FÍSICA 4ºESO

CINEMÁTICA ISABEL
El movimiento
 La mecánica es la rama de la física que estudia el
movimiento de los cuerpos.
 La cinemática es la rama de la física que estudia el
movimiento sin tener en cuenta las causas que lo
provocan.
 La dinámica estudia el movimiento teniendo en cuenta
las causas.
 Hay dos tipos diferentes de movimiento:
 Traslación: cuando el objeto cambia de lugar o posición.
 Rotación: cuando un cuerpo gira en torno a un eje fijo,
pero no se desplaza.
Conceptos previos
 La localización de un punto en el espacio respecto de
otro punto que tomamos como referencia recibe el
nombre de posición.
 El movimiento de un punto es un cambio de posición
respecto de otro punto que se toma como referencia.
 El reposo y el movimiento son dos términos relativos,
puesto que dependen del objeto que se tome como
referencia. Ej. una farola está n reposo respecto de los
coches o los peatones, pero está en movimiento si
tomamos el sol como referencia.
Elementos fundamentales del movimiento
 Todos los objetos de estudio se tratarán como puntos
materiales, esto quiere decir que no se tendrán en
cuenta las dimensiones, ni los componentes del objeto.
 Debido a que el movimiento siempre es un concepto
relativo, es necesario fijar un sistema de referencia
para determinar la posición de un punto en cualquier
instante.
 Un sistema de referencia es un sistema de ejes
cartesianos (x, y, z).
 En cinemática, el origen del tiempo habitualmente
coincide con el inicio del movimiento que se estudia.
 Consejo: situar el SR siempre lo más abajo posible.
 Conceptos sobre el movimiento
 La trayectoria es la línea que resulta de unir las sucesivas
posiciones que va tomando un cuerpo durante su movimiento,
depende del sistema de referencia

 La posición de un punto P es su localización en el espacio. Se

puede localizar mediante tres coordenadas cartesianas P(x, y , z)
que representan las distancias al origen sobre cada eje,
lógicamente depende del sistema de referencia.
 Conceptos sobre el movimiento
 El vector posición, es aquel cuyo punto de aplicación se
sitúa en el origen del sistema y cuyo extremo se encuentra en la
posición del objeto,
 Para calcular la distancia que existe en cualquier instante entre
el objeto y el origen SR es preciso hallar el modulo del vector
posición.
 Conceptos sobre el movimiento
 El desplazamiento es el cambio de posición de un cuerpo
entre dos instantes o tiempos bien definidos. El vector
desplazamiento ∆r es la línea recta que une el punto inicial
con el punto final.

 El módulo del vector desplazamiento se denomina

desplazamiento y es la distancia medida en línea recta entre
la posición inicial y la final
 Δ significa incremento o variación: diferencia entre el valor
final y el inicial de la magnitud.
 Conceptos sobre el movimiento
 La distancia recorrida o espacio recorrido de un
movimiento sin cambio de sentido es la longitud de la
trayectoria que ha seguido el móvil.
 No debes confundir el espacio recorrido/ distancia recorrida
con el desplazamiento.
 La trayectoria, el dibujo y el espacio recorrido los metros
que mide esa trayectoria.
 Velocidad
 La velocidad media resulta de dividir el vector desplazamiento
entre el intervalo de tiempo empleado. No es muy útil.

 Se trata de un vector que tiene la misma dirección y sentido que el

vector desplazamiento.
 La velocidad instantánea es la que tiene una partícula en un
instante determinado o en un punto determinado de la trayectoria. Es
la que observamos en el velocímetro de un coche.
 Al vector de la velocidad instantánea se le llama rapidez, cuya
dirección es tangente a la trayectoria y tiene el sentido del
movimiento.
Diferenciar entre velocidad media e instantánea
 Velocidad
 La celeridad media o rapidez media es el cociente entre el
espacio recorrido, e, y el tiempo empleado.
 Es la rapidez sobre la trayectoria.

 Es una magnitud escalar, que indica en promedio el espacio

recorrido en cada unidad de tiempo.
Recuerda que…
 Una magnitud escalar es aquella que queda
completamente determinada con un número y sus
correspondientes unidades, y una magnitud vectorial
es aquella que, además de un valor numérico y sus
unidades (módulo) debemos especificar su dirección y
sentido.
 Aceleración
 La aceleración cuantifica la variación de la velocidad con el tiempo.
 La aceleración media es el vector que resulta de dividir la variación de
la velocidad que se ha producido en un intervalo de tiempo entre el
valor de dicho intervalo.

 Es un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector Δv.

 Si suponemos que el intervalo de tiempo es muy pequeño (Δt0) se
obtiene la velocidad instantánea.
 En el movimiento rectilíneo cuando la aceleración y la velocidad es
negativa indica que disminuye la velocidad con el tiempo, y por tanto,
el móvil está frenando.
Aceleración
La aceleración tiene dos componentes intrínsecas:
 La aceleración tangencial es la variación de la rapidez o
módulo de la velocidad. Existe en movimientos lineales.
 La aceleración normal es la que se debe al cambio de
dirección de la velocidad , también recibe el nombre de
aceleración centrípeta. Siendo V la rapidez y R el
radio de la curva, su dirección es perpendicular a la
trayectoria y su sentido hacia el centro de la curvatura.
Solo existe en movimientos circulares o curvilíneos.
Clasificación de los movimientos
 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
 Un móvil posee MRU cuando se desplaza en línea recta y sin
aceleración, es decir, cuando mantiene constante la velocidad.
 En este movimiento la velocidad media coincide con la velocidad
instantánea, ya que no hay aceleración.
Xt es la posición en cualquier instante t (m)
Xo es la posición inicial para t=0 (m)
v es la velocidad constante del movimiento (m/s)
t es el tiempo transcurrido (s)
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)
 Es un movimiento que se realiza a aceleración constante.
Por tanto, la aceleración media y la instantánea coinciden.
Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (MRUA)
Ejercicio resuelto
Caída libre
 Es el movimiento de un cuerpo bajo la acción de la gravedad,
despreciando la resistencia del aire.
 Es un MRUA, donde a=g=-9,8 m/s2 ya que tomaremos siempre
el SR abajo, considerando positivo lo que sube, la aceleración
baja, por tanto, es negativa.
El SR lo más abajo posible , lo que sube
positivo, lo que baja negativo. Lo que implica
que la posición final del objeto sea cero. Si la
velocidad es negativa indica que cae, si es
positiva indica que sube.
a=g= -9,8 m/s2
Si el enunciado indica que se deja caer, la
velocidad inicial es cero.
La velocidad de llegar al suelo es un
microsegundo antes de que toque el suelo.-
Ejercicio de caída libre resuelto
Lanzamiento o tiro vertical (MRUA)
 La velocidad inicial es la velocidad
con la que se lanza un objeto.
 En la altura máxima, la velocidad se
hace cero.
 La aceleración, la gravedad,
siempre es negativa.
 Hay que tener en cuenta los signos
de las velocidades, ya que depende
de si sube o si baja.
 Movimiento circular. Magnitudes angulares
 La velocidad angular, ω, es el ángulo girado por unidad de tiempo.
Se mide en radianes por segundo (rad/s).

 En el movimiento circular se distinguen dos velocidades: la

velocidad, v, que recibe el nombre de velocidad lineal o
tangencial ya que es tangente a la trayectoria y la velocidad
angular, ω. Se relacionan:
 También se utilizan las revoluciones por minuto (rpm)como
unidades de la velocidad angular.

 A una circunferencia completa le corresponde un ángulo de:

 Movimiento circular uniforme (MCU)
 El MCU no tiene aceleración tangencial , pero sí aceleración
normal o centrípeta. Si la ac se redujera a cero, la partícula se
movería en línea recta.

 El espacio recorrido por una partícula al cabo de un tiempo t,

será:
 Por tanto, la velocidad se puede sacar de la ecuación anterior
Donde T representa el tiempo que tarda
en dar una vuelta y se llama periodo (s)
 Se denomina frecuencia, f, al número de vueltas dadas en un
segundo. El periodo y la frecuencia son inversos: T f =1
Movimiento circular uniformemente acelerado
 En este movimiento la velocidad angular instantánea cambia de
valor, y por tanto, la partícula que describe la circunferencia
posee aceleración angular.
 La aceleración angular media se define como el cociente entre
la variación de la velocidad angular y el tiempo transcurrido. Se
mide en rad/s2

 El MCUA tiene aceleración normal y tangencial.

 La aceleración normal no es constante porque varia la
velocidad sin variar el radio.
Comparación entre las ecuaciones del
MRUA y MCUA