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Lazos tipos
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA MEDIDA
VALOR
DESEADO
ELEMENTO
ELEMENTO DE INDICADOR O
CONTROLADOR PROCESO PRIMARIO DE
TRANSMISIÓN REGISTRADOR
MEDIDA
PUNTO DE
CONSIGNA
VALOR DESEADO
(PUNTO DE CONSIGNA) INDICADOR O
REGISTRADOR
CONTROLADOR
ELEMENTO DE
ERROR TRANSMISIÓN
ELEMENTO ELEMENTO
FINAL DE PRIMARIO DE
CONTROL MEDIDA
PROCESO
VARIABLE VARIABLE
MANIPULADA CONTROLADA
(DEL PROCESO)
Elementos funcionales de un
elemento de medicion
Interfaz Elemento de Elemento de
Interfaz
conversión de almacenamiento/reproducción
la variable de datos
Cantidad Datos
Medio medida Elemento Elemento de Elemento de Elemento de presentados
Medido sensor manipulación transmisión de presentación Observador
primario de la variable datos de los datos
(“Mesurando”)
Sistema de
Control
Presión
Ciegos
Temperatura
Elementos
primarios Variable Nivel
medida
Indicadores Caudal
Registradores Otros
Función
Transmisores
Controladores Electrónicos
Señal
Convertidores medida Neumáticos
Elementos finales
de control
Símbolo General
Ángulo Tres Vías
Diafragma
Vávula de globo con
=
actuador neumático tipo
diafragma con resposición
mediante resorte +
Representación
ISA
SALA DE
Controlador Universal
CONTROL
Electrónico, entrada
electrónica y salida
electrónica. Con indicación.
CAMPO
Transmisor
electrónico de Válvula neumática de
presión diferencial, globo con actuador
sin indicación. tipo diafragma
Variable manipulada:
CAUDAL
Placa con orifico concentrico.
Controlador Universal Electrónico,
SALA DE entrada electrónica y salida
CONTROL electrónica. Con indicación.
CAMPO
Variable manipulada:
CAUDAL
Capitulo II características
Características estáticas
Son aquellas que pueden considerarse cuando el instrumento se
usa para medir una condición que no varía con el tiempo
LINEALIDAD
SENSIBILIDAD
PRECISIÓN
Características
estáticas EXACTITUD
ZONA MUERTA
REPETIBILIDAD HISTÉRESIS
DERIVA
12
Precisión
Normalmente se emplea el término “accuracy” (exactitud en inglés), sin
embargo muchos fabricantes hacen uso del término “precisión”.
13
Precisión
14
Precisión de un sistema
1.
15
Precisión
16
Repetibilidad
Es la proximidad de magnitudes entre un número de mediciones consecutivas de
la salida para el mismo valor de la entrada bajo las mismas condiciones de
operación, en el mismo sentido de variación, para el rango completo de la entrada.
SALIDA
Repetibilidad
máxima
Curva de
calibración en REPETIBILIDAD
sentido
descendente
Curva de
calibración en
sentido
ascendente
ENTRADA
RANGO COMPLETO
0%
DE LA VARIABLE 100% 17
Histéresis
Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el instrumento
para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable recorre
toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
SALIDA
Sentido
descendente
Sentido
ascendente
HISTÉRESIS
ENTRADA
RANGO COMPLETO
0% DE LA VARIABLE 100%
18
Zona muerta
19
Linealidad
Es la aproximación de una curva de calibración a una línea recta especificada.
SALIDA
Línea recta
Curva de independiente
calibración
Linealidad independiente.
Resistencia
RESISTENCIA ELÉCTRICA (Americana)
α = 0,00385
(Europea)
RTD
R
Sensibilidad Temperatura
T
Máxima
desviación
Línea recta
basada en puntos
LRV
ENTRADA ENTRADA
ALCANCE ALCANCE
0% 100% 0% 100%
23
Variable de referencia
Características dinámicas
Son aquellas que se definen cuando el instrumento está sometido a la
medición de variables que cambian en función del tiempo.
Tiempo muerto
Tiempo de respuesta
Fidelidad
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Error dinámico
Es la diferencia entre el valor real de la cantidad que está variando con el tiempo y
el valor indicado por el instrumento, así se asuma que no hay error estático
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Sistema de primer orden
C(s) 1
C(t)
R(s) s 1
= Constante de tiempo
27
Respuesta de un sistema de primer orden
(Cambio en la entrada tipo escalón)
Respuesta del
instrumento
100%
98,2%
63,2%
τ = Constante de tiempo
τ 4τ t
Tiempo
muerto Tiempo
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Sistema de segundo orden
C(s) 2
2 n
C(t)
R(s) s 2.n . .s n
2
= Razón de amortiguamiento
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Respuesta de un sistema de segundo orden
(Cambio en la entrada tipo escalón)
SALIDA
VALOR FINAL
RÉGIMEN
PERMANENTE BANDA ESPECIFICADA
(PARA TIEMPO DE
ASENTAMIENTO)
PORCENTAJES
ESPECIFICADOS
DEL VALOR FINAL
TIEMPO
MUERTO
TIEMPO
ELEVACIÓN
VALOR INICIAL
TIEMPO
TIEMPO DE
RESPUESTA AL ESCALÓN TIEMPO DE
ASENTAMIENTO
0 100% 30
Instrumento Ideal
En un instrumento ideal (sin error), la relación entre los valores reales de la
variable comprendidos dentro del campo de medida y los valores de lectura
del aparato, es lineal.
100%
Instrumento ideal
Lectura
50%
0% 50% 100%
Intervalo de medida
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Error de Cero
Se presenta cuando el instrumento a calibrar, da una lectura que difiere
en un valor constante del valor real a lo largo de toda la escala.
100%
Lectura
100%
Lectura
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Error de Angularidad
Aparece cuando la lectura del instrumento no coincide con el valor real,
aunque pueda coincidir en algún punto sobre el rango del aparato, este error
puede dar lecturas mayores o menores que el valor real según sea el punto
considerando.
100%
Lectura
Variable en el 0% del
Error de Cero intervalo de medida.
(Tornillo de CERO)
Variable en el 100%
Error de del intervalo de
Multiplicación medida.
(Tornillo de SPAN)
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Capitulo III medidores de presion
Comparación entre los Transmisores
TRANSMISOR
NEUMÁTICO ELÉCTRICO
TIEMPO DE RESPUESTA ADECUADO INSTANTÁNEO
AMBIENTE POLVORIENTO
INDESEABLE NO AFECTADA
PRESENCIA DE GRASAS O ACEITES
COMPATIBILIDAD CON
COMPLICADA FÁCIL
COMPUTADORES
DISTANCIA DE TRANSMISIÓN A 300m (PROMEDIO) KILÓMETROS
CONSTRUCCIÓN SENCILLA COMPLEJA
MANTENIMIENTO MAYOR MENOR
PERSONAL DE
SENCILLO DE ENTRENAR MUY ESPECIALIZADO
MANTENIMIENTO
ATMÓSFERAS EXPLOSIVAS REQUIERE MAYOR
ADECUADA
PROTECCIÓN
PRECISIÓN MENOR MAYOR
REPETIBILIDAD MENOR MAYOR
COSTO UNITARIO MAYOR MENOR (ANALÓGICO)
FUENTE MAYOR MENOR
INSTALACIÓN MAYOR MENOR
COSTO DE OPERACIÓN MAYOR MENOR
37
Ventajas y Desventajas de los Transmisores
38
Especificaciones Técnicas
Transmisor neumático de presión diferencial.
Ejemplo Nº1
39
Especificaciones Técnicas
Transmisor neumático de presión diferencial.
Ejemplo Nº1
40
Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº1
41
Especificaciones Técnicas
42
Especificaciones Técnicas
Transmisor inteligente de presión diferencial. (Honeywell)
Ejemplo Nº2
43
Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº2
44
Especificaciones Técnicas
Transmisor inteligente de presión diferencial.
Ejemplo Nº3
45
Especificaciones técnicas
Transmisor inteligente de presión diferencial. (Foxboro)
Ejemplo Nº3
46
Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº3
47
Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº3
48
Especificaciones Técnicas
Transmisor inalámbrico de temperatura.
Ejemplo Nº4
49
Especificaciones Técnicas
Transmisor inalámbrico de temperatura. (Honeywell)
Ejemplo Nº4
50
Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº4
51
Ejemplo Nº4
Especificaciones Técnicas
52
Especificaciones Técnicas
Ejemplo Nº4
53
Capitulo IV medidores de presión
Factores de Conversión
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Medidores de Presión
Tubo en U
Elementos Bourdon
mecánicos de
Diafragma
presión
Fuelle
Capacitivo
Resistivo
Inductancia variable
Electromecánicos
Reluctancia variable
Piezoeléctrico
Extensométricos
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Tubo en U
CARACTERISTICAS
* Bajo costo, simple y confiable
• Baja razón de amortiguamiento, la precisión en
la medida depende de la precisión en la escala
del nivel en el tubo
• Debe evitarse la contaminación del líquido en
el manómetro.
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Manómetro de Pozo
P1
P2
P0 = P2
A1
P0 = P1 + (h+d).γ
A2.h = A1.d
d
Igualando P0
h P2-P1 = γ.(1+A1/A2).d
0 A2 A2 >> 500.A1
P2-P1 = γ.d
γ
Características:
* Conveniencia de que se requiere leer sólo una rama.
* Es sensible a la no uniformidad del área de sección
transversal del tubo.
*Menos preciso que el tubo en U.
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Manómetro de Brazo Inclinado
P2 P1
A2
α P2-P1 = γ.d.senα
A1
d
γ
Características:
* La inclinación del manómetro respecto a la gravedad
incrementa la sensibilidad.
* Dispositivo de una sóla rama
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Clasificación de Manómetros
(ANSI B40.1-1974 )
PRECISIÓN
PRECISIÓN
(En cualquier punto PRECISIÓN
comprendido entre el 2% y (En el resto de la escala)
75% del Span)
GRADO A 1% del Span 2% del Span
DE USO GRADO B 2% del Span 3% del Span
GENERAL GRADO C 3% del Span 4% del Span
GRADO D 4% del Span 5% del Span
60
Clasificación de Manómetros (Condiciones de
Servicio)
SERVICIO PRECISIÓN
Manómetros de precisión
usados exclusivamente en 0,5% del rango de la escala a partir
TIPO AA laboratorios y en mediciones de del primer 5% de la escala
PRECISIÓN precisión.
2% del rango máximo a partir del
TIPO A USO GENERAL
5% de la escala.
SERVICIO PRECISIÓN
62
Medición de Presión
63
Materiales
64
Materiales
65
Medición de Presión
Repetibilidad vs. PRECISIÓN
Linealidad, Histéresis
Consideraciones
Prácticas Temperatura ambiente y del proceso
Compensación de temperatura
Fluctuaciones en el suministro
66
Medición de Presión
Unión o Amortiguador
Toma para de pulsaciones Toma para
acoplamiento
prueba o (algunas veces prueba o
Toma para requerido
drenaje una válvula de drenaje
prueba o Protector de tipo
drenaje Sifón para aguja)
diafragma para
vapores
servicio
condensables
Conexión a corrosivo Conexión a
presión presión
Conexión a
presión
Sifón Amortiguador de
Sello separador
pulsaciones
67
Medición de Presión (Instalación)
1 (1) Máxima presión aplicada ≤75%
del rango completo.
8
SELLADO Y
(9) Sellos de diafragma que soporten
RELLENO DE
líquidos o gases calientes o corrosivos.
FLUIDO
68
Medición de Presión (Instalación)
(3) El efecto de cabezales estáticos de líquido
RECIPIENTE
debe considerarse en la calibración.
SELLO
3
2
(3) En gases húmedos se recomienda separador
y trampa de líquido en el punto inferior.
69
Medición de Presión (Instalación)
7
(7) Para vapores utilizar tubo sifón o tubería
arrollada llenas de condensado aislando el
manómetro del medio caliente.
5
70
Medición de Presión (Instalación)
MANÓMETRO
3 MONTADO EN 6
±4" LARGO PARED
71
Selección
PROCESO
Selección del material de construcción del elemento de
1 presión en contacto directo con el medio.
72
Selección
73