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MATEMATICAS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Curso Propedéutico
Maestría en Ciencias en Eléctronica
Olga Lebedeva
2009
Contenido
Ecuaciones diferenciales de primer orden
Solución geométrica
Métodos de solución analítica
Variables separables
Homogéneas
Lineales
Ecuación de Bernoulli
Ecuación de Riccati
Ec. Dif. Exacta
Factor integrante
Teorema de existencia y unicidad
Introducción
dv(t ) 1 1
v(t ) Vs (t )
dt RC RC
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
2) La rapidez con que un cuerpo se calienta es
proporcional a la diferencia entre la
temperatura del cuerpo T(t) y la temperatura
del ambiente Ta
dT
K (Ta T )
dt
Donde K es el coeficiente de transmisión de
calor que depende del material
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
3) El movimiento de un péndulo simple está
gobernado por la ecuación
m
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
4) Las coordenadas (x,y) de los puntos de la
curva que refleja en forma paralela los rayos
que salen de un punto fijo en el origen
cumplen con y
dy x x 2 y 2
x
dx y
Ejemplos de ecuaciones diferenciales
Otros Ejemplos:
dy
Ecuación lineal de primer orden: dx p( x ) y q( x )
Etc…
Clasificación General
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO).
Cuando no contiene derivadas parciales. En
general tiene la forma:
F(x,y,y’,y’’,...,y(n))=0
5) y' x 3 y sin( x ) y 2 x 2 1
0
y
-2
-4
-6
-8
-10
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
Solución de una ED
Basadas en Series
Numéricas
Geométricas
Separación de variables
La idea más simple de los procedimientos de solución
es reescribir la ecuación como una ecuación de
variables separadas:
f ( y )dy g ( x)dx
Donde f(y) es una función exclusivamente de y y g(x) es
una función exclusivamente de x.
f1 ( y) g1 ( x)dx f 2 ( y) g2 ( x)dy
Se denomina ED de variables separables, ya que es
inmediata su reescritura como una ED con variables
separadas:
f 2 ( y) g1 ( x)
dy dx
f1 ( y ) g 2 ( x)
Separación de variables
dy
Ejemplo: Resolver la ecuación
dx y.
x
f z z
dz
x
dx
ED Homogéneas de 1er orden
Una función f(x,y) se dice Homogénea de grado k si
f(tx,ty)=tk f(x,y)
Ejemplo: f(x,y)=xy2+3x3 es homogénea de grado 3
Entonces, la ED dx f x , y
dy
dy xy2 3 x 3
Por lo tanto la ED 2
dx 2 x y y 3
Se puede transformar en la ED con variables separables
dz z2 3
x
dx 2 z z 3
Donde z=y/x.
ED Homogéneas de 1er orden
dy a1x b1y c1
Las ED de la forma f
dx a2x b2y c2
donde a1, b1, c1, a2, b2 y c2 son constantes
Se convierten a homogéneas haciendo el cambio
X=x-x0, Y=y-y0 donde (x0,y0) es el punto de intersección
de las rectas a1x+ b1y+ c1=0 y a2x + b2y + c2=0.
2
dy x y
Ejemplo: La ED
dx x y 2
Haciendo el cambio X=x-1, Y=y-1 se convierte en la
dY X Y
2
ED homogénea
dX X Y
ED Lineales de 1er orden
p( x ) y qx
Las ED de la forma dy
dx
Se denominan ED Lineales, ya que su solución cumple
con el Principio de Superposición respecto al término
independiente q(x).
Por lo tanto
t
v( t ) 1 c1e RC
ED de Bernoulli
La ED de la forma dy p( x ) y qx y k , k 1
dx
c1 x 3
Entonces u 2 . Finalmente, en las variables originales
x 3 1 3x2
y
x c2 x 3
ED exactas
La ecuación de la forma M ( x , y )dx N ( x , y )dy 0
tiene de la forma de una diferencial exacta du(x,y) = 0
y por consiguiente la solución: u(x,y) = c
M ( x , y ) N ( x , y )
si cumple la condición de Euler:
y x
De donde c( y ) ( y 2 3)dy c1
Finalmente la solución general es
y3
u ( x, y) x2
2 xy x 3 3 y c2
Factor Integrante
En algunas ocasiones es posible multiplicar la ecuación
por un factor (x,y), de manera que se convierta en una
diferencial exacta, es decir, de manera que
du Mdx Ndy
Entonces se dice que es (x,y) un factor integrante. La
condición de Euler toma la forma:
M N
y x
ln ln M N
De donde N M
x y y x
Factor Integrante
La anterior es una EDP más difícil de resolver que la
ED original. Solo en algunos casos se simplifica:
f ( x, y )
Que exista la derivada en el rectángulo D.
y
Teorema de existencia y unicidad
dy
Ejemplo: La siguiente ED y1 / 3
dx
Cumple con la condición de existencia en todo el plano
2 , sin embargo, si checamos la condición de Lipschitz
1/ 3 1 2 / 3
y 3y
y
Se cumple en todo el plano 2, excepto en la recta
solución y=0, sobre la cual existe otra solución.
y' 1
xseny 2 sen 2 y
x( x 1) y'(2 x 1) y
3 3 x3 2
x
(1 x ) y' xy x y
2 2 2
Ejercicios
Ejemplo: ¿Son ED exactas?
y'2 y x 2 x
2
f1 ( x) g1 ( y)dx f 2 ( x) g2 ( y)dy 0
( x3 xy)dx ( x 2 y y 3 )dy 0