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Circuitos Eléctricos 1 – CE55

Ciclo2015-1
SESIÓN 14
Circuitos Transitorios de Segundo Orden, ecuaciones
diferenciales de
Circuitos R-L-C. Análisis de tipos de respuestas.
Problemas

Profesora: Ing. Katia Paredes Vilca


Circuitos de segundo orden
 Un circuito de segundo orden está constituido por dos
elementos que almacenan energía y su comportamiento es
descrito por una ecuación diferencial de segundo orden.
 Se analizan circuitos que son reducidos en una sola resistencia,
bobina y condensador en paralelo o serie entre ellos.
 Conceptos importantes:
 La ecuación diferencial
 Las respuesta natural y forzada
 El coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia de
resonancia

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Circuitos RLC: Respuesta Natural
C

 Se denomina así al + V(o) -


comportamiento de un L
circuito RLC, donde por lo R

menos uno de los dos


elementos que almacenan
energía tiene carga inicial y
no están energizados
por una fuente +
independiente. I(0) L R C V(0)
-

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

Derivando toda la ecuación:

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

 La solución por métodos de las ecuaciones


diferenciales, se obtiene:

i = iT + iS donde:

 iT = solución transitoria (homogénea ó natural)


 iS = solución estacionaria (partícular ó forzada)

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

 Las raíces de la ecuación características están


sujetas a las tres condiciones siguientes:

 
0 :Dos
raíces
reales
diferentes
:
Circuito
SOBREAMORT
IGUADO
 
0 :Dos
raíces
reales
iguales
:
Circuito
CRITICAMEN
TEAMORTIGUAD
O
 
0 :Dos
raíces
complejas
conjugadas
:
Circuito
SUBAMORTIG
UADO

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
 Primer caso:   o Circuito sobreamortiguado
Se obtienen soluciones de p reales y negativas; por lo que el
transitorio queda como la combinación de ellas:

La solución estacionaria es una familia de la exitación; como en


este caso es una constante is=i(∞) y haciendo la combinación
general:

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
 Dependiendo del valor en infinito, la solución es una
combinación de 2 exponenciales amortiguadas.

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

 Segundo caso: Criticamente amortiguado


Existe una sola solución y para completar la otra, en
la ecuación diferencial, se asume como solución el producto de
la variable por la función anterior; entonces en general:

La solución adicional homogénea, adiciona una rampa que se


atenúa exponencialmente; característica de este caso;
generando un sobrepico.

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
Gráfica del caso críticamente amortiguado

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
 Tercer caso: subamortiguado u oscilatorio
Las dos soluciones de p son complejas conjugadas y se puede
acomodar:

La solución en general se puede escribir:

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
 Utilizando las fórmulas de Euler:

 Como la solución debe ser real; A y B deber ser complejos y


conjugados; por lo que se puede hacer la transformación:

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CIRCUITOS RLC EN SERIE

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
Gráfica del caso subamortiguado u oscilatorio

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CIRCUITOS RLC EN SERIE
 Observese la oscilación natural y los sobrepicos que
se producen hasta quedar en estado estable: i(∞).
 El estado en cada uno de estos casos es función de
los elementos de la red y, no de la exitación.

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Calcular la tensión en el condensador

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Solución:

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Asumiendo solución exponencial:

 Solucionando:

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Donde:

 OJO: Nótese que a partir de p todos los


resultados son análogos y sólo difieren en alfa
para el circuito serie y paralelo.

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Determinando:

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Con las condiciones iniciales y finales:
V(0)=0 (pues C es un corto circuito)
V(∞)=0 (pues L es un corto circuito)

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 Operando sobre la solución V(t):

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CIRCUITOS RLC EN PARALELO
 La solución completa es:

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CIRCUITOS RLC
 Operando sobre R podemos regular el caso de
amortiguamiento, para cada forma de onda,
en un sistema dado. Según requiramos; ya
que caso serie y en paralelo
podemos obtener respuestas
sobreamortiguadas, críticas u oscilantes o
subamortiguadas.
 Importante: Las constantes de la respuesta se
hallan a partir de las condiciones iniciales.

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Gracias por su atención

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