Introducción al control

de procesos químicos
Ing. Alejandro Barillas
Objetivo de  Convertir materias primas en productos
 De forma segura
una planta  Económica
química  Respetuosa del medio ambiente
  Cambios en la calidad o cantidad de producto fabricado
Perturbaciones  Cambios en la composición de las materias primas
 Calidad del vapor
  Operación segura
Objetivos del  Operación estable
sistema de  Impedir la violación de restricciones de operación de los equipos

control  Ajuste a la demanda

 Protección del medio ambiente
  Determinar actuadores
 Determinar variables a controlar
Estructura del  Tipo de control
 Centralizado
control  Descentralizado
 Mixto
 Secuencial
Ejemplo
  Variables a controlar
Determinemos  Perturbaciones
 Actuadores
Toma de  Por realimentación (actuar en función del error de la variable)
decisiones del  Control anticipativo (actuar en función de las perturbaciones)
control
  Control manual
 Control cerrado o automático
 Variable de proceso a controlar
Definiciones  Punto de consigna o referencia (set-point)
generales  Variable manipulada o variable de control
 Variable de perturbación
Señales e
 Sensor
instrumentos  Transmisor o transductor
de un sistema  Controlador
de control de  Actuador
procesos
Control  Lazos simples de control
regulatorio  Descentralizados
básico
  Lazos en cascada que funcionan de modo jerárquico.
Técnicas  Lazo primario
avanzadas de  Lazos secundarios

 Control anticipativo
control y
 Control IMC (internal model control)
control  Predictor de Smith (predicción de tiempos muertos)
supervisor  Control selectivo
Control  SISO (single input single output)

multivariable  MIMO (multiple input multiple output)

  Dónde se establecerá el control.
 Qué variables se controlarán a nivel regulatorio.
Diseño del
 Qué variables se controlarán a nivel supervisor.
sistema de  Definir la estructura del nivel supervisor (lazos SISO o MIMO)
control  Definir técnicas de control
(plantwide  Diseñar o sintonizar los controladores
control)  Implementar físicamente el sistema