FUNCIONES

VECTORIALES DE
VARIAS VARIABLES
CÁLCULO PARA
FUNCIONES
VECTORALES
FUNCIONES VECTORIALES

Considere una partícula que se mueve en ℛ3 cuyas coordenadas en el instante

t son (𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧 𝑡 ). Podemos representar la trayectoria de la partícula
mediante una función vectorial:
𝒓(𝑡) como un vector en movimiento que apunta desde el origen
a la posición de la partícula en el instante t.
 Una función vectorial es cualquier
función 𝒓(𝑡) cuyo dominio D sea un
conjunto de números y cuyo rango sea
un conjunto de vectores.

La variable t se denomina un
parámetro y las funciones x(t), y(t),
z(t) son las componentes o funciones
coordenadas.

Referiremos 𝒓(𝑡) como una

trayectoria o a una
parametrización vectorial
de una trayectoria.
Representación gráfica de
𝒓 𝑡 = cos 𝑡, 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 1
Proyecciones de la hélice
𝒓 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛 𝑡, cos 𝑡, 𝑡

𝑥 = 0, la trayectoria
𝒑 𝑡 = 0, cos 𝑡 , 𝑡
𝑦 = 0, la trayectoria
𝒑 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛 𝑡, 0, 𝑡

𝑧 = 0, la trayectoria
𝒑 𝑡 = −𝑠𝑒𝑛 𝑡, cos 𝑡, 0)
CÁLCULO PARA FUNCIONES VECTORIALES
DEFINICIÓN Límite de una función vectorial Una función vectorial 𝒓(𝑡) tiene límite
𝒖 (un vector) cuando 𝑡 tiende a 𝑡0 si lim 𝒓 𝑡 − 𝒖 = 0. En tal caso, se escribe:
𝑡→𝑡0

lim 𝒓(𝑡) = 𝒖
𝑡→𝑡0

𝒓(𝑡)

𝒚
𝒙
TEOREMA Los límites vectoriales se calculan componente a componente Una
función vectorial 𝒓 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡) tiende a un límite cuando 𝒕 → 𝒕𝟎 si y sólo si
cada componente tiende a un límite y, en tal caso:

lim 𝒓(𝑡) = lim 𝑥(𝑡) , lim 𝑦(𝑡) , lim 𝑧(𝑡)

𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0 𝑡→𝑡0
Ejemplo:

Calcule lim 𝒓 𝑡 donde 𝒓 𝑡 = 𝑡 2 , 1 − 𝑡, 𝑡 −1

𝑡→3

lim 𝒓(𝑡) = lim 𝑡 2 , 1 − 𝑡, 𝑡 −1 = lim 𝑡 2 , lim(1 − 𝑡) , lim 𝑡 −1 )

𝑡→3 𝑡→3 𝑡→3 𝑡→3 𝑡→3

1
= 9, −2,
3
Se define la derivada de 𝑟(𝑡) como el límite del cociente incremental:

𝑑 𝒓 𝑡 + ℎ − 𝒓(𝑡)
𝒓′ 𝑡 = 𝒓 𝑡 = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

En la notación de Leibniz, la derivada se expresa como 𝑑𝒓Τ𝑑𝑡

Observe que las componentes del cociente incremental son cocientes

incrementales a la vez:

𝒓 𝑡 + ℎ − 𝒓(𝑡) 𝑥 𝑡 + ℎ − 𝑥(𝑡) 𝑦 𝑡 + ℎ − 𝑦(𝑡) 𝑧 𝑡 + ℎ − 𝑧(𝑡)

lim = lim , ,
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ ℎ ℎ

𝒓 𝑡 es derivable si y sólo si las componentes son derivables. En tal caso 𝒓′ 𝑡 es

igual al vector de derivadas 𝑥 ′ 𝑡 , 𝑦 ′ 𝑡 , 𝑧′(𝑡)
TEOREMA Las derivadas de funciones vectoriales se calculan componente a
componente Una función vectorial 𝒓 𝑡 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 𝑡 , 𝑧(𝑡) es derivables si y sólo si
cada componente es derivable. En tal caso,

𝑑
𝒓 𝑡 = 𝒓 𝑡 = 𝑥 ′ 𝑡 , 𝑦 ′ 𝑡 , 𝑧′(𝑡)
′
𝑑𝑡

𝑑 2 3
𝑡 , 𝑡 , sen 𝑡 = 2𝑡, 3𝑡 2 , cos 𝑡
𝑑𝑡

𝑑
cos 𝑡 , −1, 𝑒 2𝑡 = −sen 𝑡 , 0, 2𝑒 2𝑡
𝑑𝑡
Las derivadas de orden superior se definen mediante derivación
sucesiva.

𝑑 𝑑
𝒓′′ 𝑡 = 𝒓′ 𝑡 𝒓′′ ′ 𝑡 = 𝒓′′ 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Calcular 𝒓′′ 3 , donde 𝒓 𝑡 = ln 𝑡, 𝑡, 𝑡 2

𝑑
𝒓′ 𝑡 = ln 𝑡, 𝑡, 𝑡 2 = 𝑡 −1 , 1,2𝑡
𝑑𝑡
𝑑 −1
𝒓′′ 𝑡 = 𝑡 , 1,2𝑡 = −𝑡 −2 , 0, 2
𝑑𝑡
1
𝒓′′ 3 = − , 0, 2
9
Reglas de derivación Suponga que 𝒓𝟏 𝑡 , 𝒓𝟐 𝑡 , 𝒓𝟑 𝑡 son derivables. entonces

• Regla de la suma: 𝒓1 (𝑡) + 𝒓2 (𝑡) ′ = 𝒓1′ 𝑡 + 𝒓′2 𝑡

• Regla de la multiplicación por una constante: para cualquier constante
′
c, 𝑐 𝒓 𝑡 = 𝑐 𝒓′ 𝑡 .
• Regla del producto: para cualquier función a valores escalares 𝑓 𝑡 ,

𝑑
𝑓 𝑡 𝒓(𝑡) = 𝑓 𝑡 𝒓′ 𝑡 + 𝑓 𝑡 ′ 𝒓(𝑡)
𝑑𝑡
• Regla de la cadena: para cualquier función a valores escalares 𝑔 𝑡 ,

𝑑
𝒓(𝑔 𝑡 ) = 𝑔′ 𝑡 𝒓′ 𝑔(𝑡 )
𝑑𝑡
TEOREMA Regla del producto para el producto escalar y el producto vectorial
Suponga que 𝒓𝟏 𝑡 y 𝒓𝟐 𝑡 son derivables. Entonces

𝑑
Producto escalar: 𝒓1 (𝑡) ∙ 𝒓2 (𝑡) = 𝒓1 𝑡 ∙ 𝒓′2 𝑡 + 𝒓′1 𝑡 ∙ 𝒓2 𝑡
𝑑𝑡

𝑑
Producto vectorial: 𝒓1 𝑡 × 𝒓2 (𝑡) = 𝒓1 𝑡 × 𝒓′2 𝑡 + 𝒓′1 𝑡 × 𝒓2 𝑡
𝑑𝑡
La derivada como vector tangente
El vector derivada 𝒓′(𝑡0 ) tiene una propiedad geométrica importante: apunta en
la dirección tangente a la trayectoria por 𝒓(𝑡) en 𝑡 = 𝑡0 .

∆𝒓 𝒓 𝑡0 + ℎ − 𝒓(𝑡0 )
=
∆𝑡 ℎ
El cociente incremental tiende a 𝒓′ 𝑡0 , tangente a la curva
MATRIZ JACOBIANA DE UN FUNCIÓN
VECTORIAL
 Dada la función vectorial 𝒇: 𝐷 ⊂ 𝑅𝑛 → 𝑅𝑚 , donde (𝑓1 , 𝑓2 , ⋯ 𝑓𝑚 ) son las funciones
vectoriales componentes de 𝒇 y 𝑓𝑖 = (𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ 𝑥𝑛 ) si ∃ 𝛻𝑓𝑖 𝑎 ∀ 𝑖 = 1,2, ⋯ 𝑚.
Definimos la matriz Jacobiana de 𝒇 en el punto 𝑎 ∈ 𝐷 y la representamos por
𝐽 𝑓(𝑎), mediante la siguiente matriz 𝑚 × 𝑛 donde cada fila es el vector gradiente
de la correspondiente función componente, es decir:

𝜕𝑓1 𝑎 𝜕𝑓1 𝑎 𝜕𝑓1 𝑎 𝜕𝑓1 𝑎

⋯
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑛
𝛻𝑓1 𝑎
𝜕𝑓2 𝑎 𝜕𝑓2 𝑎 𝜕𝑓2 𝑎 𝜕𝑓𝑛 𝑎
𝐽 𝑓 𝑎 = 𝛻𝑓2 𝑎 = 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
⋯
𝜕𝑥𝑛
⋮
𝛻𝑓𝑚 𝑎 ⋮ ⋮ ⋮ ⋱ ⋮
𝜕𝑓𝑚 𝑎 𝜕𝑓𝑚 𝑎 𝜕𝑓𝑚 𝑎 𝜕𝑓𝑚 𝑎
⋯
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥𝑛
Hallar el valor de la matriz Jacobiana 𝑥, 𝑦, 𝑧 en el punto de la
función 𝒇 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑦, 𝑦 2 , 𝑥 2 𝑧
𝑎 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓1 = 𝑥𝑦 𝑓2 = 𝑦 2 𝑓3 = 𝑥 2 𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
𝑓1 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓1 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓1 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝛻𝑓1 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
𝐽 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝛻𝑓2 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓2 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓2 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓2 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝛻𝑓3 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
𝑓3 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓3 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑓3 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑦 𝑥 0
𝐽 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 2𝑦 0
2𝑥𝑧 0 𝑥2
El Jacobiano
 Si m X n (esto es, si la matriz Jacobiana es cuadrada, a la determinante de esta
matríz se llama Jacobiano de 𝒇. El valor absoluto de este Jabobiano tiene una
aplicación muy importante en las transformaciones que se hacen en las
integrales dobles y triples.

𝑦 𝑥 0
𝐽 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0 2𝑦 0
2𝑥𝑧 0 𝑥2

∆= 2𝑦 2 𝑥 2
Divergencia y Rotacional de una Función
Vectorial
Si una función vectorial 𝒇 = (𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 ), donde 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 son
funciones escalares, entonces el producto escalar de la función
vectorial 𝒇 y el vector 𝛻𝒇 se denomina la divergencia de la función
vectorial y se denota por 𝑑𝑖𝑣 𝑓 = 𝛻 ∙ 𝒇

𝜕𝑓𝑥 𝜕𝑓𝑦 𝜕𝑓𝑧

𝑑𝑖𝑣 𝑓 = 𝛻 ∙ 𝒇 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Rotacional de un campo vectorial 𝒇

rot 𝒇 = 𝛻 𝐱 𝒇
𝒊 𝒋 𝒌
𝜕 𝜕 𝜕
𝒓𝒐𝒕 f = 𝛻 𝐱 𝒇 = 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓𝑥 𝑓𝑦 𝑓𝑧

𝜕𝑓𝑧 𝜕𝑓𝑦 𝜕𝑓𝑧 𝜕𝑓𝑥 𝜕𝑓𝑦 𝜕𝑓𝑥

𝛻𝐱𝒇 = 𝜕𝑦
−
𝜕𝑧
𝑖−
𝜕𝑥
−
𝜕𝑧
𝑗+
𝜕𝑥
−
𝜕𝑦
𝑘