GEOMETRIA II

Módulos, árbol de jerarquías y errores de frontera en PENELOPE

MODULO
Como ya se ha mencionado, el método obvio para localizar un punto consiste
en calcular los SP para todas las superficies y, a continuación, explorar los
cuerpos en orden ascendente en busca de la primera que coincida con los SP
dados. Durante la simulación, cuando una partícula intenta alcanzar una
distancia s0 (longitud del paso) en una dirección “d” desde una posición r0
dentro de un cuerpo B0, debemos verificar si la partícula abandona el cuerpo
en el curso de su vuelo y, cuando esto ocurre, deberíamos dividir la partícula
justo después de dejar B0 y reanudar la simulación con las secciones
transversales del nuevo material. Esto requiere determinar las intersecciones
del rayo de partículas r0 + sd (0 <s< s0) con todas las superficies que limitan el
cuerpo B0 (incluyendo aquellas que definen cualquier otro cuerpo que limite
B0), y verificar si la posición final r0 + sd permanece dentro de B0 o no.
MODULO
• Un modulo esta definido como aquel espacio geométrico construido SOLO
por superficies cuadráticas que engloba, si así lo requiere, otros cuerpos y
módulos.
• Este modulo es llenado con un material homogéneo y este llena las
cavidades dentro del modulo (volúmenes que no corresponden a cuerpos o
submodulos dentro de el primero).
• Estas nuevas cavidades llenadas son consideradas como un “nuevo
cuerpo”.
• Por lo tanto, un modulo no es una superficie homogénea necesariamente,
así que su composición depende únicamente de los elementos que lo
conforman.
• Además este modulo debe ser “filled” por definición con algún material y
secuenciado en el orden de las regiones espaciales.
MODULO
• El modulo debe considerar los siguientes requisitos:
• 1) los cuerpos y submodulos de un modulo deben estar COMPLETAMENTE
contenidos dentro del modulo padre (porciones de cuerpos o submodulos
que se encuentren fuera del modulo no son permitidos).
• 2) un submodulo de un modulo no puede solaparse con otros cuerpos y
submodulos del mismo modulo (esto es necesario para asegurar que una
partícula pueda solo ingresar o dejar un modulo a través de sus superficies
limitantes).
MODULO
• El beneficio de usar módulos es que mientras la partícula se encuentra
dentro del modulo, los únicos cuerpos accesibles son las hijas (cuerpos o
submodulos) de ese modulo. Esto limita efectivamente la cantidad de
superficies que deben analizarse en cada movimiento.
• Solo cuando la partícula cruza una de las superficies limitantes del módulo
actual, debemos considerar la geometría externa. Además, cuando una
partícula abandona un módulo, permanece dentro del volumen del
módulo principal o de uno de sus ancestros. El trabajo numérico necesario
para localizar y rastrear partículas puede, por lo tanto, reducirse en gran
medida definiendo un árbol genealógico de módulos bien distribuidos. La
organización óptima se obtiene cuando cada módulo tiene una estructura
interna relativamente simple con un pequeño número de hijas.
MODULOS (idea cóncava de cuerpo)
Se debe tener en cuenta que los cuerpos pueden ser cóncavos, es decir, el
segmento recto que une cualquiera de los dos puntos de un cuerpo puede no
estar completamente contenido en el cuerpo. Por lo tanto, incluso cuando la
posición final de la partícula fluye dentro del cuerpo inicial, debemos analizar
todas las intersecciones del rayo de partículas con las superficies limitantes de B0
y verificar si la partícula ha salido del cuerpo después de cualquiera de las
intersecciones. Además, cuando la partícula abandona el cuerpo inicial, digamos
que después de recorrer una distancia s´(<s0), debemos ubicar el punto r´ = r0 +
s´d.
El procedimiento directo mencionado anteriormente es robusto y fácil de
programar, pero se vuelve demasiado lento para geometrías complejas.
Podemos acelerarlo simplemente ignorando aquellos elementos de la geometría
que no se pueden alcanzar en un solo paso (por ejemplo, cuerpos que están
"filtrados" por otros cuerpos o demasiado separados). Desafortunadamente,
como un cuerpo puede estar limitado por todos los otros cuerpos que se han
definido previamente, el algoritmo puede mejorarse solo a costa de
proporcionarle información adicional. Adoptamos una estrategia simple que
consiste en agrupar conjuntos de cuerpos para formar módulos.
MODULO (idea convexa)
• En simulaciones prácticas con geometrías finitas, el rastreo de una partícula
debe interrumpirse cuando abandona el sistema material. En PENGEOM esto
se hace automáticamente asumiendo que el sistema completo está
contenido dentro de un solo módulo convexo, el gabinete, que comprende
todo el sistema. Un volumen de espacio es convexo si el segmento recto que
une dos puntos del volumen está totalmente contenido dentro del volumen.
También es conveniente (pero no necesario) exigir que el gabinete tenga un
volumen finito, de modo que todos los rayos que comienzan desde cualquier
punto dentro del volumen del recinto se intersecan con una de sus
superficies limitadoras a una distancia finita.
• Cuando el gabinete no esta definido por el usuario (es decir, cuando la
geometría consiste en varios módulos y/o cuerpos separados que no están
dentro de un solo módulo), el gabinete se define como una gran esfera de
radio de 107 unidades de longitud, centrada en el origen de las coordenadas.
Se supone que hay un vacío perfecto fuera del gabinete y en cualquier
volumen interior que no sea un cuerpo o un módulo relleno. Si la definición
de geometría contiene cuerpos que se extienden más allá del envolvente, se
truncan y solo se retienen las partes dentro del envolvente
MODULO
• Aunque los módulos en general pueden ser cóncavos, el módulo del “abuelo”
debe ser convexo.
• Considere, por ejemplo, el caso de una geometría simple que consiste en un solo
cilindro hueco en vacío que puede definirse como un cuerpo o como un módulo.
Como el cilindro hueco es cóncavo, debe definirse como un cuerpo. Si se
definiera como un módulo, se consideraría que la región y la simulación no
funcionarán correctamente, ya que se supondría que las partículas que entran en
el hueco proveniente de la pared ingresan en el vacío "externo" y no se detienen
en la pared opuesta. . Tenga en cuenta que las rutinas de Pengeom no pueden
comprobar si el módulo raíz es convexo o cóncavo. Esta inconsistencia se hace
evidente cuando la geometría se analiza con el visor bidimensional de gview2d;
Sin embargo, el visor tridimensional generará imágenes correctas incluso cuando
el cilindro hueco se define como un módulo (porque los rayos de luz utilizados
para renderizar imágenes tridimensionales no penetran en los cuerpos
materiales).
Ejemplo
Ejemplo
• Error de seguimiento causado por la definición de una región que es
cóncava. El ejemplo corresponde a una geometría simple que consiste en
un cilindro hueco en vacío. El diagrama de la izquierda muestra el
seguimiento correcto de una partícula que cruza la estructura del material
sin interactuar.
• Cuando el cilindro hueco se define como un cuerpo, la partícula cruza la
primera pared (A-B), entra en el hueco, se mueve libremente hacia el punto
C y luego cruza la segunda pared (C-D). Si el cilindro hueco se define como
un módulo, PENGEOM lo identifica con el gabinete y el programa funciona
mal: la partícula atraviesa la primera pared (A-B), ingresa al hueco en B y,
debido a que está en el vacío, vuela libremente hasta su infinidad, y no "ve"
la segunda pared.
Secuenciación regional
• Así como se debe considerar la secuenciación con respecto a la
función de superficie cuadrática, los módulos y cuerpos pertenecen a
su propia secuenciación como región espacial.
• Comenzando desde 1 y tomando valores enteros secuenciados en
una unidad, los cuerpos como los módulos deben ser secuenciados
de la misma forma, es decir, si se han definido cuerpos hasta una
etiqueta “n” (siendo n un numero entero real) y se piensa definir
modulos, estos deberán seguir la secuencia por ser regiones
espaciales y asi tendríamos un modulo con etiqueta “n+1”.
Árbol de jerarquías

• Penelope permite simulaciones en función de operar sobre cuerpos y

módulos cualquier interacción de la radiación con la materia. Aun asi
también permite la optimización de la simulación desde varios
paquetes que lo componen.
• El modo de optimizar las simulación desde PENGEOM (paquete de
geometría) es generar un árbol de jerarquía que permita la
secuenciación de
Ejemplo de optimización
• Corte plano de un ejemplo de
geometría, que muestra módulos
(etiquetas de números en círculos) y
cuerpos (etiquetas de números en
cuadrados), y el árbol genealógico
asociado. Tenga en cuenta que un
módulo siempre puede definirse como
un cuerpo limitado por sus
submodulos y cuerpos hijos, pero esto
afecta la estructura del árbol
genealógico y, por lo tanto, la
eficiencia (velocidad) de las
operaciones de geometría.
Observaciones técnicas
• PENGEOM (paquete de geometría) permite el uso de hasta 10000
superficies cuadráticas y 5000 modulos.
• La cantidad de cuerpos y submodulos dentro de un modulo puede
llegar a ser hasta 250.
• Con esto, la simulación se vuelve extremadamente lenta.
• Se recomienda utilizar varios módulos para generar un árbol con
varias ramas antes que una sola rama con varios cuerpos y/o
submodulos.
• Las regiones vacías (vacío estricto) se cruzan libremente (es decir, no
se cuenta la distancia recorrida dentro de estas regiones)
ERRORES DE REDONDEO
• Vale la pena mencionar que las rutinas de seguimiento pueden
escribir mensajes de advertencia en UNIT = 26. Estas advertencias se
refieren a inconsistencias causadas por errores de redondeo, que en
la mayoría de los casos ocurren cuando la partícula abandona el
sistema (a través del recinto esférico del radio 107) y es inocua.
• En el caso de superficies tangentes (p. Ej., Una esfera dentro de un
cilindro del mismo radio), la precisión limitada por la doble precisión
en Fortran puede producir distorsiones de la geometría cuando una
partícula cruza las superficies en contacto, ya que el programa puede
ser incapaz de identificar ¿Cuál de las dos superficies debe cruzarse
primero?
Ejemplo del error de redondeo

• Posibles inconsistencias causadas por errores de redondeo, en gran medida ampliadas. a)

Una esfera tendida en un bloque. En realidad, la esfera (discontinua) es tangente a la
superficie del plano del bloque, mientras que la esfera numérica (sólida) intersecta la
superficie del bloque. b) Un cubo encima de un bloque. La superficie inferior del cubo y
la parte superior del bloque son la misma superficie matemática.
• Cuando se definen como superficies diferentes, los errores de redondeo pueden causar
pequeñas variaciones y, ocasionalmente, la interpenetración de los dos cuerpos.
• El diagrama de la izquierda representa una esfera, B1,
que se encuentra en la superficie de un bloque, B2.
Debido a los errores de redondeo, las superficies
numéricas son tales que la esfera penetra ligeramente
en el bloque. En este caso, un rayo, r0 + sd, que
comienza en el cuerpo del bloque entrará en la esfera
antes de abandonar el bloque. Como esta eventualidad
no se contempla, el comportamiento de las rutinas de
seguimiento es esencialmente impredecible.
• El usuario debe asegurarse de que tales situaciones no
se produzcan alterando ligeramente las superficies en
conflicto. Por supuesto, el conflicto se evita al declarar la
esfera B1 como un cuerpo limitante del bloque B2.
• Se pueden producir problemas similares cuando una
superficie matemática se define más de una vez (por
ejemplo, para limitar dos cuerpos adyacentes, o un cuerpo
y su módulo madre). Una superficie matemática puede
definirse directamente u obtenerse mediante la rotación y
la traslación de un módulo que lo involucre. En este último
caso, los errores de redondeo acumulados de estas
transformaciones pueden producir una superficie
ligeramente diferente. El diagrama de la derecha en la
figura muestra un ejemplo de cuerpos adyacentes, un cubo
(B1) en un bloque más grande (B2), donde la superficie
común, un plano, se define una vez para cada cuerpo.
Consideremos que los dos cuerpos están definidos de
manera separada. Debido a los supuestos errores de
redondeo, las dos superficies son ligeramente diferentes y
los cuerpos se superponen un poco.
• Una partícula proveniente del bloque B2 puede llegar al cubo B1 antes de
abandonar el bloque, y entonces el algoritmo de seguimiento puede volverse
inconsistente. La subrutina GEOMIN elimina las superficies redundantes para
evitar tales situaciones y para evitar cálculos innecesarios. Dos superficies se
identifican como redundantes cuando sus coeficientes respectivos difieren por un
factor constante, con una tolerancia relativa de 10-14. Sin embargo, tenga en
cuenta que los errores de redondeo acumulados pueden impedir la identificación
de superficies redundantes.
• Se desaconseja el uso de planos dobles, ya que pueden ocultar posibles
redundancias de superficie. Por ejemplo, si nuestra geometría contiene el plano
z - 1 = 0 y el plano doble z2 - 1 = 0, GEOMIN no realizará ninguna acción. Si, en
cambio, reemplazamos el plano doble por el par equivalente de planos z + 1 = 0 y
z - 1 = 0, este último se identificará como redundante y se eliminará, evitando así
posibles conflictos causados ​por errores de redondeo. Además, el cálculo de las
intersecciones de trayectoria con dos planos es más fácil que con un plano doble.
Gracias