Introducción a la Neumática

y a la Oleohidráulica

Gorka Sánchez
Juan Villarón
Septiembre 2004
 Neumática vs Oleohidráulica

Neumática Del griego pneuma: viento, respiración

“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aire comprimido”
¡Compresible!

Oleohidráulica Oleo (del latín oleum): Aceite

Del griego hidra: agua y aulos: conducto
“Tecnología que estudia la producción, transmisión y control
de movimientos y esfuerzos mediante el aceite a presión”
¡Incompresible!
 Neumática vs Oleohidráulica
Transformación de energía
Neumática
Energía Motor Energía Compresor Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηC Hidráulica ηA Mecánica

Oleohidráulica
Energía Motor Energía Bomba Energía Actuador Energía
Trabajo
ηM Mecánica ηB Hidráulica ηA Mecánica
 Neumática vs Oleohidráulica
Costes energéticos
1000

400

100
Energía Energía Energía
Eléctrica Oleohidráulica Neumática
 Neumática vs Oleohidráulica

Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
 Neumática vs Oleohidráulica
Control sencillo
Compresor Válvula Control de fuerza
Regulando la
Bomba presión
Aire libre Control de velocidad
Depósito
Regulando el
F flujo

Válvula Control de posición

Regulando el
volumen
 Compresibilidad del aire
Desventajas
Elasticidad frente a la variación de las cargas

F F+ΔF

P1 P2
 Compresibilidad del aire
Desventajas
La presión no se puede aumentar instantáneamente
Compresor Válvula P

F/A

Aire libre

F tretardo t

Válvula ¡Se necesita un depósito!

 Compresibilidad del aire
Desventajas
El desplazamiento de los actuadores es irregular
Compresor Válvula La velocidad no es constante

No tiene respuesta inmediata

V a la parada del compresor
Aire libre

¡Poca precisión en
posicionamiento!
Válvula
 Ventajas de la Neumática
•Fuente inagotable, limpia, que no contamina
•No le afecta la temperatura y es antideflagrante
•Instalación sencilla
•Transportable y almacenable
•Riesgo de accidente mínimo. No requiere expertos
•Velocidad y aceleración elevadas

¡Inmejorable para la automatización de procesos!

Machines should work,
people should think
The IBM Pollyanna Principle
 Comparación de los medios de trabajo
entre diversas tecnologias
Comparación de los medios de trabajo entre diversas tecnologías
Criterio Neumática
Fuerza lineal Fuerzas limitadas, debido a
la baja presión y al
diámetro del cilindro
(50.000 N). Produce fuerza
en reposo sin consumo de
energía.
Fuerza Par de giro en reposo
rotativa también sin consumo de
energía.
Seguridad Sí, se para. Vuelve a
frente a las moverse cuando se elimina
sobrecargas la sobrecarga.
Movimiento Generación fácil; alta
lineal aceleración; alta velocidad
(1,5 m/s y más).
Movimiento Motores neumáticos con
rotativo u muy altas revoluciones
-1
oscilante (500.000 min ); elevado
coste de explotación; mal
rendimiento; movimiento
oscilante por conversión
mediante cremallera y
piñón.
Regulabilidad Fácil regulabilidad de la
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
Acumulación Posible, incluso en
de energía y apreciables cantidades sin
transporte mayor gasto; fácilmente
transportable en conductos
(1.000 m) y botellas de aire
comprimido.
Influencias Insensible a los cambios de
ambientales temperatura; ningún peligro
de explosión; hay peligro
Hidráulica Electricidad
Grandes fuerzas Mal rendimiento; gran
utilizando alta presión. consumo de energía en la
Produce fuerza en marcha en vacío. No
reposo con consumo produce fuerza en reposo.
de energía.
Par de giro también en Par de giro más bajo en
reposo, originándose reposo.
consumo de energía.
Sí, se para. Vuelve a No, se estropea.
moverse cuando se
elimina la sobrecarga.
Generación fácil Complicado y caro.
mediante cilindros;
buena regulabilidad.
Motores hidráulicos y Rendimiento más
cilindros oscilantes favorable en
con revoluciones más accionamientos rotativos;
bajas que en la revoluciones limitadas.
neumática; buen
rendimiento.
Regulabilidad muy Posible sólo
buena y exacta de la limitadamente siendo el
fuerza y la velocidad gasto considerable
en todo caso
Acumulación posible Acumulación muy difícil y
sólo limitadamente; costosa, fácilmente
transportable en transportable por líneas a
conductos de hasta través de distancias muy
unos 100 m. grandes.
Sensible a las Insensible a las
fluctuaciones de fluctuaciones de
temperatura; fugas temperatura; en los
Regulabilidad Fácil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible sólo
Comparación de los medios de trabajo
fuerza y de la velocidad,
pero no exacta.
buena y exacta de la
fuerza y la velocidad
limitadamente siendo el
gasto considerable

Acumulación
entre diversas tecnologias
Posible, incluso en
en todo caso
Acumulación posible Acumulación muy difícil y
de energía y apreciables cantidades sin sólo limitadamente; costosa, fácilmente
transporte mayor gasto; fácilmente transportable en transportable por líneas a
transportable en conductos conductos de hasta través de distancias muy
Comparación de los medios de trabajo entre diversas tecnologías
(1.000 m) y botellas de aire unos 100 m. grandes.
Criterio Neumática
comprimido. Hidráulica Electricidad
Influencias
Fuerza lineal Insensible a los cambios
Fuerzas limitadas, debidode
a Sensible a las
Grandes fuerzas Insensible a las gran
Mal rendimiento;
ambientales temperatura;
la baja presión ningún
y al peligro fluctuaciones
utilizando altade presión. fluctuaciones de
consumo de energía en la
diámetro
de del cilindro
explosión; hay peligro Produce fuerza
temperatura; en
fugas marcha en vacío.
temperatura; en losNo
(50.000
de N). Produce
congelación fuerza significan
existiendo reposo consuciedad
consumo y produce de
ámbitos fuerza en reposo.
peligrosidad
en reposo
elevada sin consumo de
humedad de energía.
peligro de incendio. hacen falta instalaciones
energía.
atmosférica. protectoras contra
Fuerza Par de giro en reposo Par de giro también en incendio y explosión.
Par de giro más bajo en
rotativa de
Gastos también
Alto sin consumocon
en comparación de la Alto
reposo, originándose
en comparación reposo. más reducidos de
Gastos
energía energía.
electricidad; 1 m 3 de aire consumo
con de energía.
la electricidad. energía.
Seguridad comprimido a 6 bar acuesta
Sí, se para. Vuelve Sí, se para. Vuelve a No, se estropea.
frente a las de moverse
0,006 acuando
0,012 se elimina moverse cuando se
euros.
sobrecargas
Manejo la sobrecarga.
No requiere de elimina lade
Requiere sobrecarga. Sólo con conocimientos
Movimiento Generación fácil;
especialistas ni enalta Generación fácil
especialistas. Precisa Complicado
técnicos; y caro.
peligro de
lineal aceleración;
ejecución alta velocidad
ni en mediante cilindros;
conducciones de accidente; la conexión
(1,5 m/s y más).No
mantenimiento. buena regulabilidad.
retorno. errónea causa a menudo
Movimiento presenta peligros. con
Motores neumáticos Motores hidráulicos y la destrucciónmás
Rendimiento de los
rotativo u muy altas revoluciones cilindros oscilantes elementos
favorable eny del mando.
-1
oscilante
En general (500.000
Los min );son
elementos elevado con revoluciones
seguros Con más
altas presiones accionamientos
Los elementos no rotativos;
son
coste de
contra explotación;los
sobrecargas; mal bajas de
ruido quebombeo;
en la los revoluciones
seguros contralimitadas.
rendimiento;
ruidos del airemovimiento
de escape neumática;son
elementos buen sobrecargas; ruidos en la
oscilante
son por conversión
desagradables, rendimiento.
seguros contra maniobra de los
mediante cremallera y
piñón.
Regulabilidad Fácil regulabilidad de la Regulabilidad muy Posible sólo
fuerza y de la velocidad, buena y exacta de la limitadamente siendo el
pero no exacta. fuerza y la velocidad gasto considerable
en todo caso
Acumulación Posible, incluso en Acumulación posible Acumulación muy difícil y
de energía y apreciables cantidades sin sólo limitadamente; costosa, fácilmente
 Medios de mando

Compresor Válvula

Bomba
Aire libre
Depósito
F

Válvula
 Comparación de los medios de mando

Neumática Neumática baja

Criterio Electricidad Electrónica
presión normal presión
Fiabilidad de Insensibles a las Muy sensibles a Insensibles a las Insensibles a las
los elementos influencias las influencias influencias influencias
ambientales ambientales ambientales; con ambientales;
como polvo, como polvo, aire limpio larga sensibles al aire
humedad, etc. humedad, duración contaminado;
campos larga duración.
perturbadores,
golpes y
vibraciones; larga
duración.
Tiempo de > 10 ms << 1 ms > 5 ms > 1 ms
conmutación de
los elementos
Velocidad de Muy elevada Muy elevada 10-40 m/s 100-200 m/s
las señales. (velocidad de la (velocidad de la
luz). luz).
Distancia Prácticamente ilimitada Limitada por la velocidad de las
salvable señales
Espacio Poco Muy poco Poco Poco
necesario
Procesamiento Digital Digital, Digital Digital,
principal de la analógico analógico
señal
 Compresión del aire
El trabajo realizado se transforma en:
– Energía de presión (20%)
– Energía térmica (80%) F F V1 > V2
P1 < P2
Totalmente inútil.
¡Se elimina! T1 < T2
V1, P1, T1 V2, P2, T2

Las presiones
¡Comprimir típicas
aire en neumática
a presiones están
mayores que
alrededor
10 de 7-8 bar (absolutos)
bar es completamente antieconómico!

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 Compresión de aceite
Prácticamente el 100% del trabajo se convierte
en energía de presión
Módulo de elasticidad volumétrico
K = 16.000 bar
F F
Disminuyendo un 1% el volumen
la presión se incrementa en P1 = 1 bar P1 = 161 bar
160 bar

Las presiones típicas en oleohidráulica

suelen ser de alrededor de 150-300 bar
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