INTRODUCCIÓN

En todo aprovechamiento de generación eléctrica, es necesario la

instalación de diversos mecanismos que regulen y controlen el buen
funcionamiento de la central, así como dispositivos de protección,
tanto de la turbina como de todos los componentes que componen
la central de generación, para poder evitar posibles fallas que
puedan conllevar a la perdida de ganancia, cosa que no es muy
beneficioso para ninguna empresa de generación.
La automatización de sistemas eléctricos es, al igual que la
instrumentación de proceso una necesidad que influye de una
forma positiva en la eficiencia, calidad y confiabilidad en las
operaciones de mantenimiento de todos los dispositivos que
intervienen en la generación, transmisión y distribución de la energía
eléctrica de una central.
ANTECEDENTES

 1938: Circuitos basados en Algebra de Boole

 1947: Concepto de Automatización por Ford.
 1960: Primeros Autómatas basados en la Lógica Digital.
1973: Concepto de PLC (Controladores Lógicos
Programables) basados en control electromecánico.
 1975: Microprocesadores permiten la evolución de los
PLC.
 1980: General Motors introduce estandarización a nivel
de PLC´s. Elementos de programación y Robótica.
 1990: Electrónica fortalece uso del computador,
protocolos de comunicación y sistemas en red.
 2000: Microelectrónica. Programación alto nivel.
Integración de Sistemas. Redes. Tecnología Web.
ANTECEDENTES

 Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetría

que proporcionaban reportes periódicos de las condiciones de
campo vigilando las señales que representaban medidas y/o
condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos
sistemas ofrecían capacidades muy simples de monitoreo y
control, sin proveer funciones de aplicación alguna. La visión del
operador en el proceso estaba basada en los contadores y las
lámparas detrás de paneles llenos de indicadores. Mientras la
tecnología se desarrollaba, los ordenadores asumieron el papel
de manejar la recolección de datos, disponiendo comandos de
control, y una nueva función - presentación de la información
sobre una pantalla de CRT. Los ordenadores agregaron la
capacidad de programar el sistema para realizar funciones de
control más complejas. Los primeros sistemas automatizados
SCADA fueron altamente modificados con programas de
aplicación específicos para atender a requisitos de algún
proyecto particular.
 SCADA
SCADA es un acrónimo por Supervisor y Control And Data
Acquisition (control y adquisición de datos de
supervisión). Los sistemas SCADA utilizan el computador y
las tecnologías de comunicación para automatizar el
monitoreo y control de procesos industriales. Estos
sistemas son partes integrales de la mayoría de los
ambientes industriales complejos o muy
geográficamente dispersos ya que pueden recoger la
información de una gran cantidad de fuentes muy
rápidamente, y la presentan a un operador en una forma
amigable. Los sistemas SCADA mejoran la eficacia del
proceso de monitoreo y control proporcionando la
información oportuna para poder tomar decisiones
operacionales apropiadas.
 SCADA

Un SCADA también consiste en una computadora

principal o master (generalmente llamada Estación
Principal, Master Terminal Unit o MTU); una o más
unidades control obteniendo datos de campo
(generalmente llamadas estaciones remotas, Remote
Terminal Units, o RTU's); y una colección de software
estándar y/o a medida usado para monitorear y
controlar remotamente dispositivos de campo.
 SCADA
TIPOS DE SCADA
 ESPECIFICOS
 GENERICOS
VENTAJAS:
 Almacenamiento de gran cantidad de datos.
 El operador puede incorporar datos reales de simulación al sistema
 Garantiza control sobre el rendimiento del sistema
 Minimiza la presencia de personal en lugares de difícil acceso.
DESVENTAJAS:
 Se requieren diferentes habilidades de operación y programación.
 Con miles de sensores, todavía existen muchos cables.
 El sistema es más complicado que utilizar simples medidores.
 El operador puede “ver” hasta el PLC o RTU (solo lo medido).
Los datos pueden ser de tres
tipos principales:
Los datos pueden ser de tres tipos principales:

• Datos analógicos (por ejemplo números reales) que

quizás sean presentados en gráficos.
• Datos digitales (on/off) que pueden tener alarmas
asociadas a un estado o al otro.
• Datos de pulsos (por ejemplo conteo de revoluciones
de un medidor) que serán normalmente contabilizados o
acumulados.
 Requisitos SCADA

Requisitos SCADA
 Un SCADA debe cumplir varios objetivos para que su
instalación sea perfectament aprovechada: Deben
ser sistemas de arquitectura abierta, capaces de
crecer o adaptarse según la necesidades cambiantes
de la empresa.
 Deben comunicarse con total facilidad y de forma
transparente al usuario con el equipo de planta y con
el resto de la empresa (redes locales y de gestión).
 Deben ser programas sencillos de instalar, sin
excesivas exigencias de hardware, y fáciles de
utilizar, con interfaces amigables con el usuario.
 Módulos de un SCADA

Configuración:
Interfaz gráfico del operador:
Módulo de proceso:
Gestión y archivo de datos:
Comunicaciones:
CONCEPTOS
.

ASOCIADOS A
SISTEMAS SCADA
La MTU - Master Terminal Unit

 La parte más visible de un sistema

SCADA es la estación central o
MTU. Éste es el "centro neurálgico"
del sistema, y es el componente
del cual el personal de
operaciones se valdrá para ver la
mayoría de la planta.
 Las funciones principales de
una MTU de SCADA son:
Las funciones principales de una MTU de SCADA son:
• Adquisición de datos. Recolección de datos de los RTU's.
• Trending. Salvar los datos en una base de datos, y ponerlos a
disposición de los operadores en forma de gráficos.
• Procesamiento de Alarmas. Analizar los datos recogidos de los RTU's
para ver si han ocurrido condiciones anormales, y alertar a personal de
operaciones sobre las mismas.
• Control. Control a Lazo Cerrado, e iniciados por operador.
• Visualizaciones. Gráficos del equipamiento actualizado para reflejar
datos del campo.
• Informes. La mayoría de los sistemas SCADA tienen un ordenador
dedicado a la producción de reportes conectado en red (LAN o similar)
con el principal.
 Las funciones principales de
una MTU de SCADA son:
• Interfaces con otros sistemas. Transferencia de datos hacia y desde
otros sistemas corporativos para, por ejemplo, el procesamiento de
órdenes de trabajo, de compra, la actualización de bases de datos,
etc.
• Seguridad. Control de acceso a los distintos componentes del sistema.

• Administración de la red. Monitoreo de la red de comunicaciones.

• Administración de la Base de datos. Agregar nuevas estaciones,
puntos, gráficos, puntos de cambio de alarmas, y en general,
reconfigurar el sistema.
HARDWARE Y SOFTWARE DE
UN SCADA
HARDWAR
Un SCADA consiste en una cierta cantidad de RTU
distribuidas en terreno recolectando información de los
lugares remotos, para luego enviar esta información a
través de una red de comunicaciones al ECC. A través
de un conjunto de displays, la información adquirida es
mostrada convenientemente a un operador que puede
ejecutar acciones de control remotas.
En lo que respecta a Hardware y los proveedores de
estos, hoy en día existen dos vertientes:
 Plataforma Abierta
 Plataforma Propietaria.
 Un SCADA puede
subdividirse en los siguientes
puntos:
 Instrumentación y equipos de control
remotos (en terreno):
 RTU y terminales ubicados en terreno:
 Sistema de Comunicaciones
 La Estación de Control Central (ECC):
 Sistema computacional de
procesamiento de datos:
Unidades Terminales Remotas:
PLC, DCS e IED

 Hoy en día existen 4 posibles configuraciones para

generar un sistema SCADA en lo que a conexión con
sensores y dispositivos remotos se refiere. Esto es,
hacer uso de PLC, DCS, IED o una combinación de
estos componentes.
 Sistemas de Control Distribuidos (DCS):
 Controladores Lógicos Programables (PLC):
 Dispositivos Electrónicos Inteligentes (IED):
Unidades Terminales Remotas:
PLC, DCS e IED
Estación de Control Central

El ECC corresponde al punto del SCADA en donde se

aglomera toda la información capturada por las RTU.
Luego de ser procesada la información recibida, ´esta es
mostrada a los operadores por medio de indicadores,
gráficos de tendencia, alarmas, etc. Como contraparte,
el operador puede ejecutar acciones de control remotas.
Arquitectura de Comunicación

 El término “datos en una red de comunicación” hace

referencia a la transmisión de datos en formato digital
desde un lugar a otro. Los factores más importantes
son que la fuente de información y el receptor usan la
misma tecnología eléctrica para codificar y
decodificar la información digital y que ellos
comparten el mismo esquema para dar formato a la
información. En otras palabras, existe un protocolo
establecido entre ambos.
Arquitectura de Comunicación
 Software SCADA
Se entiende por software al “conjunto de programas, instrucciones y
reglas informáticas para ejecutar ciertas tareas en una computadora”2.
Acatando esta definición, el software SCADA corresponde al conjunto
de herramientas informáticas para ejecutar tareas en los computadores
involucrados en un SCADA.
Software SCADA

Existen 2 tipos de enfoques principales a seguir cuando

se diseñan sistemas SCADA:
 Enfoque Centralizado:
Un solo computador realiza todo el monitoreo y control
de la planta.
 Enfoque Descentralizado:
El sistema SCADA es compartido por múltiples
computadores.
Enfoque Cliente/Servidor:
Software SCADA

Según lo anterior, se identifican los siguientes componentes que

poseen algún tipo de software asociado:
 Sistema Operativo del Computador Central:
 Aplicación del Computador Central:
 Drivers de los Protocolos de Comunicación:
 Software para el manejo de la red de comunicaciones:
 Software para la automatización de las RTU:
 Tareas de Entrada/Salida:
 Tareas de Alarma :
 Tareas de Tendencia:
 Tareas de Reportes:
 Tareas de Display:
Adquisición de datos

La función de adquisición de datos de un sistema SCADA

es obviamente una función preponderante. Hay un
número de características asociadas a la adquisición de
datos.
 Interrogación, informes por excepción, y transmisiones
iniciadas por RTU's
 Manejo de fallas de comunicaciones
 Los protocolos de comunicación
Trending - Graficación de tendencias

El recurso de trending es una función base incluida en

cada sistema SCADA.
 Características
 Particularidades del Almacenaje de datos
 La interrogación, el informe por Excepción, y
transmisiones iniciadas por RTU's
Tiempo real

La capacidad en tiempo real se refiere a la capacidad

del ordenador en programas de procesamiento de datos
para que siempre esté listo para procesar y proporcionar
los resultados dentro de un tiempo especificado. En este
contexto "estrictamente en tiempo real" significa que un
sistema reacciona a los eventos externos dentro de un
tiempo especificado en un 100% de los casos. Además si
se habla de "tiempo real" el sistema debe responder en
tiempos concretos también en un 100% de los casos. Si,
de otra forma, los tiempos concretos de reacción pueden
superarse en ciertos casos, como en sistemas no críticos,
hablamos de "tiempo real suave".
Procesamiento de alarmas

 La característica del procesamiento de alarmas se ha

asociado siempre a las funciones de las áreas de
control de la planta. La computadora procesa todos
los datos como vienen del campo, y considera si la
variable ha entrado en alarma. Para los valores
digitales, uno de los estados (0 o 1) se puede señalar
como estado de alarma.
 Características
 La interrogación, el informe por Excepción, y
transmisiones iniciadas por RTU's
Comunicaciones y tarjetas de
expansión

 Comunicaciones
La característica distintiva de los sistemas SCADA es su
capacidad de comunicación. Como
 Tarjetas de expansión
Como el sistema operativo sólo puede proporcionar
respuestas suaves en tiempo real lo más simple es
emplear extensiones hardware para las tareas críticas
(placas de expansión PC) y soluciones software para el
resto de tareas.
 La estructura abierta

Aún no se ha establecido un estándar para poseer

extensiones compatibles en tiempo real de sistemas
operativos. De una forma estrictamente determinante, los
sistemas estándar actuales deben ser modificados de
forma general, así que la principal ventaja de un sistema
basado en PC - su estructura abierta – pude llegar a ser
un inconveniente. No obstante, la estructura abierta,
permite a la empresa o el desarrollador más libertad en
la elección de la herramienta adecuada para el análisis,
diseño y programación del sistema SCADA. La solución
comienza a ser propietaria nuevamente (cada empresa
ofrece su solución) y la conversión a futuras
generaciones de sistemas operativos lo hace más difícil.
MANDOS SCADA

 Unidades de control electrónico.

 Paneles de mando.
 Mandos a distancia.
 ACTUADORES
 SERVOMOTORES
 Solenoides
 Contactores y relés
 Variadores de velocidad
 MANDOS SCADA
Criterios de instalación de mandos
1. Estar situados en lugares fácilmente accesibles.
2. Quedar fuera del alcance de personas no autorizadas.
3. Ser de lectura fácil y comprensible.
4. Mandos fáciles de accionar sin esfuerzo.
5. Lean la variable física de la forma más rápida y fiable.
6. No se vean afectados por corrientes, radiaciones, etc.,
que puedan falsear la medida.
7. No sean afectados por el propio aparato a controlar.
COMPARACIONES DE SISTEMAS
SCADA

 Realizar comparaciones entre diferentes sistemas

SCADA en un principio resulta difícil, sin embargo a
medida que se profundiza en el tema, es evidente
que las diferencias entre estos son mínimas, aunque
cada sistema esta desarrollado para una aplicación
especifica , los elementos que las componen son
básicamente los mismos y se distinguen únicamente
en los sensores y actuadores particulares de cada
proceso industrial.
 BUSES DE COMUNICACIÓN

 DEFINICIÓN:

Un "Bus" es un camino de comunicación entre dos o más

dispositivos. Su principal característica es que se trata de un
medio de transmisión compartido. Al bus se conectan varios
dispositivos y cualquier señal transmitida por estos está disponible
para que los otros dispositivos puedan acceder a ella.
FUNCIÓN:

 La función del bus es la de permitir la conexión lógica

entre distintos subsistemas de un sistema digital,
enviando datos entre dispositivos de distintos ordenes:
desde dentro de los mismos circuitos integrados, hasta
equipos digitales completos que forman parte de
supercomputadoras.
 Las señales digitales que se trasmiten son de datos, de
direcciones o señales de control.
TIPOS DE BUSES:

 BUS DE DIRECCIONES

 BUS DE CONTROL

 BUS DE DATOS
BUS DE DIRECCIONES

 Es aquel que envía datos de un componente a otro,

gracias a que cada uno de estos tiene una dirección
única dentro del sistema.

 Es la línea de comunicación por donde viaja la

información especifica sobre la localización de la
dirección de memoria del dato o dispositivo que se
hace referencia.
 Nos indica la cantidad de líneas que determina la
memoria máxima a utilizar
 BUS DE DATOS

 El bus de datos propiamente dicho,

transporta información entre
dispositivos de hardware como
teclado, mouse, impresora, monitor y
también de almacenamiento como el
disco duro o memorias móviles entre
computadoras.
 Está formado por cables o pistas en
un circuito impreso, dispositivos como
resistores y condensadores además
de circuitos integrados.

 En diferentes tipos de ordenadores se

emplean diversos tipos de buses. Para
PC, por ejemplo, son comunes el PCI,
ISA, VESA, MCA, PATA, SATA y otros
como USB o Firewire
 BUS DE CONTROL

 Transporta las órdenes y las señales de

sincronización que provienen de la unidad de
control y viajan hacia los distintos componentes
de hardware.
Gobierna el uso y acceso a las líneas de datos y
de direcciones.
Las señales de control transmiten tanto órdenes
como información entre los módulos.
 Entre las más importantes están las líneas de
interrupción y los indicadores de estado.
CONCLUSIONES:
 BUS DE DATOS: Transmite la
información entre CPU y
periféricos
 BUS DE CONTROL: Organiza y
redirige la información entre
el bus pertinente para la
información que se tiene que
transmitir (CPU-MEMORIA)

 BUS DE DIRECCION: Identifica

el dispositivo a quien va
destinada la información del
bus de datos.
CONTROL AUTOMÁTICO DE LA
GENERACIÓN

 INTRODUCCIÓN
Cuando se produce variaciones en la demanda se
producen aceleraciones y desaceleraciones en la
velocidad de rotación de los generadores. Estas
aceleraciones y desaceleraciones son el producto de la
variación constante de la demanda del sistema, lo que
finalmente significa una variación en la frecuencia de
operación, producto de los retardos en los sistemas de
control de las unidades, así como también de la
velocidad con que estas son capaces de asimilar el
nuevo valor de referencia para su potencia
DEFINICIÓN:

 ES UN SISTEMA DE CONTROL SUPERVISOR QUE PERMITE

AJUSTAR CENTRALISADAMENTE LAS CONSIGNAS DE
POTENCIA ACTIVA DE LAS UNIDADES
 DICHO CONTROL SUPONE LA ACCION DE INYECTAR O
DISMINUIR POTENCIA ADICIONAL AL SISTEMA CON EL
FIN DE ALCANZAR EL VALOR DE FRECUENCIA NOMINAL
DESPUES DEL EVENTO DESBALANCE CARGA -
GENERACION
Control Automático de la
Generación en Sistemas de
Potencia
 En nuestro país el control de la generación se realiza
de manera manual a través del centro de
coordinación de la operación del SEIN, a diferencia
de otros países que a parte de realizarlo de manera
manual lo realizan de manera automática a través de
un AGC integrado a un sistema SCADA. La misión
de la regulación frecuencia es mantener la
frecuencia del sistema en su valor nominal o dentro
de valores permisibles.
Clasificación de un AGC

 La estrategia de control de un AGC debe garantizar

que las soluciones a las desviaciones de potencia sean
resueltas en el área donde se origina el disturbio, las
demás áreas sólo deben prestar ayuda de manera
transitoria al área donde se origina el disturbio. Las
estrategias principales de control del AGC son:

 Frecuencia constante.

 Intercambio constante.

 Frecuencia intercambio constante (Tie- Line Bias Control).