Integral Es

INTEGRALES
Matemática III -
S.R.T.
REVISIÓN
Suponga que y=f (x) determina una curva en el
plano xy y suponga que f es continua y no negativa
en un intervalo cerrado [a,b].
Consideremos la región S acotada por las gráficas
de y=f (x), x = a, x =b, y el eje X.
El Problema : Hallar el área de la región S.
Matemática III - S.R.T.- SRT

Comencemos dividiendo el intervalo [a,b] en n subintervalos
por medio de los puntos a=x0 < x1 < x2 < x3 <.....< xn=b y
sea ∆x = xi – xi-1 con el mismo ancho ∆x =(b-a)/n y en cada
intervalo un punto muestra xi .

Entonces el área del í-ésimo rectángulo es f (xi ) ∆x .

Intuitivamente el área de S se aproxima calculando la suma
de las área de éstos rectángulos
Rn = f (x1 ) ∆x + f (x2) ∆x +......+ f (xn ) ∆x

o
n
 f ( x )x  f x x  f x x  ......  f x x

i 1
i 1 2 n
(suma de Riemann)

La aproximación al valor real del área puede mejorarse a
medida que se incrementa el número de subintervalos
n   o que la partición se hace más fina P  0
(la norma de la partición tiende a 0)

Si tomamos el límite de la suma de Riemann conforme n  
n
Si lim  f ( xi )x existe, decimos que f es integrable en
n 
i 1
 f x  dx denominada integral definida de f de

b
[a,b] y a
a a b, está dada por

n
 f x dx  lim  f x x

b
i
a n 
i 1

 f x  dx
b
Si f(x)> 0, la integral es el área debajo de la
a
curva y=f(x) desde a a b.
A( S )   f x  dx
b

INTEGRALES
MULTIPLES

Sea f una función continua de dos variables f : R  R 2  R
cuyo dominio R es un rectángulo con lados paralelos a los
ejes coordenados es decir
R  x, y  / a  x  b,c  y  d   a,b c,d 
Suponga que f (x,y)> 0 en R, de manera que la gráfica de
z = f(x,y) es una superficie que está arriba del rectángulo R.
Sea S el sólido que está encima de R y debajo de la gráfica de
f es decir

S  x, y, z  R3 / 0  z  f x, y , x, y  R 2 

Primero dividamos el rectángulo R en n subrectángulos por medio de rectas
paralelas al eje X y al eje Y.
Entonces [a,b] quedará dividido en n subintervalos por medio de los puntos
a=x0 < x1 < x2 < x3 <.....< xn=b y sea ∆x = xi – xi-1 , con el mismo ancho
∆x =(b-a) / n
y [c,d] quedará dividido en n subintervalos por medio de los puntos c=y0 < y1 < y2 <
y3 <.....< yn=d y sea ∆y = yj – xj-1 , con el mismo ancho ∆y =(d-c) / n

Cada rectángulo Rij

Rij  xi 1 , xi  y j 1 , y j 
tendrá un Area ∆A= ∆x ∆y
 
Si elegimos un punto muestra Rij  xij , yij en cada R ij , entonces
podemos aproximar el vol. de la parte de S que está encima de cada Rij
mediante una columna rectangular de base Rij y altura f xij , yij .  
Entonces el volumen de
ésta caja es
f xij , yij  A

Si formamos la suma de Riemann
 f x , y  A
n n
ij ij
i 1 j 1
obtendríamos una aproximación del volumen del sólido S, si f(x,y)>0
Al hacer la partición más fina de modo que los Rij sean más pequeños
es decir , n   , intuitivamente la aproximación al volumen real
mejora, de modo que
esperaríamos que
V  lim  f xij , yij  A

n n
n 
i 1 j 1

 f x , y A
n n
Usamos la expresión V  lim ij ij para definir el
n 
i 1 j 1
volumen de un sólido S que está debajo de la gráfica de f y por

encima del rectángulo R.
Los límites de ésta clase se presentan con frecuencia no sólo en el

cálculo de volúmenes, sino también en situaciones muy diversas,
incluso cuando f no es una función positiva.
Así que estableceremos la siguiente definición

Definición: “ La integral doble”
Sea f una función de dos variables, definida en un rectángulo

cerrado R, si
lim  f xij , yij A
n n
n 
i 1 j 1
existe, decimos que f es integrable en R. Además

 f ( x, y )dA
R
llamada la integral doble de f en R, está dada entonces por
 f ( x, y)dA  lim  f x , y  A
n n
ij ij
n
R i 1 j 1

“Integrabilidad”
No toda función de dos variables es integrable en un rectángulo

dado R.
TEOREMA:”Teorema de integrabilidad”
“Si f está acotada en el rectángulo cerrado R y si es continua ahí,

excepto en un número finito de curvas suaves, entonces f es
integrable en R. En particular si f es continua en todo R, entonces f
es integrable en R”

“Integrabilidad”

“Propiedades de la integral doble”
Sean f y g funciones integrables en el rectángulo R, y sea c una

constante. Entonces f + g y c f son integrables y
  f ( x, y)  g ( x, y) dA   f ( x, y) dA  g ( x, y) dA
R R R
 cf ( x, y )dA  c f ( x, y )dA

R R
La integral doble es aditiva en rectángulos que se traslapan sólo

en un segmento de recta
 f ( x , y )dA   f ( x , y )dA   f ( x , y )dA

R R1 R2
Si f (x,y)≥ g (x,y) entonces  f ( x, y )dA  g( x, y )dA

R R
“Cálculo de integrales dobles ”
La evaluación de las integrales dobles a partir de su definición

suele ser compleja, pero es posible expresar una integral doble
como una integral iterada, la cual puede determinarse después al
calcular dos integrales sencillas.

“Integrales iteradas ”
Suponga que f es una función de dos variables continua sobre un

rectángulo R  x, y  / a  x  b,c  y  d   a,b c, d 
Suponga que f (x,y)>0 de modo que podamos interpretar la

integral doble como el volumen del sólido bajo la superficie

Supongamos que para calcular el vol. del sólido , lo rebanamos

en láminas delgadas por medio de planos paralelos al XZ. El área
de la cara de la lámina depende de la distancia al plano XZ, es
decir depende de y. Por lo tanto denotemos esta área por A(y).
El vol. de la lámina estará dado por ∆V=∆A(y) ∆y

Por lo que el volumen del sólido debe estar dado de manera

aproximada por la suma denRiemann
V   A( yi )yi
i 1
cuando n   obtenemos el vol. del sólido como la integral
definida entre c y d y
d
V   A( y )dy
c
Por otro lado para un y fijo podemos calcular A(y) por medio de
la integral simple ordinaria, de hecho
b
A( y )   f ( x , y )dx
a
En la integral anterior
V 
d
 b f ( x , y )dx dy
c a 
La integral d
 b f ( x , y )dx  dy

c  a 
se conoce como integral iterada, pues se obtiene integrando

respecto a x y luego integrando respecto de y.
Como

f ( x , y )dA es igual al volumen V. Se obtiene
R
d
 b f ( x , y )dx  dy
 f ( x, y )dA  
R
c a 

De haber comenzado rebanando el sólido con plano paralelos

al YZ, habríamos obtenido otra integral iterada, donde las
integrales aparecen en el orden inverso
f ( x , y )dA    f ( x , y )dy  dx
bd

R
a 
c 
b d
Donde V 
a
A( x )dx y A( x ) 
c
f ( x , y )dy

Comentarios:
* El concepto de integral iterada y las ecuaciones anteriores
proporcionan un método para calcular la integral doble de una
función de dos variables.
* Aunque partimos de la suposición de que f(x,y)es positiva, es
válida para f(x,y) en general.
* Todo esto es válido siempre y cuando estas integrales puedan
calcularse
“Evaluación de integrales dobles”
El teorema siguiente brinda un método práctico para evaluar

una integral doble al expresarla como una integral iterada (en
cualquier orden)
Teorema:“Teorema de Fubini”
“Si f está acotada y es continua en el rectángulo cerrado R
R  x, y  / a  x  b,c  y  d   a,b c,d 
excepto en un número finito de curvas suaves entonces
d b b d
 f ( x, y) dA   
R
c a
f ( x, y) dxdy  
a c  f ( x, y) dydx
f ( x , y )dA    f ( x , y )dy  dx

b d

R
a 
c 
“La integral doble sobre regiones elementales o más
generales ”
Regiones:“Tipo 1 o y-simples”
Se dice que una región D es de tipo 1 si existen funciones
continuas g1( x ) y g2 ( x ) definidas en [a,b] tales que D es el
conjunto de puntos (x,y) que satisfacen
 
D   x , y  / a  x  b , g1 ( x )  y  g 2 ( x )

generales ”
Regiones:“Tipo 2 o x-simples”
Se dice que una región D es de tipo 2 si existen funciones
continuas h1( y ) y h2 ( y ) definidas en [c,d] tales que D es el
conjunto de puntos (x,y) que satisfacen
D  x, y  / h1( y )  x  h2 ( y ),c  y  d 

generales ”
Regiones:“Tipo 3 ”
Una región de Tipo 3 es aquella que es de Tipo 1 y Tipo 2; esto
es la región se puede describir tanto como una región de tipo 1
como una región del tipo 2.Un ejemplo de región tipo 3 es el
disco unitario

generales ”
Si el conjunto D no es ni del Tipo 1 ni del Tipo 2, por lo general
se puede considerar como una unión de piezas que tienen una
propiedad o la otra.
Por ejemplo, éste anillo no es simple en ninguna dirección, pero

es la unión de dos conjunto y-simples S1 y S2

Definición:“La integral sobre regiones elementales”
Si D es una región elemental del plano. Encerremos D en un

rectángulo R cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados.
(es decir lo estamos acotando).
Dada f definida y continua en D, definimos una nueva función

F con dominio R mediante
 f ( x, y) si ( x, y) está en D
F ( x, y)  
 0 si (x, y)  D y (x, y)  R
Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la

integral doble de f sobre D como
 f ( x, y )dA   F( x, y )dA
D R
Nota: El procedimiento resulta razonable ya que F(x,y)=0

cuando (x,y) está afuera de D, por lo que no contribuye a la
integral. Esto significa no importa el rectángulo R que usemos
en tanto contenga a D.
Cuando f ( x , y )  0 en D podemos interpretar la integral

f ( x , y )dA como el volumen de la región tridimensional
entre
D la gráfica de f y D.
Si R es un rectángulo R=[a,b]×[c,d]que contiene a D, podemos

usar los resultados de integrales iteradas para obtener
d b b d
 f ( x, y )dA   F( x, y )dA   
D R
c a
F ( x , y )dxdy  
a c  F ( x , y )dydx

Región tipo 1: reducción a integrales iteradas
Escojamos R que contenga a D

R=[a,b]×[c,d]
por el teorema de Fubini
b d
 f ( x, y )dA   F( x, y )dA   
D R
a c
F ( x , y )dydx
Observe que F( x, y )  0 si y  g1( x ) o y  g2 ( x ) puesto que

(x,y) está fuera de D. En consecuencia
d g2 ( x ) g2 ( x )
c
F ( x , y )dy  
g1 ( x )
F ( x , y )dy  
g1 ( x )
f ( x , y )dy
dado que F(x,y)=f(x,y) cuando g1( x )  y  g2 ( x )

Teorema: reducción a integrales iteradas
Si D es una región de tipo 1, entonces

b g2 ( x )
 f ( x, y )dA  
D
a g1 ( x )
f ( x , y )dydx
Nota:
En el caso de f ( x , y )  1 para todo (x, y)  D tenemos
f ( x , y )dydx   g 2 ( x )  g1 ( x )dx  A( D )
b g2 ( x ) b
a g1 ( x ) a
que es la fórmula de Área que conocíamos

Ejercicios
1-Evalúe la integral
  4 x  10 y dydx
5 x2
3 x
2- Evalúe  x  2 y dA donde D es la región acotada por

D
las parábolas y  2 x 2
y y  1  x 2
3- Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos

y 0 ; z 0 ; x 0 y y-x z 1

Teorema: Integrales iteradas para regiones tipo 2
Si el conjunto D es una región del tipo 2 los métodos son

completamente análogos. Específicamente tenemos el siguiente
teorema
Suponer que D es el conjunto de puntos (x,y) tales que y  [c,d]

y h1(x) ≤ x≤h2(x). Si f es continua en D, entonces
d h2 ( y )
 f ( x, y )dA  
D
c h1 ( y )
f ( x , y )dxdy

Ejercicios
1-Evalúe la integral
  x 
2 y2
2
 y dxdy
3 0
2- Evalúe  x  y dA
D
donde D es la región acotada por
la recta y=x-1 y la parábola y 2  2 x  6
3- Hallar el volumen de la región sólida R acotada por la

x

2
superficie f ( x , y ) e y los planos y  0 ; y  x ; x  1

Cambio en el orden de integración
Supongamos que D es una región de tipo 3. Así al ser del tipo 1

y de tipo 2, puede expresarse como el conjunto de puntos (x,y)
tales que a  x  b , g ( x )  y  g ( x )
1 2
Y también como el conjunto de puntos (x,y) tales que
c  y  d , h1( y )  x  h2 ( y )
por lo tanto tenemos las fórmulas
b g2 ( x ) d h2 ( y )
 f ( x, y )dA  
D
a g1 ( x )
f ( x , y )dydx  
c  h1 ( y )
f ( x , y )dxdy
Si se nos pide calcular una de las integrales iteradas anteriores,

lo podemos hacer evaluando la otra; esta técnica se llama
cambio del orden de integración.
Ejercicios
1-Intercambiando el Orden de Integración, calcular las

siguientes integrales
1 1
a) 0 x
1  y 2 dy dx
1 x ey
b) 0 x2 x y dy dx

Ejercicios Complementarios
2
1 x
1. La integral
(x2y)dydx
0 0
?
a ) 9 20 b )29 c ) 14 d )54 e ) 20 9

Ejercicios
2. La integral que representa el volumen es:
1 1
a)   (3 - x - y)dydx
0 0
1 x
b)  (3 - x - y)dydx
0 0
x 1
c)   (3 - x - y)dydx
0 0

Ejercicios
3. La integral que representa el

volumen es:
2 4- x 2
a)   2
( 4 - x 2
- y 2
)dy dx
- 2 - 4- x
2 2
b)  (4 - x 2 - y 2 )dydx
2 2
2 4- x 2 - y 2
c)   dydx
2 x 2  y 2

Ejercicios
4. La integral que representa el volumen es:
1 1- x 2
a)   1 - x 2 dydx
0 0
1 1
b)  ( y 2 - z 2 )dydx
0 0
1 1- x 2
c)   1 - z 2 dydx
0 0

Integrales dobles en coordenadas polares
Ciertas curvas en el plano , como los círculos, cardioides y las

rosas, son más fáciles de describir en términos de coordenadas
polares que en términos de coordenadas rectangulares. Ej..
1) 2)
donde 1) 
R  r ,  / 0  r  2 ; 0    
2

2) R   r ,  / 1  r  3 ; 0    2 

Tomemos una región R con las siguiente forma:

donde
R  r , / a  r  b ;     
que llamaremos rectángulo polar

A fin de calcular  f ( x , y )dA donde R es un rectángulo polar

R
comenzamos dividiendo el intervalo [a,b]en m subintervalos
ri 1 , ri con un ancho igual a r  b  a 
m
También dividamos el intervalo [α,β]en n subintervalos i 1 ,i 
Con ancho igual a     
m
Por lo que el rectángulo polar
Queda dividido en peq. rectáng.
polares

Rij  r,  / ri 1  r  ri ; i-1    i 
ri 1  ri  j 1   j
El centro de cada Rij tiene coord. ri  i 
2 2
Sabiendo que el área de un sector circular con radio r y ángulo

central α es ½ r2α, el área del rectángulo polar lo podemos
calcular como la diferencia entre dos sectores circulares con
ángulo central    j   j 1 ri j
r 
Entonces el área de Rij es
ri 1 Rij  j 1
1 2 1 2

1 2
Ai  ri   ri 1   ri  ri 1  
2 2 2
2

 ri  ri 1   ri  ri 1   ri r
1
2
Las coordenadas rectangulares del centro de Rij son

x  ri cos  j , y  ri sen  j
De modo que la suma de Riemann es
 f r cos  
m n
i j , ri sen j Ai
i 1 j 1
 f r cos  
m n
i j , ri sen j ri r 
i 1 j 1
Al considerar el límite cuando la norma de la partición tiende a
cero o m,n tiende a infinito, éste límite es una integral doble
 f ( x, y)dA  f (r cos , rsen ) r drd  lim  f r cos , r sen  A
m n
i j i j i
m, n
R R i 1 j 1

Teorema :Cambio de variable a forma polar
Sea R una región plana formada por todos los puntos

( x , y )  ( r cos , rsen ) que satisfagan las condiciones
a  r  b ,     donde 0   -   2
Si f es continua en R entonces
 f ( x, y )dA  f ( r cos ,rsen ) r dr d

R R
Que al aplicar el Teorema de Fubini nos permite escribir la

integral doble como una integral iterada
 b
 f ( x, y )dA  
R
 a
f ( r cos , rsen )r dr d

Coordenadas polares para calcular el vol de un sólido
Si z=f(x,y) es una superficie sobre R y f es continua y no

negativa en R , el teorema anterior puede interpretarse como el
volumen V del sólido bajo esta superficie y arriba de R
V   f ( x , y )dA   f ( r cos , rsen ) r dr d
R R

Ejercicios
1-Sea R la región en forma de anillo

comprendida entre la circunferencias
x2  y 2  1 y x2  y 2  5

Calcular la integral  x 2  y dA 
R
x2  y2
2- Calcule el vol del sólido bajo la superficie z  e
y por arriba del rectángulo polar

R  r , / 1  r  3 ; 0    
4

3-Determine el vol del sólido acotado por el plano z=0 y el
paraboloide z  1  x 2  y 2

Integrales dobles en coord. polares-Regiones generales
Así como extendimos la integral doble sobre un rectángulo

común R a la integral sobre una región elemental S, encerrando
dicha región en un rectángulo y dando a la función por integrar
el valor cero fuera de S, Podemos hacer lo mismo para
integrales polares dobles, excepto que usamos rectángulos
polares en vez de rectángulos ordinarios.
Los conjuntos de particular interés son los
r-simples y los θ-simples

“La integral doble sobre regiones r-simples
Regiones:“r-simples”
Se dice que una región S es de tipo “r-simple” si tiene la forma
 
S  r , / g1 (  )  r  g 2 (  ) ,     
Sea S una región plana formada por todos los puntos

( x , y )  ( r cos , rsen ) que satisfagan las condiciones
a  r  b ,     donde 0   -   2 .Si g1 y g2 son
continuas en [α,β] y f es continua en R entonces
 g2 (  )
 f ( x, y )dA  
R
 g1 (  )
f ( r cos , rsen ) r dr d
“La integral doble sobre regiones θ-simples
Regiones:“r-simples”
Se dice que una región S es de tipo “θ-simple” si tiene la forma
S  r,  / r1  r  r2 , h1 (r )    h2 (r )
Y la integral doble quedará

r2 h2 ( r )
 f ( x, y)dA  
R
r1 h1 ( r )
f (r cos  , rsen ) r dr d
Ejercicios
1-Calcular en coordenadas polares el área de un círculo de

radio 3
2- Calcule en coordenadas polares el vol de la esfera de radio 5
3-Determine el vol. del sólido bajo la superficie z  x 2  y 2,sobre

plano XY y dentro del cilindro x 2  y 2  2 y

“Área de una superficie definida por z=f(x,y)”
Suponga que G es la superficie definida por z=f(x,y) sobre la región cerrada

y acotadaS en el planoXY. Suponga además que f tiene primera derivadas
parciales continua fx y fy .
Dividamos la región S con recta paralelas a los ejes X e Y. Sean
* Rm los rectángulos resultantes
* Gm la porción de la superficie que se proyecta sobre Rm
* Pm el punto de Gm que se proyecta sobre la esquina de Rm con las menores
coordenadas x e y
* Tm el paralelogramo del plano tangente
en Pm que se proyecta sobre Rm
Calculemos el área del paralelogramo Tm cuya proyección es Rm

.Sean um y vm los vectores que forman los lados de Tm . Entonces
um  xmi  f x ( xm , ym )xm k
vm  ymi  f y ( xm , ym )ym k
y el área del paralelogramo Tm es
um  vm donde
i j k
um  vm  xm 0 f x ( xm , ym )xm
0 ym f y ( xm , ym )ym

um  vm  xm ym  f x ( xm , ym )i  f y ( xm , ym ) j  k 

 A( Rm )  f x ( xm , ym )i  f y ( xm , ym ) j  k 
Por tanto el área de Tm es

A(Tm )  um  vm  A( Rm )  f x ( xm , y m )    f y ( xm , y m )   1
2 2
luego sumamos las áreas de todos éstos paralelogramos tangentes y

consideramos el límite para obtener el área de la superficie G
n
A( G )  lim
P 0
 A( T
m 1
m )
 
n
 lim
P 0
  f x ( x m , y m )2
 f y ( x m , y m )
2
 1 A( Rm )
m 1
   f x ( x , y )2   f y ( x , y )2  1dA

S
que en notación simplificada
A( G )   f x  f y  1dA
2 2

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INTEGRALES

El Problema : Hallar el área de la región S.

Matemática III - S.R.T.- SRT

Matemática III - S.R.T.- SRT

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Rn = f (x1 ) ∆x + f (x2) ∆x +......+ f (xn ) ∆x

 f ( x )x  f x x  f x x  ......  f x x

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 f x  dx denominada integral definida de f de

a a b, está dada por

 f x dx  lim  f x x

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curva y=f(x) desde a a b.

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V  lim  f xij , yij  A

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volumen de un sólido S que está debajo de la gráfica de f y por

Los límites de ésta clase se presentan con frecuencia no sólo en el

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Sea f una función de dos variables, definida en un rectángulo

existe, decimos que f es integrable en R. Además

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No toda función de dos variables es integrable en un rectángulo

“Si f está acotada en el rectángulo cerrado R y si es continua ahí,

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Sean f y g funciones integrables en el rectángulo R, y sea c una

 cf ( x, y )dA  c f ( x, y )dA

La integral doble es aditiva en rectángulos que se traslapan sólo

 f ( x , y )dA   f ( x , y )dA   f ( x , y )dA

Si f (x,y)≥ g (x,y) entonces  f ( x, y )dA  g( x, y )dA

La evaluación de las integrales dobles a partir de su definición

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Suponga que f es una función de dos variables continua sobre un

Suponga que f (x,y)>0 de modo que podamos interpretar la

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Supongamos que para calcular el vol. del sólido , lo rebanamos

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Por lo que el volumen del sólido debe estar dado de manera

se conoce como integral iterada, pues se obtiene integrando

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De haber comenzado rebanando el sólido con plano paralelos

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El teorema siguiente brinda un método práctico para evaluar

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Por ejemplo, éste anillo no es simple en ninguna dirección, pero

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Si D es una región elemental del plano. Encerremos D en un

Dada f definida y continua en D, definimos una nueva función

Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la

Nota: El procedimiento resulta razonable ya que F(x,y)=0

Cuando f ( x , y )  0 en D podemos interpretar la integral

Si R es un rectángulo R=[a,b]×[c,d]que contiene a D, podemos

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Escojamos R que contenga a D

Observe que F( x, y )  0 si y  g1( x ) o y  g2 ( x ) puesto que

dado que F(x,y)=f(x,y) cuando g1( x )  y  g2 ( x )