FLUJO 351 278.07
MUESTRA MANUAL FLUJO 351 275.69
280 280
278.692
275.953

270 270
Point estimate for η1 - η2 is 2.66
95.0 Percent CI for η1 - η2 is (1.63,3.67)
260 260
W = 136622.0
Test of η1 = η2 vs η1 ≠ η2 is significant at 0.0000
250 250

• El P value es < 0.05 para la prueba de Mann-Whitney por lo que se acepta

que Flujo manual ≠ Flujo auto. El aumento de flujo de bombeo en promedio
es 2.3 m3/h al operar en modo Auto.
 Evaluación de Tonelaje
TONELAJE BOMBEADO TMS/Hr Y SU MEDIANA
TMS/Hr-MANUAL TMS/Hr-AUTO Mann-Whitney Test and CI: MUESTRA AUTO TMS/HR, MUESTRA MANUAL
380
TMS/HR
380

360 360

N Median
340 340 MUESTRA AUTO TMS/HR 227 333.63
331.946
325.518
MUESTRA MANUAL TMS/HR 227 325.76
320 320

300 300 Point estimate for η1 - η2 is 7.90

95.0 Percent CI for η1 - η2 is (5.24,10.52)
280 280 W = 59618.0
Test of η1 = η2 vs η1 ≠ η2 is significant at 0.0000
260 260

• El P value es < 0.05 para la prueba de Mann-Whitney por lo que se acepta que
tms/h manual ≠ tms/h auto. El aumento de tonelaje bombeado en promedio es
6.7 tms/h al operar en modo Auto, considerando el efecto de aumento de flujo y
% de sólidos.
 Uso del Control Automatico
• El % de uso del control
automático cuando se
bombea concentrado es
60%.
• Operación en manual
cuando se bombea agua,
que es alrededor de 20%.
• Operación en Manual, por
parada de Mineroducto-
Bombas por Mantenimiento
y tiempo para llegar al
estado estacionario,
alrededor de 20%.
 Fundamento para bombeo de batch de agua
• Luego de un análisis de
datos histórico, se concluye
que cuando se bombea
agua se repite el mismo
comportamiento, sube la
presión en el tramo PMS1
y PMS2.
• Es justo aquí donde se
presenta una oportunidad
para maximizar el flujo de
bombeo, poniendo un límite
en la presión de PMS1,
alrededor de 17000 kPa
 Algoritmo de control automático para bombeo de concentrado y
agua
• La nueva lógica de control, considera como
un único fluido : agua y concentrado y
controlado por los dos lazos de control de
presión en PS1 y PMS1
• Set Point de control de 24700 kPa en PS1
descarga de las Bombas.
• Set Point de control de 17000 kPa en
PMS1.
• El modo AUTO opera cuando el sistema de
bombeo está en estado estacionario.
• Mantener todos los Lazos de Control y
Enclavamientos que tiene el Mineroducto.
 Control automático para bombeo de concentrado y agua
• Dos modos de operación:
AUTO y MANUAL. El modo
AUTO opera con 3 o 4
bombas, se obtiene un control
más fino y estable con una sola
bomba,
• Los chokes en las estaciones,
se mantiene operando en
remoto manual.
• Esta nueva lógica se hizo a
fines de marzo por lo que esta
pendiente de evaluación, no
debe influir mucho ya que el
agua es 20% del bombeo total.
Conclusiones y recomendaciones
• Se implementa un control automático de bombeo para concentrado
con un lazo de control de presión en PS1, para maximizar el flujo de
bombeo, obteniendo un incremento de flujo promedio de 2.3 m3/h y
6.7 tms/h, con 60 % de utilización de modo AUTO, según los datos de
los periodos de estudio. Posteriormente se adiciona otro lazo de
control en PMS1 para bombeo de agua y concentrado.
• El control automático se puede activar con cualquiera de las 4 bombas
Wirth, obteniéndose un control más fino y estable con una sola
bomba.
• Esta implementación de control automático de bombeo, se realizó con
personal y recursos de Antamina ya que el Mineroducto cuenta con
toda la instrumentación de hardware y software.
Conclusiones y recomendaciones

• Es importante que los sistemas de medición deben tener un

plan de mantenimiento y calibración para que la información
sea confiable para poder comparar los cambios y mejoras al
implementar sistemas de automatización en cualquier
proceso.
• Esta metodología de automatización puede ser aplicada en
forma similar a otros procesos metalúrgicos como:
Molienda/Clasificación, Chancado/Clasificación, Flotación,
Espesamiento, Filtración, etc.
Maximización del flujo de
bombeo en el mineroducto en
compañía minera Antamina