PULSE CODE MODULATION PCM

MODULACIÓN POR PULSOS CODIFICADOS

FORMA BÁSICA DE MODULACIÓN DIGITAL DE

PULSOS

MENSAJE REPRESENTADO POR UNA SECUENCIA DE PULSOS CODIFICADOS

(REPRESENTACIÓN DE LA SEÑAL MENSAJE EN FORMA DISCRETA EN TIEMPO Y
AMPLITUD)
OPERACIONES BÁSICAS:
MUESTREO (S)
CUANTIZACIÓN (Q)
CODIFICACIÓN (E)
• Cada muestra que entra al codificador se cuantifica en un
determinado nivel de entre un conjunto finito de niveles de
reconstrucción.
• Cada uno de estos niveles se hace corresponder con una secuencia
de dígitos binarios, y esto es lo que envía al receptor.
• Se pueden usar distintos criterios para llevar a cabo la cuantificación,
siendo el más usado el de la cuantificación logarítmica.
El filtro es para prevenir el aliasing la
señal mensaje.
El Q (Quantizer) y el E (Encoder) forman el
conversor A/D
En el receptor las operaciones básicas son la
regeneración de la señal dañada, decodificación y reconstrucción de
un tren de muestras cuantizadas.

Se utiliza masivamente para

comunicaciones telefónicas
 Muestreo (S) - PCM

El filtro pasabajos limita la frecuencia de la señal

analógica de entrada.
El bloque muestreador, toma muestras, en forma
periódica, de la señal
analógica y la convierte en una señal PAM de varios
niveles (sample and hold).
Secuencia de pulsos con amplitudes variables acordes
con el
valor de la muestra
 Cuantificación (Q) – PCM

La versión muestreada de una señal es

luego cuantificada, nueva versión discreta en
amplitud y tiempo.
En comunicaciones telefónicas se prefiere utilizar una
separación variable entre los niveles de
representación
Ej.: El rango de voltaje de una señal de
voz están en el orden de 1000 a 1
Cuantificador no uniforme: A medida
que la señal I/O aumenta, aumenta también el salto/cuanto.
Saltos grandes, excursiones de la señal
rangos grandes de amplitud, ocurren en forma no frecuente.
Saltos pequeños, necesitan mayor cobertura a expensas de los
saltos grandes
Cuantificador no uniforme es equivalente a hacer pasar la señal
por un compresor y luego aplicar la señal comprimida
cuantificador uniforme.
Ley de compresión

m y v son voltajes normalizados de entrada y salida

es una ctte. >0
Para un dado valor de m, la
recíproca de la pendiente de la curva de compresión que define los
saltos cuánticos,está dada por la derivada de
ImI, respecto de IvI
IvI
 La ley es aproximadamente para
logarítmica ImI>>1
En USA y Japón se utiliza
compresión/expansión de ley
Los primeros sistemas de transmisión digital
de Bell Systems utilizaban PCM de 7 bits
con
= 100, los más recientes utilizan PCM de
8 bits con = 255
Otra ley de compresión
muy utilizada en la práctica es la llamada
ley A
definida por
El caso A = 1 corresponde a cuantificación uniforme.
La recíproca de la pendiente de la curva de compresión
está dada por la respecto de IvI
En Europa el ITU ha establecido el uso del
compresor / expansor ley A para aproximar el proceso
logarítmico.
El comportamiento es inferior a ley para señales
pequeñas (ruido de canal inactivo).
La ley A es de uso en Europa, Sudamérica y en todas
las rutas internacionales, debiendo
los países que usan ley adaptarse para las
mismas. (A = 87.6)
Para restaurar las muestras de la señal a su
nivel correcto, se deberá utilizar un dispositivo en el Rx con
una característica complementaria al compresor; un
expansor.
Idealmente las leyes de compresión / expansión son
complementarias excepto por el efecto de la cuantificación,
la salida del expansor deberá ser igual a la entrada del
compresor: Ambos efectos COMPANSIÓN
Tanto para ley A / ley , el rango dinámico
del compansor mejora incrementando los
valores de A
La SNR para bajas señales se incrementa a
expensas de la SNR de las señales de gran
amplitud.
Situación de compromiso para la elección de los
valores de A / (valores típicos A = 87.6 y
= 255)
La circuitería actual provee una réplica
aproximada por partes a la curva deseada
Se utiliza una suficiente cantidad de
segmentos lineales, la aproximación se acerca bastante a la curva real de compresión.
Ventajas:

Señales más robustas al ruido, interferencia y

otros daños que sufre por el canal.
Código: Sucesión ó arreglo particular de
eventos discretos = SIMBOLO
Palabra código: Arreglo único de símbolos
para representar un valor único.
Código binario: 2 valores diferentes, 0 y 1
Código ternario: 3 valores diferentes para
representar
 Unipolar no retorno a
cero (NRZ)
 Polar no retorno a cero
(NRZ)
 Unipolar retorno a cero
(RZ)
 Bipolar retorno a cero
(RZ): AMI
 Fase desplazada ó
código Manchester
 Códigos de línea UNIPOLAR NRZ

1: Transmite un pulso de
amplitud A para la duración
del símbolo
0: No hay transmisión
Más conocido como ON –
OFF
Desperdicio de energía
debido a
la transmisión de DC level
El espectro de la señal
transmitida no es cero en f
=0
 Códigos de línea Polar
NRZ

1: Transmite un pulso de
amplitud A para la duración del
símbolo
0 : Transmite un pulso de amplitud -A
para la duración del símbolo
Fácil de generar
El espectro de potencia de la señal
es grande cerca de f = 0
 Códigos de
línea Unipolar RZ
1: Representado por un pulso
rectangular de amplitud A y duración la mitad del símbolo
0 : Ausencia de pulso
Presencia de funciones en f=0 ±1/Tb en el espectro de la
señal
transmitida que puede ser usada para recuperación de
clock en el receptor
Requiere 3dB adicionales de
potencia que el bipolar RZ para
tener la misma Pe de símbolo
Códigos de
línea Bipolar RZ
1: Representado por dos niveles
de amplitud, (-A, A), donde cada uno
utiliza la mitad del ancho de bit.
0 : Ausencia de pulso
El espectro de potencia no tiene
componente de DC y tiene
componentes de baja frecuencia de muy
bajo bajor, cuando los símbolos 1 y 0
tienen igual probabilidad
AMI (Alternate Mark
Inversion)
 Códigos de línea – HDB3

Supera la desventaja del código AMI:

una larga cadena de ceros = pérdida de sincronización.
Reemplaza cadenas de 4 ceros con secuencias que
contienen 1 ó 2 pulsos
Polaridad del pulso B00V
predecesor B: Relleno – V:
Violación
000- +00+
000+ -00-
CÓDIGO AMI

B: Relleno
V: Violación

CÓDIGO HDB3
 Fase Desplazada

Manchester Códigos de línea

1: Representado un pulso
positivo (+A) y un pulso negativo (-A), donde
uno utiliza la mitad del ancho de bit.
0 : Representado un pulso negativo (-A) y un
pulso positivo (+A).
El espectro de potencia no tiene componente
de DC y tiene insignificantes componentes de
baja frecuencia.
CODIFICACIÓN DIFERENCIAL
Método de codificación por transiciones de la señal

0 : Transcisión
1 : No trancisión
SEÑAL PCM
Code Quantizatíon
number level x(t) (V)

4 x(t)
7 3.5
/ ---- --.......... ¡
!
i
I

3 / 1 "'-.
6 2.5 / ¡
5 1.5
2

1 r )
/ í ' l
1
1
'-
"'-.
4 0.5
o 1
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1
:
1
1
1
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I" - .
""-. 1
3 - 0.5 : 1 1
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-1 1 1
2 - 1.5
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o - 3.5
1
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.:
1
1
:
1
i
1
!
1
¡
1 1
-4 1 1 1 J 1 1 1
t 1 ¡ 1 1 1 1
( 1 r 1 1
Natur al sample value 1.3 3.6 2.3 0.7 - 0 .7 - 2 .4 - 3.4
Ouantized sample value 1.5 3.5 2.5 0.5 - 0.5 - 2 .5 - 3 .5
Code number 5 7 6 4 3 1 o
PCM sequence 10 1 111 110 10 0 011 001 000
 REGENERACIÓN
Sistema PCM: tiene facilidad de controlar los efectos de la distorsión y el ruido
producidos durante la transmisión de la señal PCM por el canal.

Repetidores: Reconstrucción de señal: Facilidad de

reconstrucción de la señal PCM
Repetidores regenerativos
Ecualizador: Compensa los efectos de la distorsión
de fase y amplitud del pulso recibido producido por las
características no ideales del canal
Clock: Provee un tren de pulsos periódicos derivado de los
pulsos recibidos, para muestrear los pulsos ecualizados en
los instantes de tiempo donde SNR es máxima.
Dispositivo de Decisión: Cada muestra extraída es
comparada con un umbral. En cada intervalo de bit
se toma una decisión por un 1 ó por un 0
dependiendo si el umbral es excedido ó no
Resultados:

La acumulación de distorsión y ruido es completamente

removida, si ambos efectos no son demasiado importantes como para causar un error en el
proceso de decisión.
Idealmente, excepto por el retardo, la señal regenerada es exactamente la misma que la señal
originalmente transmitida.

Errores en la regeneración

Insalvable presencia de ruido en el canal y la interferencia,

causan decisiones erradas.
Desviación del espaciamiento entre los pulsos recibidos, se produce jitter en la posición de los
pulsos regenerados. (Jitter: falta de uniformidad en la velocidad de muestreo, aleatorio)
 DECODIFICACIÓN
Antes de ingresar al decodificador, la señal que
sale del canal debe ser regenerada.
Los pulsos limpios son reagrupados en palabras código y decodificados
en una serie de pulsos PAM cuantificados.
Decodificación: Suma lineal de todos los pulsos de la palabra código,
pesados de acuerdo a la posición que ocupa en el símbolo, con R:bits
por muestra.
 FILTRADO

FILTRO PASABAJOS: Recupera la señal mensaje

pasando la salida del decodificador por el filtro de reconstrucción,
con frecuencia de corte igual al ancho de banda del mensaje W.
Suponiendo que no hay ruido durante la transmisión, la señal
recuperada es no ruidosa con excepción de la distorsión lineal
introducida por el proceso de la cuantificación.
CONSIDERACIONES DE RUIDO – SISTEMA PCM
La performance de un sistema PCM está
influenciado por dos fuentes de ruido:
Ruido del canal, introducido en cualquier lugar entre la
salida del Tx y la entrada del Rx. El ruido está siempre
presente, aunque el equipo esté apagado.
Ruido de cuantificación: Introducido en el Tx y se transporta
todo el tiempo a través del Rx. Es un ruido dependiente de la
señal, no existe cuando no está presente la misma.
Ambos aparecen simultáneamente en un sistema
PCM pero los consideramos en forma separada, para ver sus
efectos.
CONSIDERACIONES DE RUIDO – SISTEMA PCM

La fidelidad en la transmisión de información de un

sistema PCM puede ser medida en términos de la
probabilidad promedio de error de símbolo (probabilidad
de que el símbolo reconstruido a la salida del receptor
difiera del símbolo binario.
tansmitido, en promedio BER (Bit Error Rate).

Cuando es importante reconstruir la forma analógica

de la señal mensaje, distintos errores de símbolo
deberán ser considerados ó pesados en forma
diferente. Ej.: un error en el bit más significativo de
una palabra código es más influyente que un error en el
bit menos significativo
Disminuir la Pe es el objetivo más importante
Consideremos un canal ruidoso aditivo, blanco y gaussiano.
El efecto del canal ruidoso puede ser prácticamente ininteligible
asegurando una adecuada relación señal de energía del
mensaje respecto de la densidad de ruido. De esta manera
el ruido queda limitado al de cuantificación y (bajo el control del
diseñador) actúa solo. Utilizando un adecuado número de niveles
de representación en el cuantificador y selección de estrategia de
compansión adecuada al mensaje a transmitir, el ruido puede
mantenerse suficientemente pequeño
UMBRAL DE ERROR –
SISTEMA PCM
 La probabilidad de error de símbolo en un
sistema PCM binario, debido al ruido blanco,
aditivo y gaussiano depende únicamente de
la relación Eb/No, con Eb: Energía del bit
transmitido y No: Densidad espectral de ruido.
 Esta relación es adimensional aunque Eb y No,
tiene significados físicos diferentes.
Multiplexación TDM

 TDM es sumamente sensible a la

dispersión del canal común es
necesaria la ecualización exacta de la
respuesta, en amplitud y fase
 TDM es inmune a las no linealidades
en el canal como la diafonía. Esto se
debe a que las señales de mensaje
diferentes no se aplican
simultáneamente en el canal.
 Sincronización
Si aumenta la cantidad de fuentes de mensajes ,
el intervalo de tiempo que es posible asignar a cada
fuente tiene que reducirse , ya que la totalidad de las
mismas debe ajustarse a un intervalo de tiempo igual al
recíproco de la frecuencia de muestreo (se reduce la
duración permisible de la palabra código que representa
a una muestra).
Pulsos cortos, difíciles de generar y transmitir .

El deterioro de los pulsos interfiere con la operación

apropiada del sistema

RESTRICCIÓN DEL NÚMERO DE FUENTES EN

UN GRUPO TDM
 Sincronización

 Deslizamientos: Diferencias entre las

velocidades de escritura de los flujos digitales
en los buffers de entrada de los equipos
sincrónicos y las velocidades de lectura de
los bits en esas memorias antes de ser
procesados.
 Desbordamiento ó vaciado de la memoria del
buffer produciendo pérdidas ó duplicaciones
de fragmentos de información
Sincronización

 Fallas en la sincronización:
 Voz: Comunicación entrecortada con
posible percepción de clicks audibles
 Video: Congelamiento temporal de la
imagen
 Datos: Aumento de la tasa de
retransmisión de paquetes (deterioro de la
performance del sistema para la
transferencia de datos)
Sincronización
 Los equipos de transmisión sincrónicos deben tener
la misma frecuencia y una diferencia de fase
limitada: Se deben referenciar los relojes con un
mismo patrón.
 Diferencia de frecuencias de los relojes Tx y Rx:

no son idénticas y varían con el tiempo

 Fluctuación rápida de fase (Jitter): en los

regeneradores, debidas al proceso.

 Fluctuación lenta de fase (Wander): variación del

tiempo de propagación de la señal a través del

medio de transmisión (cambios climáticos)
 Sincronización
 Temporización Tx – Rx
 Reloj local en el Rx
 Pulso de código al final de cada trama
(patrón de ceros y unos alternados a la
mitad de la tasa de la trama para
establecer la sincronización)
 Recuperación de la sincronización
cuando se interrumpe la transmisión
Sincronización
 Fijar un procedimiento ordenado para
detectar el pulso de sincronismo
 Observar los elementos de código de a
uno por vez hasta que se detecta el pulso
de sincronismo.
 Se requiere un cierto tiempo para
restablecimiento dependiendo del
momento de restablecimiento
Señal PCM: Aplicaciones

Cuando se inició la aplicación comercial de los codificadores

PCM, se pensaba en una red mixta de transmisión digital
y centros de conmutación analógicos. Esto requería de
conversores A/D y D/A en cada sección de transmisión.
 USA se resolvió colocar un máximo de 4 Codec en línea a
lo largo de un trayecto.
 CCITT en 1968 determinó un Circuito de Referencia de 7
Codec en línea. Para mantener una relación señal a ruido
de cuantificación S/Nq acotada a valores inaudibles luego
de 7 pasos es necesario llevar el valor de S/Nq para cada
Codec individual a 33 dB.
Señal PCM: Aplicaciones
Se resolvió utilizar 8 bits de codificación para
cada muestra.
En el caso de la ley μ en particular, cada 6
muestras se transmite una de ellas con solo 7 bits,
el octavo y menos significativo de los bits se lo utiliza
para señalización. El resultado es la velocidad de 64
kb/s, teniendo en cuenta la frecuencia de muestreo
de 8 kHz y la codificación en 8 bit por muestra.
En una red totalmente digital (actual) que solo requiere
un conversor en cada extremo telefónico, el valor de
S/Nq= 33 dB es excesivo; bastaría con menos bits
para obtener una prestación similar.
 Señal PCM: Aplicaciones

 En aplicaciones satelitales y celulares, donde el costo

del ancho de banda es mucho mayor que en enlaces
terrestres, se aplican métodos para el aprovechamiento
de los 64 kb/s mediante varios canales de velocidad
inferior.
 Aparece entonces la codificación Diferencial
PCM Adaptativa (ADPCM) que permite
codificar telefónicos con velocidades de 16, 24 y
canales
32 kb/s; aplicado para enlaces satelitales.
 También se dispone de varios tipos de codificación
predictiva lineal LPC para telefonía celular.
 Señal PCM: T1 y E1
 T1: 24 canales con señalización
distribuída. Ver ejemplo Haykin, pág.
212
 E1: 30 canales con señalización y
sincronización agrupada en dos
canales suplementarios.
 Formatos de codificación
PCM ( Pulse Code Modulation). Codifica la forma
de onda con una precisión de N bits por
muestra.
 La ley A de distribución cuántica de códigos permite
mejorar la relación señal-a-ruido con 8
bit/muestra. Se trata de la codificación básica de la
telefonía pública a 64 kb/s.
DPCM ( Diferencial PCM). Se fundamenta en la
predicción de muestras mediante la

memorización en el tiempo. Se realiza la codificación de la
diferencia entre la muestra y la
predicción. La predicción es un algoritmo autoadaptativo
dependiente de la actividad de la señal vocal. Se utiliza
en conexiones internacionales a 16/24/32 kb/s
 Formatos de codificación
 Delta Se trata de una forma especial de
codificación DPCM. No tiene aplicaciones
extendidas. La velocidad de muestreo es 64 kb/s y la
codificación es 1 bit por muestra.
 LPC ( Linear Predictive Codec) Se basa en una
estimación lineal de la fuente. Se codifican un
grupo de muestras; por ejemplo 160 muestras en 20
mseg. Se aplican en sistemas celulares para alta
compresión de la información vocal (menos de 10 kb/s).
 Formatos de codificación
 ATC ( Adaptative Transform Coding). Este
tipo de codificador trabaja en el dominio de
la frecuencia. Recurre a la transformada discreta
coseno DCT de exitosa aplicación en señales de
vídeo.
 AC-3 Se utiliza como canal de sonido en la
televisión digital DTV. Se trata de 6 canales
de audio a una velocidad total de 384 kb/s.
BIBLIOGRAFÍA
 Communication Systems, Simon Haykin, 4ta. Ed.
 Communication Systems, Simon Haykin, 3ra. Ed.
 Electronic Communication, Sam Shanmugham