Introduccion

Usted trabaja en una empresa de electrónica destinada a la construcción

de prototipos a escala basado en LEGO para la fabricación de maquinaria
industrial.

Ha llegado a su departamento la solicitud de realizar un “Evasor de

obstáculos”,
 Justificación de la elección de los sensores
Diagramas de flujo
Sensor característica Solución a
problemas
Giro El Giro sensor detecta Puede utilizar esta
movimiento rotacional. razón de rotación para
Si rota el Giro sensor en detectar obstaculos,
la dirección de las esta es la razón por la
flechas en el caso del cual opte para su
sensor, este puede elección.
detectar la razón de
rotación en grados por
segundo.
El Giro sensor solo
puede detectar el
movimiento en un único
eje de rotación
 Sensor característica Solución a
problemas
Ultrasónico • El sensor ultrasónico El Sensor ultrasónico detecta
puede medir la distancia con mayor eficacia objetos
a un objeto que se con superficies rígidas que
encuentre frente a él. Lo reflejen bien el sonido. Los
hace enviando ondas objetos más blandos, como
sonoras y mide cuánto las telas, pueden absorber
tarda el sonido en las ondas sonoras y podrían
reflejarse y volver al no detectarse. Los objetos
sensor. La frecuencia del con superficies redondeadas
sonido es demasiado alta o angulares también son
para que una persona difíciles de detectar.
pueda escucharla.
• Puede medir la distancia
a un objeto en
centímetros o en
pulgadas.
• Sensor ultrasónico para
detectar si hay otro
sensor ultrasónico
funcionando cerca.
Conclusiones.