Universidad Nacional de Colombia sede Medellín

Departamento de Ingeniería Civil

Postgrado en Estructuras
DINAMICA DE ESTRUCTURAS

CLASE 11: RESPUESTA A CARGAS DINÁMICAS

GENERALES MÉTODOS PASO A PASO II

Profesor:
LUIS AUGUSTO LARA VALENCIA

Medellín: Abril – 2018

RESPUESTA A CARGAS DINÁMICAS GENERALES MÉTODOS PASO A PASO

Método de Runge-Kutta 4

Los métodos “Runge-Kutta” se refieren a una gran familia de métodos paso a paso
utilizados en la solución numérica de problemas con valores iniciales, en los que se incluye
los métodos estándar y modificado de Euler (Runge-Kutta de orden 1 y 2, respectivamente).
El “orden” del método se refiere a la mayor potencia a la cual es elevado el tamaño de paso
(h) que se incluye en la expansión truncada de series de Taylor.

La forma general de cualquier método de Runge-Kutta es:

N 1

W K
j0
j j

yi 1  yi  N 1 (1)
W
j 0
j
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Donde:

* Wj son los coeficientes de ponderación y N es el orden del método.

* Kj son las estimativas de cambio de la respuesta y evaluadas en N posiciones distintas

dentro del rango del tamaño de paso h.

Dentro de la familia de métodos Runge-Kutta sobresale notablemente, debido

principalmente a su gran desempeño y simpleza, el método de 4 orden (denominado
generalmente Runge-Kutta 4), el cual es ampliamente utilizado en aplicaciones practicas.

El método Runge-Kutta 4 toma la siguiente forma. Dada la ecuación diferencial y la

condición inicial se tendrá:

y '  f ( x, y) donde y( x0 )  y0 (2)

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Con : K0  hf  t0 , v0 

 1 1 
K1  hf  t0  h, v0  K 0 
 2 2 
(3)
 1 1 
K 2  hf  t0  h, v0  K1 
 2 2 

K3  hf  t0  h, v0  K2 

Y:

v1  v0 
 K 0  2 K1  2 K 2  K3 
(4)
6

Este método es, tal vez, el método paso a paso más popular para la solución numérica de
ecuaciones diferenciales lineales o no lineales de primer orden. Sin embargo, para el
problema dinámico que se ha estudiado (E.D. de segundo orden) el método numérico visto
necesita pasar por una preparación inicial.
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La ecuación de movimiento será reducida a un par de ecuaciones diferenciales de primer

orden, de esta forma se tiene:

mv  t   cv  t   kv  t   p  t  (5)

p t  c
v t   z t  z t    z  t    2v  t  (6)
m m

v1  v0 
 K 0  2 K1  2 K 2  K3  v1  v0 
 L0  2 L1  2L2  L3 
(7)
6 6

v  t   f  t , v, z  z  t   g  t , v, z 

K0  hf  t0 , v0 , z0  L0  hg  t0 , v0 , z0 

 1 1 1   1 1 1 
K1  hf  t0  h, v0  K 0 , z0  L0  L1  hg  t0  h, v0  K 0 , z0  L0 
 2 2 2   2 2 2 
RESPUESTA A CARGAS DINÁMICAS GENERALES MÉTODOS PASO A PASO

 1 1 1   1 1 1 
K 2  hf  t0  h, v0  K1 , z0  L1  L2  hg  t0  h, v0  K1 , z0  L1 
 2 2 2   2 2 2 

K3  hf  t0  h, v0  K2 , z0  L2  L3  hg  t0  h, v0  K2 , z0  L2 

Método Newmark Beta

En 1959 el profesor de la universidad de Illinois Nathan Mortimore Newmark desarrollo

una familia de métodos paso a paso basados en las siguientes ecuaciones:

vi 1  vi  1    h  vi    h  vi 1 (8)

vi 1  vi  hvi   0,5    h 2  vi    h 2  vi 1 (9)

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Donde los parámetros β y γ definen la variación de la aceleración en un tamaño de paso y

determinan la estabilidad y precisión del método. El valor típico de γ es 0.5, en cuanto β se
comporta satisfactoriamente en un rango que varia entre 1/6 y 1/4(esto es, 1/6 ≤ β ≤ 1/4).

La combinación de las ecuaciones (8) y (9) con la ecuación de movimiento del sistema (5)
en el final del paso analizado, proporcionan las herramientas necesarias para el calculo del
desplazamiento, la velocidad y la aceleración en el paso i+1, partiendo, eso si, del
desplazamiento, la velocidad y la aceleración del paso i (condiciones iniciales).

La formulación no iterativa del método puede plantearse utilizando los siguientes

parámetros incrementales:

vi  vi 1  vi vi  vi 1  vi vi  vi 1  vi pi  pi 1  pi (10)

Esta formulación en términos incrementales es utilizada debido a que proporciona una

solución no iterativa de problemas lineales y no lineales.
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De esta forma, las ecuaciones (8) y (9) pueden ser reescritas como:

vi  hvi    h  vi (11)

h2
vi  hvi  vi    h 2  vi (12)
2

Donde la ecuación (12) puede resolverse como:

1 1 1
vi  v  v  vi (13)
 h2 i
h i
2

Sustituyendo (13) en (11) se obtiene:

    
vi  vi  vi  h  1   vi (14)
h   2  

Sustituyendo las ecuaciones (13) y (14) en la ecuación de movimiento incremental (15):

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mvi  cvi  k vi  p i (15)

kˆvi  pˆ i (16)

Donde:
 1
k̂  k  c m (17)
h h 2

 1    1    
pˆ i  pi   m c  vi +  m  h  1 c  vi (18)
 h    2  2  

Así, el incremento del desplazamiento se calcula mediante:

pˆ i
vi  (19)
kˆ
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Vale recordar que la aceleración puede ser obtenida de la ecuación de movimiento en el

paso i+1, así:

pi 1  cvi 1  kvi 1
vi 1  (20)
m

PASO A PASO DEL METODO

Casos especiales

Método de la aceleración media (γ= 0.5, β=1/4)

Método de la aceleración lineal (γ= 0.5, β=1/6) Generalmente mas apropiado !!!

1. Cálculos iniciales
p0  cv0  kv0
1.1 Cálculo de la aceleración inicial v0 
m
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1.2 Selección del h

 1
1.3 Cálculo del coeficiente k̂ k̂  k  c m
h  h2

1.4 Cálculo de los coeficientes que definen p̂0 pˆ i  pi  avi +bvi

 1    1    
a m c b=  m  h  1 c 
 h    2  2  

2. Cálculos para el paso i

2.1 Cálculo del coeficiente pˆ i pˆ i  pi  avi +bvi

pˆ i
2.2 Cálculo del incremento de desplazamiento en i vi 
kˆ
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    
2.3 Cálculo del incremento de velocidad en i vi  vi  vi  h  1   vi
h   2  

1 1 1
2.4 Cálculo del incremento de aceleración en i vi  v  v  v
 h 2 i  h i 2 i

2.5 Cálculo de desplazamiento, velocidad y vi 1  vi  vi vi 1  vi  vi

aceleración en i+1
vi 1  vi  vi

3. Repetición para el próximo paso de tiempo

Se remplaza i por i+1 y se repiten los pasos mostrados en 2 para las nuevas condiciones
impuestas en el nuevo paso.
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El método de Newmark es estable si:

t 1 1

Tn  2   2 (21)

Para γ=1/2 y β= 1/4 esta condición se convierte en:

t

Tn (22)

Para γ=1/2 y β= 1/6 esta condición se convierte en:

t
 0.551
Tn (23)
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Ejercicio

Calcular la respuesta dinámica del pilar de un viaducto de concreto reforzado de 35m de longitud (Ver
Figura 1), el cual esta sometido a una excitación en la base igual a la componente norte-sur del
movimiento registrado en el Centro, California, el 18 de Mayo de 1940. La respuesta debe ser
calculada utilizando los métodos numéricos paso a paso vistos en clase.

El peso total de la superestructura del viaducto es de 22ton/m. Asuma que todos los elementos de la
estructura están construidos en el mismo material (concreto f’c=24Mpa, densidad de 2400Kgf/m3) y
que presentan la sección transversal especificada en la Figura 1. Asuma también que ξ = 4%.

Finalmente, suponga que los extremos del viaducto se encuentran apoyados sobre un macizo rocoso.
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a) Sección Transversal

b) Sección Longitudinal

Figura 1. Sistema estructural a analizar