Curso: Ingeniería Antisísmica

• CAPITULO I.- INTRODUCCION

La ingeniería Antisísmica, es una rama de la Ingeniería Civil cuyo Objetivo es el
Proyecto y construcción de Obras Civiles de manera tal, que puedan tener un
comportamiento satisfactorio durante los sismos.

Antiguamente la ingeniería Antisísmica se orientaba casi exclusivamente a tratar de

evitar el colapso de las construcciones ante sismos grandes.
En la actualidad se trata de cuantificar en términos de probabilidad y riesgo, al
mismo tiempo de precisar nuevos objetivos asociados fundamentalmente al
comportamiento de las construcciones, frente a terremotos menos severos pero mas
frecuentes.

En el proyecto de toda obra en zonas de sismicidad elevada, es necesario conocer la

frecuencia y severidad los terremotos que la afectaran. Estos estudios corresponden
a:
 Curso: Ingeniería Antisísmica

- Geología
- Sismología
- Mecánica de Suelos
- Y Otros.

1.2. LA INVESTIGACIÓN Y LAS LECCIONES DE LOS SISMOS PASADOS

La investigación experimental juega un papel muy Importante en la Ingeniería sismorresistente.
Experimentalmente se estudian los suelos, el comportamiento de los materiales y estructuras y se
investiga el mejoramiento de los sistemas estructurales.

Como es casi imposible reproducir en el laboratorio las condiciones de campo durante el terremoto, la
investigación experimental tiene claras limitaciones ,pero su aporte es igualmente valioso como sucede
en toda actividad de ingeniería.
Es frecuente decir que los verdaderos laboratorios de la ingeniería Sismorresistente están en las
Ciudades, las represas y las grandes obras de Ingeniería durante los terremotos.
Los sismos importantes nos permiten evaluar el comportamiento de los sistemas estructurales, la
confiabilidad de nuestros métodos de análisis y diseño ponen en evidencia los errores cometidos
durante el proyecto y construcción de obras.
Ensayos a Escala Natural en Laboratorio de Estructuras del CISMID-UNI
Estructura luego del Ensayo
Maquina Universal para Realizar Ensayos de Materiales-Laboratorio UNI
Comportamiento de edificaciones después de un sismo, que hacer para evitar que
esto pase ? Revisión de Normas de Diseño
Edificación falla por piso blando en primer piso, departamentos en
estreno y para la venta.
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1.3. PROYECTO Y CONSTRUCCION DE OBRAS CIVILES

Mucho de lo que hoy se conoce en ingeniería antisísmica , proviene de lo observado en sismos
pasados, varios criterios y reglas de buena practica se sustentan exclusivamente en observaciones
de campo y es frecuente que estos criterios ni siquiera se pueden cuantificar y menos aun tratar
de explicar teóricamente.

Sin embargo para el desarrollo de proyectos específicos como edificios convencionales, se

dispone de procedimientos y reglas reconociendo que se han materializado en los códigos de
Diseño , pero no debemos olvidar el gran nivel de incertidumbre que tiene las solicitaciones
sísmicas y por otro lo modesto que son nuestro procedimientos de análisis.
 Curso: Ingeniería Antisísmica

1.4. Como realizar el Planeamiento estructural de

un Proyecto.
Teniendo ya una arquitectura definida los pasos que se debe seguir para el análisis y diseño sísmico
son:

a) ESTRUCTURACION
Consiste en el planteamiento de alternativas estructurales con una buena ubicación de columnas
y vigas de tal manera que funcione bien al momento de un sismo y soportar el peso por gravedad, en
esta fase se realizan el pre-dimensionamiento de los elementos estructurales teniendo en cuenta lo
siguiente:

a.1. La Simetría.
La edificación como un todo, y los varios bloques que lo componen deben guardar Simetría alrededor
de sus anchos ejes. La Asimetría conduce a la torsión durante los terremotos y es peligroso,
entendiéndose que para la ubicación de los elementos estructurales se debe tener en cuenta este
criterio, también en lo que corresponde a la ubicación de los vanos.

T
Estructura asimétrica no adecuado
Estructura Simétrica Forma Adecuada
Centro de Rigidez y centro de masa Coinciden es favorable
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• Regularidad en Planta y Elevación

Formas rectangulares simples se compartan mejor en un sismo que formas con muchas
proyecciones, los efectos torsionales del movimiento de la edificacion son pronunciados en
bloques rectangulares largos y angostos, por consiguiente es deseable restringir la longitud de un
bloque a tres(03) veces su ancho.

L< 3B
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• Separación de bloques
• La Separación de una edificación en varios Bloques puede ser necesario para obtener la
simetría y regularidad de cada bloque.
• Para prevenir el daño de impacto entre bloques debe existir una separación de acuerdo a
las normas un promedio de 3 a 4 cm dependiendo de la altura de la edificación, la
separación puede ser tratada como una junta de expansión o puede ser cubierta o
rellena con material débil el cual es fácilmente rompible o aplastable durante el
movimiento sísmico.

Planta
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Redimensionamiento de Elementos Estructurales

Dimensionamientos de Columnas:

bD = α P g b
n f´c
D
Donde :
Pg es la carga axial que soporta la columna debido a las cargas de
gravedad
n el valor que depende del tipo de columna
f´c Resistencia a la compresion del concreto
α Factor que considera la fuerza sísmica que incrementa la carga axial
debido a cargas de gravedad que depende tambien del tipo de columna
 Curso : Ingeniería Antisismica

Columna interior Tipo C1 N= 0.30

α= 1.1
Columna Exterior Tipo C2 y C3 N= 0.25
α= 1.25

Columna de Esquina Tipo C4 N= 0.20

α= 1.50
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Planos típicos de edificaciones aporticadas
Ejemplo de dimensionamiento
Continua Ejemplo
Continua Ejemplo
En forma análoga para Edificicaciones hasta de diez pisos
 Dimensionamiento de Vigas :

h h= L/(10 a 12) eje longitudinal

h= L/ 14 ejes transversales
b ≥ h/2

Para que las estructuras sean mas dúctiles se recomienda:

Ductilidad en Columnas: 1% < ρ < 2%

en Vigas : 0.7% < ρ < 1.5 %

ρ = As/bd ρ = 14 / fy min vigas.

 Dimensionamientos de placas de concreto ( Muros)
La Longitud de placas de concreto, no es posible definir definir con precisión, estas se colocaran
de acuerdo al comportamiento de la edificación ante las fuerzas laterales, respecto a la
distorsion que de acuerdo al reglamento se tiene un desplazamiento maximo de D=0.007,
pero si se recomienda que el espesor minimo debe ser 20 cm. .
20 cm. Para edificaciones de 1 a 5 pisos
25 cm. Para edificaciones de 6 a 10 pisos
30 cm. Para edificaciones de 11 a 15 pisos.

Existen también muros de ductilidad limitada, cuyos espesores pueden ser de 7.5 cm, a
12 cm. , con malla electro soldadas, para edificaciones entre 1 a 7 pisos.
Edificaciones de muros de ductilidad limitada
Encofrado metalico
Edificios con muros de ductilidad limitada
 Losa Aligerada
e= L/25 y losa maciza en ambos sentidos e= L/40
.40

.05

.15

.10 .30 .10 .30 .10

 b.- Evaluación de metrados de Cargas

Es la definición de los sistemas de cargas que actúan sobre la estructura,

tanto las permanentes como las eventuales se entiende por cargas
eventuales a las cargas Sísmicas o de Viento.

L/2

L/2
L/2

L/2
 c.- Análisis Estructural

Proceso de cálculos que se realizan para determinar las

fuerzas internas en los elementos de las estructuras por
acción de las fuerzas exteriores.
Se consideran cargas verticales( muertas y vivas)
cargas horizontales ( Sismo o de viento)
y Combinaciones de carga.
Combinaciones de carga:
 d.- Diseño Estructural

Es la etapa de definición del

dimensionamiento de los elementos asi como
el proporcionamiento de los materiales
utilizados AS min, Sección de As necesario,
etc.
De no cumplirse lo pre-dimensionado se
vuelve a reestructurar la edificación y se
procede de nuevo al análisis y diseño.
 1.2. LA FUERZA SISMICA

Distancia Epicentral

Epicentro

VI V E3 IV

VII H= 0 a 600 km. E2

VIII
E1-suelo

Ondas Sísmicas
Hipocentro o
Foco
 Tipos de sismos por su profundidad

De Acuerdo a la profundidad del Hipocentro o Foco.

Sismos Poco profundos

Son aquellos que el epicentro está: 0 < h < 70 km.
Sismos de gran magnitud( 8 a 9)
Sismos Medios:
Hipocentro a 70 < h < 300 km.(6-8)
Sismos moderados
Sismos profundos
Hipocentro a 300 < h < 600 o mas km.
Sismos de baja magnitud.(3-5)
 La Fuerza Sísmica

La fuerza sísmica acumulada y se propaga a través de su formación geológica estratigráfica hasta la

superficie de la tierra.
Para el análisis estructural se considera que la fuerza sísmica se aplica en la base de la estructura, es decir
en su cimentación siguiendo las direcciones principales X e Y, transmitiéndose por fuerzas laterales
aplicadas en los niveles de mayor concentración de cargas verticales como una expresión del mecanismo
de generación de fuerzas inerciales.
se origina en el interior de la corteza terrestre como el mecanismo de liberación de energía
FI4
PLANTA
FI3
x
FI2

FI1
Y
 1.3 Origen de los Sismos

• Tectónico.- Sismos tectónicos: producen el 90 % de los terremotos y dejan sentir sus efectos
en zonas extensas, pueden ser sismos interplaca (zona de contacto entre placas) o sismos
intraplaca (zonas internas de estas). Los sismos de interplaca se caracterizan por tener una
alta magnitud (9), y los sismos de intraplaca, tienen magnitudes pequeñas o moderadas.

• Sismos volcánicos: se producen como consecuencia de la actividad propia de los volcanes y

por lo general son de pequeña o baja magnitud y se limitan al aparato volcánico En las etapas
previas a episodios de actividad volcánica mayor se presentan en número reducidos (algunos
sismos por día o por mes) y durante una erupción la actividad sísmica aumenta hasta
presentar decenas o cientos de sismos en unas horas. Según indican las estadísticas
mundiales, muy pocas veces han rebasado los 6 grados en la escala de magnitud.

• Sismos locales: afectan a una región muy pequeña y se deben a hundimientos de cavernas y
cavidades subterráneas; trastornos causados por disoluciones de estratos de yeso, sal u otras
sustancias, o a deslizamientos de terrenos que reposan sobre capas arcillosas. Otro sismo
local es el provocado por el hombre originado por explosiones o bien por colapso de galerías
en grandes explotaciones mineras. También se ha supuesto que experimentos nucleares, o la
fuerza de millones de toneladas de agua acumulada en represas o lagos artificiales podría
producir tal fenómeno
 Sismos de origen tectonico
Estructura Interna de la tierra
Según Wegener
 Teoría Tectónica Global

Hasta Fines de la década del 60 existían varias teorías para explicar el

origen de los sismos una de ella decía que los sismos son causados por las
mismas fuerzas que forman las montañas. En el anuario de ciencias del
año 1970 se incluye la teoría tectónica global como una de las mas
importantes contribuciones de ese año, Alfredo Wegener plantea dicha
teoría diciendo que millones de años a tras la tierra fue una sola
denominada como la PANGEA y este fue separándose hasta la posición
actual que:
Se observo que hay continuidad de las unidades geológicas.
Continuidad en la distribución de fósiles, entre sud americe y áfrica.
La Marina de los estados unidos USA hicieron levantamiento batimétrico
de los fondos oceánicos indicando que los bordes de los plataformas
continentales de África y Sud América Coinciden. Además determinaron
que en la Superficie terrestre existen seis grandes placas y seis pequeñas,
siendo alguna de ellas las siguientes.
Pruebas de wegener
Pruebas de wegener
Placas
 Placas
1.-Placa de Nazca
2.-Placa del caribe
3.-Placa de Cocos
4.-Placa del pacifico
5.-Placa Sud Americana
6.-Placa de Africa
7.-Placa de Filipinas
8.-Placa Antartica
9.-Placa Euroasitica
 Tipos de Sismos
1.- Por Sub Ducción.
Ocurre en las zonas de sub ducción donde dos placas que colisionan por moverse
en sentido contrario una de ellas se introduce debajo de la otra, cuando la friccion
entre placas no puede soportar el empuje que se produce entre ellas se generan
los Sismos, Su magnitud es mayor de 8 en la Escala de Richter , sismo de gran
magnitud.
 Por Sub Ducción
Desplazamiento Desplazamiento
 2. - Sismo Tipo Fosa
Ocurre cuando una placa se traslada en sentido contrario con
respecto a la placa vecina Sismos de moderada magnitud
 3.- Sismo Tipo Fosa

• Punzonamiento de arriba para abajo, estos

sismos son de magnitud pequeña

Placa I

Placa II
 Origen de los sismos en el Perú
Los Sismos de origen tectónico son producidos por Sub
Ducción donde la Placa de nazca se introduce debajo de la
placa sud americana
 En la región San Martín
El origen de los sismos en San Martin se
origina debido al tetanismo superficial por la
presencia de fallas geológicas regionales y
locales por consecuencia del tectonismo entre
las placas de nazca y sud América
 Tipos de Ondas
Ondas internas
Las ondas de cuerpo viajan a través del interior. Siguen caminos curvos debido a la variada densidad y composición
del interior de la Tierra. Este efecto es similar al de refracción de ondas de luz.
Ondas P
Las ondas P (primarias o primae) son ondas longitudinales o compresionales, lo cual significa que el suelo es
alternadamente comprimido y dilatado en la dirección de la propagación. Estas ondas generalmente viajan a una
velocidad 1.73 veces de las ondas S y pueden viajar a través de cualquier tipo de material líquido o sólido.
Velocidades típicas son 1450m/s en el agua y cerca de 5000m/s en el granito.

Ondas P de segunda especie

De acuerdo a la teoría de Biot, en el caso de medios porosos saturados por un fluido, las perturbaciones sísmicas se
propagarán en forma de una onda rotacional (Onda S) y dos compresionales. Las dos ondas compresionales se
suelen denominar como ondas P de primera y segunda especie.

Ondas S
Son ondas en las cuales el desplazamiento es transversal a la dirección de propagación. Su velocidad es menor que
la de las ondas primarias. Debido a ello, éstas aparecen en el terreno algo después que las primeras. Estas ondas
son las que generan las oscilaciones durante el movimiento sísmico y las que producen la mayor parte de los daños.
Sólo se transladan a través de elementos sólidos.
 Tipos de Ondas Sismicas
I .- Ondas de cuerpo
 Tipos de Ondas Sismicas
• Ondas Superficiales
Cuando las ondas de cuerpo llegan a la superficie, se generan las ondas L (longae),
que se propagan por la superficie de discontinuidad de la interfase de la superficie
terrestre (tierra-aire y tierra-agua). Son las causante de los daños producidos por
los sismos en las construcciones
Ondas de Love
Las ondas de Love son ondas superficiales que producen un movimiento horizontal
de corte en superficie, son las que producen mayores daños a las edificaciones.
Ondas de Rayleigh
Las ondas Rayleigh, también denominadas ground roll, son ondas superficiales que
producen un movimiento elíptico retrógrado del suelo. La existencia de estas
ondas fue predicha por John William Strutt, Lord Rayleigh, en 1885.
Ondas de Superficie
 MEDICIÓN DE LOS SISMOS

Las escalas utilizadas para clasificar un sismo según su tamaño son: la

Intensidad y la Magnitud.
La INTENSIDAD
Está relacionada a los efectos que provoca un terremoto. Depende de
las condiciones del terreno, la vulnerabilidad de las construcciones y la
distancia epicentral. La escala tiene carácter subjetivo y varía de
acuerdo con la severidad de las vibraciones producidas y los daños
provocados en un lugar determinado.
Tiene en cuenta los daños causados en las edificaciones, los efectos en
el terreno, en los objetos y en las personas. Si bien existen diferentes
escalas de Intensidad, la más utilizada en el hemisferio occidental es la
Mercalli Modificada (MM), que es cerrada y tiene doce grados
expresados en números romanos (desde el I al XII).
 Medición de los Sismos

Por otra parte, la MAGNITUD :

Es una medida instrumental relacionada con la energía
elástica liberada por el sismo, y propagada como ondas
sísmicas en el interior y en la superficie de la tierra. Es
independiente de la distancia entre el hipocentro y el sitio de
observación, y resulta en un valor único, que se obtiene
matemáticamente del análisis de los
sismogramas. Existen diferentes escalas para medir la
Magnitud, aunque la más difundida es la de Richter. Ésta es
una escala abierta, por lo cual no tiene límite superior ni
inferior; es una escala logarítmica y sus valores se expresan
con números decimales.
 Magnitud de Sismo.
• M = log(A)- Log(Ao) A…… Amplitud max. Registrada
• Log(Ao). De tabla.
• Km Log (Ao)
• 0 -1.4
• 10 -1.5
• 50 -2.6
• 100 -3.00
• 150 -3.2
• 200 -3.5
• 250 -3.7
• 300 -4.00
 Ejemplo
• Ejemplo:
• Un sismógrafo estandar a registrado un sismo a 180 km. Y la amplitud
max. Registrada es de 144 micrones. Calcular la magnitud del sismo.

• M = Log( 144)- ( -3.38)

• M= 2.16 + 3.38
• M= 5.54 en la escala de richter.
 Escala de Intensidad Mercalli Modificada
Tabla 1: Escala de Intensidad Mercalli Modificada
Grado Efectos
I Imperceptible. Lo registran los sismógrafos
II Lo perciben personas en reposo, en los pisos superiores
III Se percibe en el interior de los edificios. Puede no reconocerse como un sismo. Los
objetos colgados oscilan levemente. Vibraciones como las que producen los camiones
ligeros al pasar
IV Se percibe en el interior de los edificios, reconociéndose que se trata de un sismo. Los
objetos colgantes oscilan y las puertas y ventanas crujen. Se perciben vibraciones
como las ocasionadas por el paso de un camión pesado. En la parte superior de este
grado crujen las cabriadas y paredes de madera y tintinean los vasos y la loza.
V Se percibe a la intemperie; se puede estimar su duración. Quienes duermen, se
despiertan. Los líquidos se mueven; algunos se vuelcan. Los objetos pequeños
inestables se deplazan o se caen. Las puertas oscilan, se cierran y se abren. Los
relojes de péndulo pueden pararse, alterar su funcionamiento o arrancar si estaban
detenidos.
VI Lo perciben todos. Muchos se asustan y salen al descubierto. Las personas caminan
inseguras. Las ventanas, platos y artículos de vidrio se rompen. Los adornos, libros y
objetos similares se caen de los estantes. Algunos cuadros se caen de las paredes. Los
muebles se mueven o se vuelcan. Los revoques débiles y la mampostería D, se
agrietan. Las campanas pequeñas repican (la de la iglesia, escuela). Los árboles y
arbustos se sacuden visiblemente, o se los oye crujir.
 Escala de Mercalli modificada
VII Es difícil permanecer de pie. Lo notan los conductores de automóviles. Los objetos
colgados trepidan. Los muebles se rompen. Daños en la mampostería D. Las chimeneas débiles se
rompen al nivel de techo. Caen los revoques, los ladrillos se aflojan; las piedras, revestimientos,
cornisas, los parapetos sin contrafuertes y los ornamentos arquitectónicos también caen. Algunas
grietas en la mampostería C. Olas en los estanques. Pequeños deslizamientos y derrumbes en los
bancos de arena o de grava. Las campanas grandes repican.

VIII Se hace difícil conducir un automóvil. Se daña la mampostería C y en parte se cae. Algún daño en la
mampostería B; ninguno en la mampostería A. Caen los revoques y algunos muros de mampostería.
Caída y torsión de chimeneas de las casas y de las fábricas, monumentos, torres, tanques elevados.
Las casas con estructura de madera salen de sus cimientos si no están ancladas; los muros de relleno
son arrojados hacia afuera. Los pilotes podridos se quiebran. Las ramas se desprenden de los árboles.
Cambios en el caudal y temperatura de manantiales y pozos. Grietas en terreno mojado
y en taludes inclinados.
IX
Pánico general. Se destruye la mampostería D; se daña fuertemente la mampostería C, algunas veces
con colapso completo. Se daña la mampostería B. Las estructuras no ancladas se desplazan de los
cimientos. Los marcos crujen. Serios daños en depósitos para líquidos. Se rompen las tuberías
enterradas. Grietas importantes en el terreno. Expulsión de arena y lodo en terrenos aluvionales,
conformación de cráteres de arena.
X
 Escala de Mercalli modificado
X Se destruye la mayoría de las estructuras de mampostería
incluso sus cimientos y también algunas estructuras de madera bien
construidas y algunos puentes. Serios
daños en presas, diques, terraplenes. Grandes derrumbes. Agua
arrojada sobre las
márgenes de los canales, ríos, lagos, etc. Arena y lodo desplazados
horizontalmente en
las playas y en terreno plano. Rieles doblados ligeramente.
XI Rieles muy doblados. Tuberías enterradas completamente
destruidas. Grandes grietas en la tierra.
XII Catástrofe. Destrucción total. Grandes masas de rocas
desplazadas. Cambios de niveles del terreno. Objetos arrojados al
aire.
Principio de un sismógrafo
Sismógrafo Moderno
 Acelerógrafos y sismógrafos
Acelerógrafo:( También llamado acelerómero)
Es un instrumento que nos proporciona un grafico (el acelerograma), que muestra la variación de las
aceleraciones en lugar determinado, y a lo largo de un tiempo. Está muy ligado al campo de la
arquitectura debido a que este instrumento se utiliza para detectar los movimientos sísmicos de una
zona y determinando las fuerzas que se sometería a una estructura ante un terremoto muy
destructivo.
*Nota: En Japón los edificios aguantaron el terremoto debido a que es una zona sísmica y estaban
preparados para cualquier imprevisto, la verdadera destrucción que se produjo fue con la aparición del
tsunami que arraso todo a su paso.http://seisan.ingeominas.gov.co/RNAC/imagen/Acelerografo.JPG
-Sismógrafo:
Instrumento utilizado para detectar desde terremotos hasta pequeños movimientos sísmicos, estos son
localizados para localizar con gran precisión en tres dimensiones , el epicentro del movimiento y la zona
afectada por este, para detectar estas ondas se basa en el tiempo que tardan estas en propagarse hacia
fuera del epicentro. Una de sus principales utilidades consiste en detectar explosiones en pruebas
nucleares así como en el ámbito de la geología para hacer mapas del interior terrestre.

Otras diferencias interesantes a la hora de detectar las ondas p y las ondas s:

El sismógrafo detecta tanto las ondas p como las s cuando el aparato se encuentra a una distancia
cercana al epicentro del terremoto o movimiento sísmico, pero si por el contrario este se encuentra en
la parte opuesta en el globo terráqueo de la posición del epicentro solo detectaría las p. Por otra parte
los acelerógrafos detectan las ondas p y s pero en un radio
 Sismógrafos
• El sismómetro o sismógrafo es un instrumento creado por John Milne para
medir terremotos para la sismología o pequeños temblores provocados,
en el caso de la sismología de exploración.
Este aparato, en sus inicios, consistía en un péndulo que por su masa
permanecía inmóvil debido a la inercia, mientras todo a su alrededor se
movía; dicho péndulo llevaba un punzón que iba escribiendo sobre un
rodillo de papel pautado en tiempo, de modo que al empezar la vibración
se registraba el movimiento en el papel, constituyendo esta
representación gráfica el denominado sismograma.
Los instrumentos modernos son, por supuesto, electrónicos. Estos
sismógrafos se parecen a los acelerómetros, y tienden a llegar a ser
instrumentos universales. En años anteriores, los sismómetros podrían
“quedarse cortos” o ir fuera de la escala para el movimiento de la Tierra
que es suficientemente fuerte para ser sentido por la gente. En este caso,
solo los instrumentos que podrían trabajar serían los acelerómetros
menos sensibles.
 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA RESPUESTA DINAMICA DE LAS
ESTRUCTURAS

LAS CONDICIONES LOCALES DEL SUELO.

Es importante contar con un estudio de la dinámica del suelo del lugar donde
se va a construir la edificación que nos provea un adecuado diseño.
Debemos conocer el tipo de suelo, su periodo predominante( Ts), y la
configuración estratigráfica del suelo para prevenir las posibilidades de
resonancia ( Ampliación Sísmica).
PARAMETROS DINAMICOS DEL SISTEMA ESTRUCTURAL
(RIGIDEZ, MASA,FRECUENCIA NATURAL DE VIBRACION, PERIODO
FUNDAMENTAL DE VIBRACION, Y EL AMORIGUAMIENTO)
 Ductilidad
• Conceptos de Ductilidad:
• Fy < 4200 kg/cm2
• F´c ≥ 210 kg/cm2.
 CAPITULO III

MODELOS DINAMICOS Y CARACTERISTICOS DE LAS

ESTRUCTURAS
CALCULO DE LOS PARAMETROS DINAMICOS DE LAS ESTRUCTURAS
 3.1 La masa
se calcula de la siguiente manera:

𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑚=
𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

a) Para elementos continuos se toma a la mitad del piso inferior a la mitad del piso en estudio.

b) Para elementos no continuos tabiques (la masa se toma en el nivel donde están apoyados.

c) La sobrecarga se considera un %, según el uso de la edificación.

EDIFICACIONES CATEGORIA C:
25% de la carga viva (caso de edificaciones destinadas a vivienda u oficina)
EDIFICACIONES CATEGORIA A Y B
50 % de la carga viva (Hospitales, Centros educativos, centrales de comunicaciones, cuarteles de
bomberos y policías)
80% de la carga viva (depósitos)
100% estructuras de tanques, silos de la carga que puede contener.

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑃𝐷 + %𝑃𝐿

•
 Norma e-030

4.3 Estimación del Peso (P)

El peso (P), se calculará adicionando a la carga permanente
y total de la edificación un porcentaje de la carga viva o
sobrecarga que se determinará de la siguiente manera: a.
En edificaciones de las categorías A y B, se tomará el 50 %
de la carga viva. b. En edificaciones de la categoría C, se
tomará el 25 % de la carga viva. c. En depósitos, el 80 % del
peso total que es posible almacenar. d. En azoteas y techos
en general se tomará el 25 % de la carga viva. e. En
estructuras de tanques, silos y estructuras similares se
considerará el 100 % de la carga que puede contener.
3.1 RIGIDEZ LATERAL

𝐹
𝐾= Tn/cm, Tn/m, Kg/cm, Kg/m
∆

𝑉𝐶
𝐾𝐿 =
∆𝐶

Donde:
𝑉𝐶 : Cortante columna

∆𝐶 : Desplazamiento
CALCULO DE LA RIGIDEZ LATERAL.

𝑴𝒊 +𝑴𝒔
𝑽𝑪 =
𝒉𝒄
Usando método de kanny

𝑉
𝐾1 = 𝛿

𝑚𝑐𝑗 = 2𝑚𝑖 + 𝑚𝑗 + 𝑚"

= 2𝐸𝐾𝑖𝑗 (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3∅𝑖 )

𝑚𝑗𝑐 = 𝑚𝑖 + 2𝑚𝑗 + 𝑚"

= 2𝐸𝐾𝑖𝑗 (𝜃𝑖 + 2𝜃𝑗 − 3∅𝑖 )

𝑚" = 2𝐸𝐾𝑐𝑗 (−3∅𝑖 )

𝛿 =ℎ∅
−𝑚" ℎ −𝑚"
𝛿= ∅ = 6𝐸𝐾
6𝐸𝐾𝑖𝑗 𝑖𝑗
𝐼
𝐾𝑖𝑗 = ℎ𝐶
𝐶

𝑉𝐶
𝐾𝐿 = (Desplazamiento efectivo)
𝛿
Otra forma de distribución de cagas

ℎ
𝐹𝑆 =
𝑠
Rigidez lateral de piso

෍ 𝐾𝐿𝑝𝑖
𝑐=1

Dirección X-X
Eje A-A, B-B, C-C, D-D
 Formulas de Muto para calculo de Rigidez
Lateral
I. Caso de un elemento empotrado en ambos
extremos.

𝟏𝟐𝑬𝑰
𝑽𝒊 = ∆
𝑳𝟑

𝑽𝒊 𝟏𝟐𝑬𝑰
𝑲𝑳𝑬 = =
∆ 𝑳𝟑
 Formulas de Muto para calculo de
Rigidez Lateral

II.- Caso de un elemento articulado y

empotrado en un extremo.

𝟑𝑬𝑰
𝑽𝒊 = 𝟑 ∆
𝑳
𝑽𝒊 𝟑𝑬𝑰
𝑲𝑳𝑨 = = 𝟑
∆ 𝑳

𝑲𝑳𝑨 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝑲𝑳𝑬
Formulas de Muto para calculo de Rigidez
Lateral
III.- Caso de un elemento articulado en ambos extremos.

K = 0.00
Formulas de Muto para calculo de Rigidez
Lateral
IV.- Caso de un elemento Continuo

𝑲𝑽𝟏 + 𝑲𝑽𝟐 +𝑲𝑽𝟑 +𝑲𝑽𝟒

ഥ=
𝑲
𝟐𝑲𝒄
ഥ
𝑲
𝒂= ഥ 𝟎<𝒂<𝟏
𝟐+𝑲
𝟏𝟐𝑬𝑰
𝑲𝑳 = 𝒂 𝑲𝑳𝑬 = 𝒂
𝒉𝟑
Formulas de Muto para calculo de Rigidez
Lateral
v.- Caso de un extremo articulado y otro continuo

𝑲𝒗𝟏 + 𝑲𝒗𝟐
ഥ=
𝑲
𝑲𝒄
ഥ
𝟎. 𝟓 𝑲
𝒂=
𝟏 + 𝟐𝑲 ഥ
Es aplicable si:
ഥ = 𝟎. 𝟐
𝑲
 Formulas de Muto para calculo de Rigidez
Lateral
VI.- Caso de un extremo empotrado y otro continuo

𝑲𝒗𝟏 + 𝑲𝒗𝟐
ഥ=
𝑲
Kv1 Kv2 𝑲𝒄
𝟎. 𝟓 + 𝑲ഥ
𝒂=
Kc 𝟏+𝑲 ഥ
Es aplicable si:
ഥ = 𝟎. 𝟐
𝑲
Rigidez lateral de Muros

𝜹𝒕 = 𝜹𝑩 + 𝜹𝑺 + 𝜹𝑫 + 𝜹𝑹

Donde:
δB = Momento Flexionante
δS = Corte
δD = Deslizamiento
δR = Rotación
1.-Rigidez lateral por momento flexionante: 𝜹𝑩

𝐻 ℎ3
𝛿𝐵 =
3𝐸𝐼

E = Modulo de elasticidad
E = 15000 𝑓¨𝑐 (𝑀𝑢𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜)

E = 500 f¨m o 700 f´m

f¨m = Resistencia a la compresión del muro

𝑡 𝐿3 3𝐸𝑡 𝐿3
𝐼= 12
𝐾𝐵 = 12ℎ3
1 𝐿 3
𝐾𝐵 = 𝐸𝑡 ( )
4 ℎ
2.-Rigidez lateral por 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐞: 𝜹𝒔

𝛿𝑆
𝐻ℎ
𝛿𝑆 = 𝑓
𝐺𝐴

Donde:
f : factor de forma (f = 1.20, formas
rectangulares)
𝐺 = 0.4 𝐸
𝐴=𝑡𝐿

𝐻ℎ
𝛿𝑆 = (1.20)
0.4𝐸 (𝑡 𝐿)
𝐻 𝐻
𝐾𝑆 = = 3ℎ
𝛿𝑆
𝐸𝑡𝐿
𝐸𝑡 𝐿
𝐾𝑆 = (ℎ)
3
3.-Rigidez lateral por rotación en la base

M=1 𝜃0
Hh 𝜃

𝜽 = 𝑯𝒉 𝜽0

𝛿𝑅 = ℎ𝜃

𝐻
𝐾𝑅 =
ℎ𝜃
𝐻 1
𝐾𝑅 = =
𝐻ℎ2 𝜃0 ℎ2 𝜃0
1
𝐾𝑅 = ℎ2 𝜃0
4.-Rigidez lateral por deslizamiento

𝑯
𝑲𝑫 =
𝜹𝑫
RIGIDEZ LATERAL DEL MURO CONSIDERANDO LOS 4 EFECTOS:

1
𝑲𝑳𝑴 =
1 1 1 1
+ + +
𝑲𝑩 𝑲𝑺 𝑲𝑹 𝑲𝑫

1
𝑲𝑳𝑴 = =
1 1
+
𝑲𝑩 𝑲𝑺

𝑬𝒕
𝑲𝑳𝑴 = = 3
𝒉 𝒉
4 + 3( ቇ
𝒍 𝒍
Rigidez de muros con vanos
Rigidez de muros con vanos
 3.3 Amortiguamiento

𝑥 𝑡 = 𝑥𝑐 𝑒 −𝑏𝑤𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝑑 𝑡 − 𝜙) b= coeficiente

𝐶
de amortiguamiento 𝑏 = ; 𝐶𝑟 = 2 𝐾𝑀
𝐶𝑟
𝑥𝑛 = 𝑥𝑐 𝑒 −𝑏𝑤𝑛 𝑡𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝑑 𝑡𝑛 − 𝜙)
𝑥𝑛+𝑚 = 𝑥𝑐 𝑒 −𝑏𝑤𝑛𝑡𝑛+𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝑑 𝑡𝑛+𝑚 − 𝜙)
 Amortiguamiento
𝑡𝑛+𝑚 = 𝑡𝑛 + 𝑚 𝑇𝐷 , donde:
m = Numero de periodos que separa a Xn de Xn+m
WD = Frecuencia de vibración amortiguado
2Π 2Π
𝑊𝐷 = 𝑇𝐷 =
𝑇𝐷 𝑊𝐷
Wn = Frecuencia de vibración sin amortiguamiento
𝑊𝐷 = 𝑊𝑛 1 − 𝑏 2
𝑥𝑛+𝑚
= 𝑥𝑐 𝑒 −𝑏𝑤𝑛(𝑡𝑛+𝑚 𝑇𝐷) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝐷 (𝑡𝑛+𝑚 𝑇𝐷 )
− 𝜙)
𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝐷 𝑡𝑛 − 𝜙)………. 1
𝑐𝑜𝑠 ( 𝑤𝐷 (𝑡𝑛+𝑚 𝑇𝐷 ) − 𝜙)………. 2
cos ( 𝑤𝐷 (𝑡 𝑚 2𝜋 ) − 𝜙)………. 1=2
𝑛+ 𝑊
𝐷
𝑐𝑜𝑠 [ 𝑤𝐷 𝑡𝑛+𝑚 2𝜋 − 𝜙]
 Amortiguamiento
𝑋𝑛 2𝜋 2𝜋
= 𝑒 𝑏𝑤𝑛(𝑚𝑇𝐷 ) 𝑇𝐷 = =
𝑋𝑛+𝑚 𝑊𝐷 𝑊𝑛 1−𝑏2

2𝜋
𝑋𝑛 𝑏𝑊𝑛 𝑚(
𝑊𝑛 1−𝑏2
)
= 𝑒
𝑋𝑛+𝑚
2𝜋
𝑋𝑛 𝑏𝑚( )
= 𝑒 1−𝑏2
𝑋𝑛+𝑚
𝑋𝑛 2𝜋
𝐿𝑛(𝑋 ) = 𝑏𝑚( ) 𝑏 ≈ 0 𝑏 = 0.20 1 − 0.202 ≈ 1.00
𝑛+𝑚 1−𝑏 2

𝑋𝑛
𝐿𝑛 (𝑋 ൰
𝑛+𝑚
𝑏=
𝑚 (2𝜋)
 ALGUNOS VALORES DE “b”

• Edificios de concreto armado 5% - 10%

• Edificios de acero 2% - 4%
• Edificaciones de albañilería de ladrillo 14%
• Edificaciones de adobe 20%
Las características de amortiguamiento pueden
evaluarse en forma experimental trabajando de un
modelo que represente a la estructura en estudio
sometido a un movimiento vibratorio; si graficamos
la respuesta de desplazamiento registrado podemos
trabajar en la gráfica lo que nos permitirá
determinar el coeficiente de amortiguamiento.
 CAPITULO IV
4.1 DINAMICA ESTRUCTURAL
 DINAMICA ESTRUCTURAL

Donde:
𝑥ሷ : Aceleración 𝑥ሶ ∶ Velocidad 𝑥 ∶ Desplazamiento

σ 𝐹𝐻 = 0 , σ 𝐹𝑉 = 0, σ 𝑀0 = 0
𝐹𝐼 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝑅 = 𝐹 (𝑡)

𝑚𝑥ሷ 𝑡 + 𝑐 𝑥ሶ 𝑡 + 𝑘𝑥 𝑡 = 𝐹(𝑡) ……. Ecuación diferencial

𝑐 𝑥ሶ 𝑡 𝑘𝑥 𝑡 𝐹(𝑡)
𝑥ሷ 𝑡 + + =
𝑚 𝑚 𝑚
𝑘 𝑘 𝑐
𝑤2 = , 𝑤= Frecuencia de vibración, = 2 𝑏 𝑤, (b: coeficiente de amortiguamiento)
𝑚 𝑚 𝑚
𝑐
𝑏= Amortiguamiento critico
2𝑤𝑚
Reemplazando tenemos:
𝐹(𝑡)
𝑥ሷ 𝑡 + 2𝑏𝑤𝑛𝑥ሶ 𝑡 + 𝑤𝑛2 𝑥 𝑡 =
𝑚
𝐹(𝑡)
𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛𝑥ሶ + 𝑤𝑛2 𝑥 = Ecuación diferencial
𝑚
 4.2 ECUACION DE MOVIMIENTO DE UN S.U.G.L.

1° POR EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO:

Movimiento libre: Donde F(t) = 0 (Fuerza Externa)

𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛𝑥ሶ + 𝑤𝑛2 𝑥 = 0

Movimiento forzado: Donde F(t) ≠ 0

𝐹(𝑡)
𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛𝑥ሶ + 𝑤𝑛2 𝑥 =
𝑚
 DINAMICA ESTRUCTURAL

2° POR EL GRADO DE AMORTIGUAMIENTO:

b=0 0<b<1 b=1 b>1

Mov. No amortiguado Mov. Sub Amortiguado Mov. Críticamente amortiguado Mov. Sobre amortiguado

1ER CASO: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO

F t =0 b=0 𝑥ሷ + 𝑤𝑛2 𝑥 = 0
𝜆2 + 𝑤𝑛2 = 0 𝜆 = ±𝑤𝑛𝑖 , como sale imaginario La solución será:
𝑥 𝑡 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛. 𝑡 + 𝐵 cos (𝑤𝑛. 𝑡) …… 1
• Para t = 0 𝑥0 = 𝐵 (Desplazamiento de la masa)

𝑥ሶ 𝑡 = 𝐴𝑤𝑛 cos 𝑤𝑛 . 𝑡 − 𝐵 𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 . 𝑡)

Para t = 0 𝑥ሶ 𝑡 = 𝐴 𝑤𝑛
𝑥𝑜ሶ
𝐴=
𝑤𝑛
Reemplazando en (1)
𝑥0ሶ
𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛. 𝑡 + 𝑥0 cos(𝑤𝑛. 𝑡)
𝑤𝑛
 DINAMICA ESTRUCTURAL
𝑘
𝑤𝑛 =
𝑚

Haciendo artificios obtenemos:

𝑥0ሶ ൗ
𝑤𝑛
𝑠𝑒𝑛 𝜃 =
2+ 𝑥0ሶ 2
𝑥𝑜 𝑤𝑛
𝑥𝑜
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
2
𝑥0ሶ 2 𝑥0ሶ
𝑥𝑜 + 𝑤𝑛
𝑤𝑛

𝑥0
2
𝑥ሶ
𝑥𝑜 + 0
2
𝑥0ሶ
𝑤𝑛
𝑥 (𝑡 ) = [( 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛. 𝑡) + 𝑥0 cos(𝑤𝑛. 𝑡)]
𝑥ሶ 2 𝑤𝑛
𝑥𝑜 + 0
2
𝑤𝑛
 DINAMICA ESTRUCTURAL

2
𝑥0ሶ
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑜 2 + ൰ [𝑠𝑒𝑛 𝜃. 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛. 𝑡) + cos 𝜃 . cos(𝑤𝑛. 𝑡)]
𝑤𝑛
𝑥 0ሶ 2
𝑥 (𝑡 ) = 𝑥𝑜 2 + 𝑤𝑛
[cos(𝑤𝑛. 𝑡 − 𝜃)]

A
𝑥𝑜ሶ ൗ
𝑤𝑛
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑥𝑜

𝑥(𝑡) = 𝐴[cos(𝑤𝑛. 𝑡 − 𝜃)]

 DINAMICA ESTRUCTURAL
2DO CASO: MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
𝐹(𝑡)
𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛𝑥ሶ + 𝑤 2 𝑥 = Ecuación general
𝑚

𝐹(𝑡) = 0

𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛𝑥ሶ + 𝑤 2 𝑥 = 0

SOLUCION:

𝑥 2 + 2𝑏𝑤𝑛𝑥 + 𝑤 2 = 0

− 2𝑏𝑤𝑛 ± (2𝑏𝑤𝑛)2 − 4𝑤𝑛2

𝑥=
2

− 2𝑏𝑤𝑛 ± 2𝑤𝑛 𝑏 2 − 1
𝑥=
2

𝑥 = − 𝑏𝑤𝑛 ± 𝑤𝑛 𝑏 2 − 1
 DINAMICA ESTRUCTURAL
3ER CASO: MOVIMIENTO SUB AMORTIGUADO b<1

𝑏 2 − 1 < 0 (Negativo) i = −1

𝑥 = − 𝑏𝑤𝑛 ± 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑖

𝑥 = 𝑒 − 𝑏.𝑤𝑛 𝑡 𝑐1 cos( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑡) + 𝑐2 sen( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑡)

Cuando t = 0 𝑥0 =? ?

𝑥0 = 𝑐1

𝑥ሶ = − 𝑏. 𝑤𝑛. 𝑒 − 𝑏.𝑤𝑛 𝑡 𝑐1 cos( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 ) 𝑡 + 𝑐2 sen( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 )𝑡

𝑥ሶ = +𝑒 − 𝑏.𝑤𝑛 𝑡 −𝑐1 wn 1 − 𝑏 2 sen( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑡) + 𝑐2 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 cos ( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑡)

𝑥0ሶ = − 𝑏. 𝑤𝑛 𝑐1 + 𝑐2 wn 1 − 𝑏 2

𝑥0ሶ = − 𝑏. 𝑤𝑛 𝑥0 + 𝑐2 wn 1 − 𝑏 2

𝑥0 + 𝑏 𝑤𝑛. 𝑥0 𝑥0 + 𝑏 𝑤𝑛. 𝑥0
𝑐2 = =
wn 1 − 𝑏 2 wD
 DINAMICA ESTRUCTURAL
wn 1 − 𝑏 2 = wD (Frecuencia amortiguada)

Ecuación general

𝑥0ሶ + 𝑏 + 𝑤𝑛 . 𝑥𝑜
𝑥 (𝑡) = 𝑒 − 𝑏.𝑤𝑛 𝑡
𝑥0 cos(𝑤𝐷. 𝑡) + ൰ . 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝐷. 𝑡)
𝑤𝐷

𝑥 (𝑡) = 𝑒 − 𝑏.𝑤𝑛 𝑡 [𝑐 cos(𝑤𝐷. 𝑡 − 𝜃)]

𝑥0ሶ + 𝑏 𝑤𝑛 𝑥0 𝑥 0ሶ + 𝑏 𝑤𝑛 𝑥 0ൗ
𝑤𝐷 𝑥𝑜
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
𝑤𝐷 𝑥0
𝑥𝑜 2 +
𝑥 0ሶ 2
𝑤𝑛
𝜃

𝑥0
El gráfico será:
 DINAMICA ESTRUCTURAL

La respuesta de desplazamiento de SUGL sometida a movimiento libre sub-amortiguado corresponde a

una vibración periódica del sistema cuya frecuencia angular de vibración (WD) denominado frecuencia
amortiguadora de vibración. Esta respuesta así mismo se encuentre sostenida a una alteración
exponencial (𝑒 − 𝑏.𝑤𝑛 𝑡 ) que hace que su amplitud disminuya con el tiempo hasta anularse su efecto
instante a partir del cual el movimiento se mantiene armónico definido.

Cuando b = 1 MOVIMIENTO CRITICO

𝑏2 − 1 = 0

𝑥 = − 𝑏. 𝑤𝑛 𝑏= 1

𝑥2 = − 𝑤𝑛 (Real) 𝑏= 1

Ecuación general

𝑥(𝑡) = [𝑐1 + 𝑐2 𝑡 ]𝑒 − 𝑤𝑛 𝑡

t=0
 DINAMICA ESTRUCTURAL
ሶ = 𝑐2 𝑒 − 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑤𝐷 (𝑐1 + 𝑐2 𝑡)𝑒 − 𝑤𝑛 𝑡
𝑥(𝑡)

𝑥0ሶ = 𝑐2 − 𝑤𝑛. 𝑐1 𝑥0ሶ = 𝑐2 − 𝑤𝑛. 𝑥0

𝑐2 = 𝑥0ሶ + 𝑤𝑛. 𝑥0

Reemplazando en la ecuación general:

𝑥(𝑡) = 𝑥0 + (𝑥ሶ 0 + 𝑤𝑛. 𝑥0 )𝑡 𝑒 − 𝑤𝑛 𝑡

 DINAMICA ESTRUCTURAL
NOTA: No representa un movimiento oscilatorio y menos periódico, sino la atenuación de un
desplazamiento en el campo positivo y negativo que con el tiempo se hace cero.

Cuando b > 1 MOVIMIENTO SOBRE AMORTIGUADO

𝑏2 − 1 = 0

𝑥0 = − 𝑏. 𝑤𝑛 ± 𝑤𝑛 𝑏2 − 1

−𝑏 𝑤𝑛 +𝑤𝑛 𝑏 2 −1 𝑡 −𝑏 𝑤𝑛 +𝑤𝑛 𝑏 2 −1 𝑡
𝑥 (𝑡 ) = 𝐴 𝑒 + 𝐵𝑒

Para t = 0

𝑥0 = 𝐴 + 𝐵

−𝑏 𝑤𝑛 +𝑤𝑛 𝑏 2 −1 𝑡
𝑥ሶ = 𝐴 −𝑏 𝑤𝑛 + 𝑤𝑛 𝑏2 − 1 𝑒

−𝑏 𝑤𝑛 −𝑤𝑛 𝑏 2 −1 𝑡
𝐵 −𝑏 𝑤𝑛 − 𝑤𝑛 𝑏2 − 1 𝑒

Para t = 0

𝑥0ሶ = 𝐴 −𝑏 𝑤𝑛 + 𝑤𝑛 𝑏2 − 1 + 𝐵 −𝑏 𝑤𝑛 − 𝑤𝑛 𝑏2 − 1

𝑥0ሶ = 𝛼1 . 𝐴 + 𝛼2 . 𝐵

𝑥0 = 𝐴 + 𝐵
 ሶ − 𝛼 1 .𝑥 0
𝑥0
DINAMICA ESTRUCTURAL
ሶ − 𝛼 2 .𝑥 0
𝑥0
𝐵 = 𝛼 2 −𝛼 1
𝐴 = 𝛼 2 −𝛼 1

Reemplazando en la ecuación general

𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑒 𝛼 1 𝑡 + 𝐵 𝑒 𝛼 2 𝑡

MOVIMIENTO FORZADO DE SUELO

𝐹(𝑡 )
𝑥ሷ + 2𝑏 𝑤𝑛 𝑥ሶ + 𝑤𝑛 2 𝑥 = 𝑚
𝐹(𝑡) ≠ 0

1° CASO: F (t) = Cte. = F0 - MOVIMIENTO FORZADO SIN AMORTIGUAMIENTO (b=0)

𝐹0
𝑥ሷ + 𝑤𝑛 2 𝑥 = 𝑚
Ecuación diferencial

Tiene dos soluciones:

Ec. General 𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝 solución particular

Solución complementaria

- Solución complementaria:

𝑥ሷ + 𝑤𝑛 2 𝑥 = 0

La solución:

𝑥𝑐 (𝑡) = 𝑐1 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 ) + 𝑐2 cos⁡

(𝑤𝑛 𝑡)
- Solución particular
DINAMICA ESTRUCTURAL
𝑥𝑝 = 𝐴 Constante 𝑥𝑝 = 𝐴
𝑥𝑝ሶ = 0
𝑥𝑝ሷ = 0
𝐹0
Reemplazando en: 𝑥ሷ + 𝑤𝑛 2 𝑥 = 𝑚
𝐹0
0 + 𝑤𝑛 2 𝐴 =
𝑚
𝐹0
𝐴 =
𝑚 𝑤𝑛 2

𝐹0
𝑥𝑝 =
𝑚𝑤𝑛 2

𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 (𝑤𝑛 𝑡) +
𝑚𝑤𝑛 2

Para t = 0 𝑥0

𝑥0ሶ

𝐹0
𝑥0 = 𝐶1 𝑠𝑒𝑛 (0) + 𝐶2 cos(0) +
𝑚𝑤𝑛 2

𝐹0 𝐹0
𝑥0 = 𝐶2 + 𝑚 𝑤𝑛 2
𝐶2 = 𝑥0 − 𝑚 𝑤𝑛 2

𝑥ሶ (𝑡) = 𝑐1 𝑤𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 ) − 𝑐2 𝑤𝑛 sen⁡

(𝑤𝑛 𝑡)

𝑥0 = 𝐶1 𝑤𝑛 cos(0) − 𝐶2 𝑤𝑛 sen(0)

𝑥0ሶ
𝐶1 =
𝑤𝑛
ሶ
𝑥0 𝐹0 𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 𝑡 ) + 𝑥0 − cos(𝑤𝑛 𝑡) + Respuesta dinámica
𝑤𝑛 𝑚 𝑤𝑛 2 𝑚 𝑤𝑛 2
 DINAMICA ESTRUCTURAL
𝑘
𝑤𝑛 =
𝑚

Para 𝑥𝑜 = 𝑥𝑜ሶ = 0

𝐹0 𝐹0
𝑥(𝑡) = − cos(𝑤𝑛 𝑡) +
𝑚 𝑤𝑛2 𝑚 𝑤𝑛2
𝐹0
𝑥(𝑡) = [1 − cos(𝑤𝑛 𝑡)]
𝑚 𝑤𝑛2
−1 ≤ cos(𝑤𝑛 𝑡) ≤ 1

𝑣 = 𝑘 Desplazamiento

2 𝐹𝑂
𝑋𝑚𝑎𝑥 𝐷 =
𝑚 𝑤𝑛2

𝐹𝑂
𝛿𝑠𝑡 = 𝐾
Desplazamiento estático

𝑘
𝑤𝑛 = 𝑘 = 𝑤𝑛2 𝑚
𝑚

2 𝐹𝑂
𝑋𝑚𝑎𝑥 𝐷 =
𝑘

FACTOR DE AMPLIACION DINAMICA (F.A.D)

𝑋 𝑚𝑎𝑥 𝐷
𝐅. 𝐀. 𝐃. = 𝛿 𝑠𝑡
= 𝟐 𝐅. 𝐀. 𝐃. = 𝟐
 DINAMICA ESTRUCTURAL
𝐹 = 𝑘 (Desplazamiento)

2 𝐹𝑜
𝐹 = 𝑘( )
𝑘

𝐹 = 2 𝐹𝑜

2° CASO: F (t) = F0 sen (pt)

Con: 0 < 𝑏 < 1

0 < 𝑏 ≤ 0.20

𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡 )
ሶ
𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛 𝑥 + 𝑤𝑛 2 𝑥 = Ecuación diferencial
𝑚

𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝

La solución complementaria

ሶ
𝑥ሷ + 2𝑏𝑤𝑛 𝑥 + 𝑤𝑛 2 𝑥 = 0

𝑥𝑐 (𝑡) = 𝑒 −𝑏 𝑤𝑛𝑡
𝑐1 cos(𝑤𝑛 1 − 𝑏2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑡)]

La solución particular

𝑥𝑝 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡) + 𝐵 cos( 𝑝 𝑡)

ሶ = 𝐴 𝑝 𝑐𝑜𝑠 (𝑝𝑡) − 𝐵 p sen( 𝑝 𝑡)

𝑥𝑝

ሷ = −𝐴 𝑝 2 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡) − 𝐵 p2 cos( 𝑝 𝑡)

𝑥𝑝

Reemplazamos en la Ecuación diferencial

𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)
−𝐴 𝑝 2 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡) − 𝐵 p2 cos( 𝑝 𝑡) + 2𝑏 𝑤𝑛 [𝐴 𝑝 𝑐𝑜𝑠 (𝑝𝑡) − 𝐵 p sen( 𝑝 𝑡)] + 𝑤𝑛 2 [ 𝑠𝑒𝑛 (𝑝𝑡) + 𝐵 cos( 𝑝 𝑡) =
𝑚

𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑡)
[−𝐴𝑃 − 2𝑏𝑤𝑛 𝑃𝐵 + 𝑤𝑛 2 𝐴]𝑠𝑒𝑛 (𝑃𝑡) + [−𝐵 p2 + 2𝑏 𝑤𝑛 𝑃𝐴 + 𝑤𝑛 2 𝐵] cos( 𝑝 𝑡) = + (0) cos(𝑝𝑡)
𝑚
 DINAMICA ESTRUCTURAL
𝐹𝑜
𝐴P 2 − 2𝑏𝑤𝑛 𝑃𝐵 + 𝑤𝑛2 𝐴 = …….. 1
𝑚

−𝐵P 2 − 2𝑏𝑤𝑛 𝑃𝐴 + 𝑤𝑛2 𝐵 = 0……….. 2

𝐹𝑜
−(2𝑏𝑤𝑛 𝑃) (𝑤𝑛 2 − P 2 )𝐴 − 2𝑏𝑤𝑛 𝑃𝐵 = …….. 1
𝑚

( 𝑤𝑛2 − P 2 ) 2𝑏𝑤𝑛 𝑃𝐴 + (𝑤𝑛2 − P 2 )𝐵 = 0……….. 2

𝑃𝐹𝑜
[(2𝑏𝑤𝑛 𝑃)2 + (𝑤𝑛 2 − P 2 )𝐵] = −2𝑏𝑤𝑛
𝑚

𝑃𝐹𝑜
−2𝑏𝑤𝑛 𝑚
𝐵 =
[(2𝑏𝑤𝑛 𝑃)2 + (𝑤𝑛2 − P 2 )2 ]

𝐹𝑜
𝐴 = 𝑚
[(2𝑏𝑤𝑛 𝑃)2 + (𝑤𝑛2 − P 2 )2 ]

La solución general:

𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑏 𝑤𝑛 𝑡
[𝑐1 cos( 𝑤𝑛 1 − 𝑏 2 𝑡) + 𝑐1 cos( 𝑤𝑛 1−𝑏 2 𝑡) + 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑃𝑡) + 𝐵 cos⁡
(𝑃𝑡)

𝑥(𝑡) = 𝑥𝑃 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑃𝑡) + 𝐵 cos⁡

(𝑃𝑡)

𝐵
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝐴
𝐵

𝐴
𝑥𝑃 = 𝐴 2
+ 𝐵2 𝑠𝑒𝑛(𝑃𝑡 − 𝜑) −1 < 𝑠𝑒𝑛 < 1