UNIVERSIDAD

NACIONAL DE JAEN
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL
HIDRÁHULICA
“FLUJO GRADUALMENTE VARIADO”
DOCENTE:ING. MARCO ANTONIO
GONZALES SANTIESTEBAN

INTEGRANTES:
 ALTAMIRANO FERNANDEZ ESTHEFANY D.

 FERNANDEZ MONTOYA LADY L.

 GONZALES CENTURION ZORAYA K.

 NORIEGA CARRION FABIANA ALEXANDRA.

 OLIVA ALEJANDRIA MAYKOL

 FLUJO
GRADUALMENTE
VARIADO
 INTRODUCCIÓN

Se define como el comportamiento de la

profundidad del flujo del canal ante las
diversas condiciones de flujo o variaciones
de la profundidad (tipos de perfiles; según la
zona) o en presencia de los controles
hidráulicos (sección de control).

También se describe las ramas del flujo

subcritico y supercrítico; estás se relacionan
entre si y se pasa a mostrar la ubicación de
los diferentes perfiles de flujo gradualmente
variado. Lo que se busca describir e
interpretar la hidráulica de flujo libre. A partir
de gráficos que ilustran los conceptos de
flujo subcritico, crítico y supercrítico que se
explica a través de los seis posibles perfiles
de flujo gradualmente variado.
 DEFINICIÓN

El flujo gradualmente variado constituye una

clase especial del flujo permanente no
uniforme, y se caracteriza por una variación
gradual (suave) del tirante (y con ello del
área, la velocidad, etc.) a lo largo del canal.

El flujo gradualmente variado se diferencia

por tener las tres pendientes iguales en
cambio el del flujo uniforme su pendiente del
fondo ,de la superficie libre y de la línea de
energía son iguales.
• CARÁCTERÍSTICAS FUNDAMENTALES FGV

 El flujo es permanente.

 Las líneas de corriente son prácticamente paralelas

 La pendiente de fondo del canal es uniforme y pequeña

 El canal es prismático,

 La velocidad en las distintas secciones es constante, de modo que el coeficiente de

Coriolis (α), se mantiene constante.

 La pérdida de energía más importante es la de fricción

ECUACIÓN DINÁMICA DE FGV

E= Energía total para una sección cualquiera.

dE= Diferencial de energía o cambio de energía en el
dx.
dx= longitud diferencial del tramo del canal.
dz= incremento en la altura o carga de posición de
sección dx.
SE= pendiente de energía o de cargas totales,
constante el dx considerado, pero variable a lo largo
de dirección x.
SW= pendiente de la superficie libre o eje hidráulico.
SO= pendiente longitudinal del fondo del canal,
constante .
𝜃 = ángulo que forma el perfil longitudinal del fondo
del canal con la horizontal.
𝛽= ángulo que forma el horizontal de energía con la
línea de alturas totales .
d = tirante perpendicular o normal a la sección.
Y = tirante vertical.
CURVAS DE REMANSO

Se le conoce también como ejes hidráulicos, a los perfiles longitudinales que

adquiere la superficie libre del líquido en un canal, cuando se efectúa un
escurrimiento bajo las condiciones de flujo gradualmente variado.
CLASIFICACIÓN Y NOMENCLATURA DE LAS CURVAS
DE REMANSO
TIPOS DE PENDIENTE DE FONDO (S o)

a) PENDIENTE SUAVE

A estas curvas que generalmente presentan este tipo de pendiente se les conoce
como curvas “M” (de inglés MILD: suave, suscritica).

Según Saint Venant, las corrientes naturales de pendiente suave, en las que existe
calman, movimiento tranquilo, se denomina ríos.
b) PENDIENTE CRITICA
Las curvas de remanso generadas
en este tipo son denominadas
curvas “C”( del inglés CRITICAL :
critica).
𝑄. 𝑛 2
𝑠 = ( 2)
𝐴𝑅 3
Aquí el tirante normal es igual al
tirante crítico.
Yn=yc
So=Sc
c) PENDIENTE FUERTE

Se los denomina curvas “S” (STEEP: empinado, abrupto, supercrítico)

Se produce un tirante normal menor que el crítico, por ello se cumple que:

Yn<yc

So>Sc

Según Saint Venant, las corrientes naturales de pendiente fuerte, en las que existen resaltos y otras
irregularidades, son llamadas torrentes.
d) PENDIENTE HORIZONTAL

Se las denomina curvas “H” (HORIZONTAL: horizontal).

En la ecuación de Manning:

Como consecuencia el tirante normal se hace infinito.

Si s= 0 ; v=0
e) PENDIENTE ADVERSA

Es aquella en la cual el líquido

trabaja en contra de la gravedad, ya
que el fondo del canal aumenta en el
sentido del flujo ; es decir la pendiente
es negativa .

1 2/3 1/2
𝑄= 𝐴𝑅 𝑆𝑜
𝑛
 ZONAS DE
GENERACIÓN DE LAS
CURVAS DE REMANSO
ZONA 1: Cuando el
tirante real de
escurriente posee
valores mayores que el
normal y el crítico.

Zona 2: Cuando el
tirante real del flujo se
encuentra comprendido
entre el tirante normal
y el crítico.

Zona 3: Cuando el
tirante real posee
valores menores que el
normal y el crítico.
 EJEMPLOS PRACTICOS DE CURVAS DE REMANSO
• PERFIL TIPO M: representa la curva de remanso más común; algunos ejemplos
son una represa, vertedero, compuertas y otros accidentes naturales; como
estrechamientos y curvas.

• PERFILES TIPO S : Son producido por una estructura de control; pueden ser
compuertas .

• PERFIL TIPO C: En este tipo de perfil hay solamente dos, debido a que los
tirantes normal y crítico coinciden, estos deberán ser aproximadamente
horizontales, pero la inestabilidad propia del estado crítico se manifiesta en la
forma de una ondulación apreciable.

• PERFILES TIPO H: Estos son los casos límites de los perfiles tipo M cuando en
el fondo del canal se hace horizontal
 PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL TIPO DE
CURVA DE REMANSO
1) Dibujar el perfil longitudinalmente del canal .
2) Marcar las singularidades (figura 1.10), como los cambios de pendiente,
forma de sección transversal, cambio de rugosidad, cambio de dimensiones.
3) Calcular yn y dibujar la línea teórica de profundidad normal para cada
tramo .
4) Calcular yc y dibujar la línea teórica de profundidad crítica (figura 1.12)
para las secciones transversales que se tengan.
5) Definir y ubicar los posibles secciones de control que se presenten a lo
largo de los tramos en estudio .
6) Establecer las condiciones de pendiente de fondo para cada tramo,
comparando el tirante normal con el tirante critico.
7) Establecer la zona de generación y por lo tanto el número de la curva ,
comparando el tirante real con el normal y critico .
8) Definir los tipos de curva, con su letra y número para poder determinar
su geometría.
9) Observar si en algún lugar del perfil se presenta el resalto hidráulico
DE PENDIENTE SUAVE A PENDIENTE MENOS
SUAVE

Por consideraciones similares al caso 1 se tiene

que : 𝑦𝑛2 < 𝑦𝑛1

Como toda singularidad ( en este caso , el cambio

de pendiente ) en un flujo subcritico , crea efectos
hacia aguas arriba , por lo que en el segundo tramo
se produce un flujo uniforme , mientras que en el
primer tramo se presenta una curva M2 . La curva
M2 se calcula de la sección de control que es el
cambio de pendiente, con un tirante real 𝑦𝑛2 , hacia
aguas arriba hasta un 𝑦𝑓 = 0.98 𝑦𝑛1
DE PENDIENTE SUAVE A PENDIENTE FUERTE

Como toda singularidad (en este caso, el cambio de

pendiente) en un flujo subcritico, crea efectos hacia
aguas arriba, en el primer tramo se presenta una
curva M2. La curva M2 se calcula de la sección de
control con un tirante real 𝑦𝑐 , hacia aguas arriba ,
hasta un 𝑦𝑓 = 0.98 𝑦𝑛1

Como toda singularidad (en este caso, el cambio de

pendiente) en un flujo supercrítico, crea efectos hacia
aguas abajo, en el segundo tramo se presenta una
curva S2. La curva S2 se calcula de la sección de
control con un tirante real 𝑦𝑐 , hacia aguas abajo ,
hasta un 𝑦𝑓 = 1,02 𝑦𝑛2
DE PENDIENTE FUERTE A PENDIENTE MENOS FUERTE

El tirante normal del segundo tramo, es

mayor que la del primero, porque su
pendiente es menor. Por lo tanto, 𝑦𝑛2 >
𝑦𝑛1 .
Como toda singularidad (en este caso , el
cambio de pendiente ) en un flujo
supercrítico , crea efectos hacia aguas
abajo, por lo que en el primer tramo se
produce un flujo uniforme , mientras que
en el segundo tramo se presenta una curva
S3 . La curva S3 se calcula de la sección de
control que es el cambio de pendiente, con
un tirante real 𝑦𝑛2 , hacia aguas abajo
hasta un 𝑦𝑓 = 0,98 𝑦𝑛2
MÉTODOS DE CALCULO

Una vez definido el tipo de perfil de flujo y las secciones de

control, se procede al cálculo numérico de los tirantes reales a lo
largo del escurrimiento, para cada uno de los tramos con pendiente
de fondo constante..
El cálculo de los perfiles del flujo gradualmente variado se realiza
básicamente, dando solución a la ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado.
Existen varios procedimientos para el cálculo, que en forma
genérica se pueden clasificar en tres métodos básicos:
a. Método de integración grafica
b. Método de integración directa
c. Método numérico
MÉTODO DE INTEGRACIÓN GRAFICA
Este es el método menos exacto, sobre
todo si los incrementamos ∆𝑦 son
grandes, puesto que se resuelve la
integral del flujo gradualmente
variado , utilizando trapecios . Para
aumentar la exactitud de los
incrementos ∆𝑦 deben ser pequeños.
Este método está basado en la
integración artificial de la ecuación
dinámica del flujo gradualmente
variado, mediante un procedimiento
gráfico
La expresión diferencial del flujo
gradualmente variado, en cualquiera de sus
formas, no puede ser expresada
explícitamente en términos del tirante y
para todos los tipos de sección transversal de
un canal, entonces el cálculo en forma
directa y exacta de la ecuación no es posible
en general. Sin embargo, se han introducido
implicaciones que posibilitan la integración
en casos particulares.
MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA
PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIÓN

Muchos investigadores han sugerido procedimientos

para refinar el trabajo originalmente desarrollado por
Bakhmeteff; Ven Te Chow en particular, con base en el
estudio de muchos de los trabajos expuestos
anteriormente, desarrollo un método que permite
extender y consolidar la solución de Bakhmeteff,
manteniendo la misma forma de la función de flujo
variado.
MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA

La expresión diferencial del flujo gradualmente variado, en cualquiera de sus

formas, no puede ser expresada explícitamente en términos del tirante y para
todos los tipos de sección transversal de un canal, entonces el cálculo en forma
directa y exacta de la ecuación no es posible en general. Sin embargo, se han
introducido implicaciones que posibilitan la integración en casos
SOLUCION DE BAKHMETEEFF-VEN TE
CHOW :

• Inicialmente se estudiaron métodos para la solución de canales típicos, entre los que destacan
los trabajos de Dupuit (1848) y Bresse (1860) , que integraron la ecuación para los canales
rectangulares muy anchos, y la de Tolkmitt (1898) para canales parabólicos muy anchos,
utilizando la fórmula de Chezy para expresar las perdidas por frotamiento. En 1912
Bakhmeteff, inspirado en general por los trabjos de Bresse y Tolkmitt, propone una
metodología que permite integrar la ecuación para canales en forma cualquiera , introduciendo
la llamada función de flujo variado. En años posteriores, se continua con la idea de
Bakhmeteff, eliminando algunas de las limitaciones del método y tratando de lograr un
procedimiento de cálculo más directo y seguro , entre los cuales se pueden citar los trabajos
Mononobe ( 1938) , Lee (1947) , Von Seggern (1950) , Chow ( 1955). Una de las hipótesis
fundamentales del método, es la suposición de que os llamados exponentes hidráulicos, se
mantienen constantes en el tramo considerado.
PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIÓN :

Muchos investigadores han sugerido procedimientos para

refinar el trabajo originalmente desarrollado por Bakhmeteff;
Ven Te Chow en particular, con base en el estudio de muchos
de los trabajos expuestos anteriormente, desarrollo un método
que permite extender y consolidar la solución de Bakhmeteff,
manteniendo la misma forma de la función de flujo variado.
El procedimiento que se presenta a continuación, es válido
principalmente para cualquier tipo de sección transversal en
canales prismáticos.
PLANTEO DE ECUACIÓN
PROCEDIMIENTO DE INTEGRACIÓN :
Muchos investigadores han sugerido procedimientos para
refinar el trabajo originalmente desarrollado por Bakhmeteff;
Ven Te Chow en particular, con base en el estudio de muchos
de los trabajos expuestos anteriormente, desarrollo un método
que permite extender y consolidar la solución de Bakhmeteff,
manteniendo la misma forma de la función de flujo variado.
El procedimiento que se presenta a continuación, es válido
principalmente para cualquier tipo de sección transversal en
canales prismáticos.
SOLUCIÓN DE BRESSE
A) Procedimiento de integración
En 1860 Breesse, introdujo ciertas
hipótesis. Esta solución es un caso
particular, en la que la hipótesis Utiliza una constante C de
fundamental es la de considerar una Chezy y la relación
sección rectangular muy ancha, es propuesta por Manning.
decir, donde 𝑅 = 𝑦.
𝐶 = 𝑅1Τ6 Τ𝑛

1. Planteamiento de la ecuación

𝑄2 𝑇
1 1 − 𝑔𝐴3
𝑑𝑥 = 𝑑𝑦
𝑆0 1 − 𝑆𝐸
𝑆0
2. Conversión de la ecuación en términos de 𝑦, 𝑦𝑛 , 𝑦𝑐

c. Calcular la relación
a. Formula del caudal de 3
𝑆𝐸 𝑦𝑛
acuerdo a Chezy. =
𝑆𝑂 𝑦
𝑄2 𝑇 𝑄2 Τ𝑔
=
Τ2
𝑔𝐴3 𝐴3 Τ𝑇
𝑄 = 𝐶𝐴 𝑅𝑆𝐸 = 𝐶𝐴𝑅1Τ2 𝑆𝐸1
𝑄2
𝑆𝑂 = 2 2 3
𝐶 𝑏 𝑦𝑛
𝑄2 𝐴3𝑐 𝑄2 𝐴3𝑐
Τ2 = =
𝑄 = 𝐶𝑏𝑦 𝑦 1Τ2 𝑆𝐸1 𝑔 𝑇𝑐 𝑔 𝑇𝑐
𝑦 = 𝑦𝑛 y 𝑆𝐸 = 𝑆𝑂

𝑄2 𝑇 𝐴3𝑐 Τ𝑇
=
𝑄2 𝑔𝐴3 𝐴3 Τ𝑇
𝑆𝐸 = 2 2 3
𝐶 𝑏 𝑦
3
𝑄2 𝑇 𝑦𝑐 𝑄2 𝑇 𝑏3 𝑦𝑐3 Τ𝑏
= =
𝑔𝐴3 𝑦 𝑔𝐴3 𝑏3 𝑦 3 Τ𝑏
b. Obtener 𝑆𝐸 y 𝑆𝑂
 d. Sustituyendo
3. Artificio de integración

Haciendo 𝑦𝑛 1 𝑦𝑐 3
𝑄2 𝑇 = 1− 𝑦
1 1 − 𝑔𝐴3 𝑦 𝑍 𝑦𝑛 𝑛
𝑑𝑥 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 1− 𝑑𝑍
𝑆0 1 − 𝑆𝐸 𝑆0 1 − 𝑍3
𝑆0 𝑦
= 𝑍 → 𝑑𝑦 = 𝑦𝑛 𝑑𝑍
𝑦𝑛
3
𝑦
3 𝑦𝑛 𝑍3 − 𝑦𝑐
𝑦𝑐 𝑛
1 1 − 𝑦𝑐 𝑦𝑐 𝑦𝑛 𝑦𝑐 𝑦𝑐 1 𝑑𝑥 = 𝑑𝑍
𝑦 𝑆0 3
𝑍 −1
𝑑𝑥 = 3 𝑑𝑦 = . → = .
𝑆0 𝑦 𝑦 𝑦𝑛 𝑦 𝑦 𝑦𝑛 𝑍
1 − 𝑦𝑛

𝑦𝑐 3 1
1 1 − 𝑦 𝑍3
𝑑𝑥 = 𝑦𝑛 𝑑𝑍
𝑆0 1
1− 3
𝑍

Sustituyendo
 𝑦𝑐 3
Integrando 4. Conversión de a 𝐶 2 𝑆0 /𝑔
𝑦𝑛

Teniendo
3
𝑦𝑛 𝑦𝑐 𝑑𝑍
න𝑑𝑥 = න𝑑𝑧 − 1 − න
𝑆0 𝑦𝑛 1 − 𝑍3
𝑄 2
𝑦𝑛3 = 3
𝐶 𝑆0 𝑏2
3
𝑦𝑛 𝑦𝑐
𝑥= 𝑍− 1− 𝜙(𝑍) + 𝑐𝑡𝑒 𝑄2 𝐴3𝑐
𝑆0 𝑦𝑛
=
𝑔 𝑇𝑐

3
𝑦𝑐 𝑄2 𝑏3 𝑦𝑐3
𝐿 = 𝑥2 − 𝑥1 = 𝑦𝑛 Τ𝑆0 (𝑍2 − 𝑍1 ) − 1 − (𝜙(𝑍2 ) − 𝜙(𝑍1 )൱ =
𝑦𝑛 𝑔 𝑏

3 𝑄2
𝑦𝑐 𝐶2 𝑆0 𝑦𝑐3 = 2
= 𝑔𝑏
𝑦𝑛 𝑔
Sustituyendo

3
𝑦𝑛 𝑦𝑐
𝑥= 𝑍− 1− 𝜙(𝑍) + 𝑐𝑡𝑒 Se puede desarrollar la ecuación en
𝑆0 𝑦𝑛
el programa de Hcanales para
determinar la curva de remanso,
utilizando el método de Bresse.
𝑦𝑛 𝐶 2 𝑆0
𝑥= 𝑍− 1− 𝜙(𝑍ቇ + 𝑐𝑡𝑒
𝑆0 𝑔
𝑦1 + 𝑦2
𝑦=
2
𝑦𝑛 1 𝐶2
𝑥= 𝑍 − 𝑦𝑛 − 𝜙 𝑍 + 𝑐𝑡𝑒
𝑆0 𝑆0 𝑔
𝑅1Τ6 𝑦 1Τ6
𝐶= =
𝑛 𝑛
𝑦𝑛 1 𝐶2
𝐿 = 𝑥2 − 𝑥1 = (𝑍 − 𝑍1 ) − 𝑦𝑛 − 𝜙 𝑍2 − 𝜙 𝑍1
𝑆0 2 𝑆0 𝑔 El coeficiente “C” de Chezy de
mantiene constante y se
relaciona con la ecuación de
Manning
 1. ECUACIÓN DEL MÉTODO
METODO DE TRAMOS
FIJOS
Es similar del método directo por tramos
Es aplicable tanto para canales prismáticos
como no prismáticos. Se utiliza para 𝑆𝐸 ∆𝑥 + 𝐸1 = 𝐸2 𝑆𝐸ҧ ∆𝑥 … (5.75)
calcular el tirante 𝑌2 , que se presenta en
una sección 2 previamente especificada de 𝑣2 𝑄2
𝐸=𝑦+ =𝑦+ … (5.76)
un tramo de longitud ∆𝑥 , a partir del 2𝑔 2𝑔𝐴2
tirante conocido 𝑌1 , en la sección 1, y los 𝑆𝐸1 + 𝑆𝐸2
𝑆𝐸ҧ = … (5.77)
demás datos. 2
2 2/3
𝑣. 𝑛 2 𝑄. 𝑛 𝑃2
𝑆𝐸 = 2/3 = = 𝑄2 . 𝑛2 … (5.78)
𝑅 𝐴 𝐴/𝑝 2/3 𝐴2
2. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
El procedimiento consiste en suponer un valor tentativo del
tirante y2 en la sección 2 y ajustar por tanteos dicho valor, hasta
que con algún valor supuesto de éste, se satisfaga la igualdad de
los dos miembros de la ecuación (5.75).
x Δx 𝑆0 ∆𝑥 y A P R R^(2/3)

0 *

V (V^2)/2g E 𝑆0 ∆𝑋 + 𝐸 𝑆𝐸 𝑆𝐸 𝑆𝐸 ∆𝑋 𝑆𝐸 ∆𝑋 + 𝐸
PARA CALCULO DE 𝑌2
Para las aplicaciones el cálculo de y2 encontrado se tomará como el correspondiente
para y1 y con este valor conocido se aplicará el mismo procedimiento para calcular el
nuevo y2, así hasta terminar con los tramos necesarios.
Para las aplicaciones el cálculo de y2, resulta conveniente expresar la ecuación (5.75) en
función de y2, f(y2). Así, sustituyendo las ecuaciones (5.76) y (5.77) en (5.75), se
obtiene:
𝑄2 𝑄2 ∆𝑥 ∆𝑥
𝑆0 ∆𝑥 +𝑦1 + = 𝑦2 + 2+ . 𝑆𝐸1 𝑦 + . 𝑆𝐸2
2𝑔𝐴1 2 2𝑔𝐴2 2 2
𝑄2 ∆𝑥 𝑄2 ∆𝑥
𝑆0 ∆𝑥 +𝑦1 + 2 − . 𝑆𝐸1 = 𝑦2 + 2 + . 𝑆𝐸2 … (5.79)
2𝑔𝐴1 2 2𝑔𝐴2 2
2
2 3
𝑄2 ∆𝑥 2 2 𝑃1
𝑆0 ∆𝑥 +𝑦1 + 2− .𝑄 .𝑛
2𝑔𝐴1 2 𝐴1 2
2
2 3
𝑄2 ∆𝑥 2 2 𝑃2
= 𝑦2 + + .𝑄 .𝑛 … (5.80)
2𝑔𝐴2 2 2 𝐴2 2
 2
2 3
𝑄2 ∆𝑥. 𝑄2 . 𝑛2 𝑃1
𝐶 = 𝑆0 ∆𝑥 +𝑦1 + − … (5.81ቍ
2𝑔𝐴1 2 2 𝐴1 2

2
2 2 2 2 3
𝑄 ∆𝑥. 𝑄 . 𝑛 𝑃2
න 𝑦2 = 𝑦2 + 2+ = 𝐶 … (5.82ቍ
2𝑔𝐴1 2 𝐴2 2

La ecuación (5.82) se puede resolver por tanteos dando valores

a y2 y calculando el valor de f(y2) para lo cual se puede construir
la siguiente tabla:
y2 f(y2)

- -

- -

- -

La solución adecuada para y2 será aquella que hace que:

∫ 𝑦2 = 𝐶
3. PROCESO COMPUTACIONAL
Canales permite calcular las curvas de remanso por el método
de tramos fijos, por lo cual se resuelve la ecuación (5.82)
utilizando el algoritmo de Newton – Raphson.
NOTA. – Recordar que, en los cálculos, el signo de ∆𝑥 es
positivo, si éstos se efectúan hacia aguas abajo, y negativo si se
efectúan hacia aguas arriba de la sección 1.
PROBLEMAS
1. Se tiene un canal trapezoidal que conduce un caudal de
2m2/s, con un ancho de solera de 1 m, talud Z=2, coeficiente
de rugosidad n= 0,025 y pendiente 0,0005. En un punto de
perfil longitudinal, se construye una prosa que hace que se
forme una curva de remanso M1, con un tirante de 1,5 m
detrás de la prosa. Se pide determinar el tirante que se tendrá
en un punto localizado a 200 m aguas arriba de la prosa.
2. Un rio muy ancho, casi rectangular con ancho de solera 10m, pendiente 0.0004, coeficiente de
rugosidad 0.030, conduce un caudal de 10 m3/s. Determinar la curva de remanso producida por una
presa que origina una profundidad de 3.0m.

𝑦=3
𝑛 = 0.030
𝑆0 = 0.0004

10m