DIAGNOSTICO DE COMPONENTES EN EL

VEHÍCULO HIBRIDO Y ELÉCTRICO

Objetivo general:
Comprobar los componentes básicos y circuitos que conforman
un vehículo eléctrico o hibrido, mediante el uso correcto de
equipo y herramienta, respetando las políticas de seguridad y
cuido del medio ambiente.
 PRINCIPIOS BÁSICOS DEL MOTOR
ELÉCTRICO
Conceptos básicos:

 Magnetismo.
 Corriente inducida.
 Electromagnetismo.
 Saturación.
 Permeabilidad.
 Reluctor.
 Paramagnético
 PWM
MAGNETISMO
MAGNETISMO
ESPECTRO MAGNETICO
INTERACCIÓN ENTRE POLOS
DIFERENTE POLARIDAD
POLOS DE UN MISMO
SIMBOLO

SE REPELEN
DIFERENTE POLARIDAD

SE ATRAEN
PERMEABILIDAD
RELUCTORES O
DIAMAGNETICOS
PARAMAGNETICOS
ELECTRO-MAGNETISMO
EFECTO AMPLIFICADOR
LA BOBINA
CORRIENTE INDUCIDA
CORRIENTE INDUCIDA
INTERACCIÓN DE CAMPOS
MAGNÉTICOS
MAGNETISMO VS
ELECTRICIDAD
EL ALTERNADOR
CONJUNTO ROTOR/ESTATOR
ESTATOR TIPO ESTRELLA
ESTATOR EN DELTA
INDUCCIÓN DE CORRIENTE ALTERNA

MAX. POSITIVO

V= 0
S N

MAX. NEGATIVO
ESTATOR VS ROTOR

MAX. POSITIVO
S

V= 0
N

MAX. NEGATIVO
 CORRIENTE ALTERNA

MAX. POSITIVO

N S
V= 0

MAX. NEGATIVO
INDUCCIÓN DE LA CORRIENTE

MAX. POSITIVO
N

V= 0
S

MAX. NEGATIVO
 CICLO COMPLETO

MAX. POSITIVO

V= 0
S N

MAX. NEGATIVO
INTERACCIÓN DE CAMPOS
MAGNÉTICOS
DISEÑO DE FASE EN EL ESTATOR

CONEXIÓN
CONEXIÓN EN TRIANGULO EN ESTRELLA
 CONFIGURACIÓN

fases fases

unión
COMPORTAMIENTO DEL REGULADOR

El regulador reduce la corriente de campo, cuando la

velocidad del motor aumenta manteniendo así un voltaje
mas regulado
CONTROL DE LA CORRIENTE DE
EXCITACIÓN

“La corriente de campo es mayor y fluye por mas tiempo a

velocidad baja, que a velocidades altas, con el fin de regular el
voltaje.”
El Regulador reduce la corriente de campo cuando la velocidad
del rotor aumenta, esto con el fin de modular el voltaje
 EL MOTOR ELÉCTRICO

Concepto:
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica
que transforma energía eléctrica en energía
mecánica mediante interacciones
electromagnéticas. Algunos motores
eléctricos son reversibles, pueden
transformar energía mecánica en eléctrica
funcionando como generadores.
 MOTORES UTILIZADOS EN EL
VEHÍCULO HIBRIDO Y ELÉCTRICO

 MOTORES ASÍNCRONOS O DE INDUCCIÓN.

 MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES.

 MOTORES DE FLUJO AXIAL.

 MÁQUINAS DE RELUCTANCIA CONMUTADA.

 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA SIN ESCOBILLAS

(BRUSHLESS DC).
TIPOS DE MOTOR C/C
MOTOR JAULA DE ARDILLA
MOTOR POR INDUCCIÓN
(JAULA DE ARDILLA)
DESCRIPCION DE UN MOTOR POR
INDUCCION (JAULA DE ARDILLA)
 FUNCIONAMIENTO

Básicamente si disponemos de un campo magnético

giratorio alrededor del rotor de jaula de ardilla, el
rotor comenzaría a girar, porque sus peldaños cortan
campo magnético y nace corriente( paso1).
TORSION MAGNETICA

Al circular corriente y al estar inmerso de un

campo magnético aparecen fuerza sobre el
peldaño que le hacen girar ( paso 2).
 MOTOR POR INDUCCIÓN
ASÍNCRONO (JAULA DE ARDILLA)
MOTOR DE INDUCCION JAULA DE
ARDILLA (ASINCRONO)

LA FLECHA NOS INDICA EL GIRO DEL

CAMPO MAGNÉTICO CREADO POR EL
ESTATOR, EL PUNTO VERDE ES UN
PELDAÑO DEL ROTOR

SE APRECIA EL DESLIZAMIENTO, LA
VELOCIDAD DEL ROTOR ( PUNTO
VERDE) ES MENOR QUE LA VELOCIDAD
DEL CAMPO GENERADO POR EL
ESTATOR
Desde el punto 0 al punto A
Desde el punto 0 al punto A el voltaje aumenta y por tanto el campo magnético
va creciendo hasta alcanzar su valor máximo en el punto A. Si nos fijamos
vemos que se esta creando el norte en la parte inferior de la bobina.
Desde el punto A hasta el punto 1
Desde el punto A hasta el punto 1 el voltaje disminuye y también lo hace el campo hasta
llegar a cero. El norte continua estando en la parte inferior de la bobina
Desde el punto 1 al punto B
Desde el punto 1 al punto B el voltaje aumenta y por tanto el campo magnético va
creciendo hasta alcanzar su valor máximo en el punto B. Si nos fijamos vemos que
ahora se esta creando el sur en la parte inferior de la bobina ya que la intensidad de
la corriente circula en sentido contrario que lo hacia del punto 0 al 1.

Desde el punto B hasta el punto 0

Desde el punto B hasta el punto 0 el voltaje disminuye y también lo hace el campo hasta
llegar a cero. El sur continua estando en la parte inferior de la bobina
CREACION DE UN CAMPO
MAGNETICO GIRATORIO

Alimentación por corriente trifásica de CC a CA

MOTOR SÍNCRONO DE IMANES
PERMANENTES
MOTOR SÍNCRONO

¿ Porque síncrono?
DETALLE INTERNO
TRANSISTOR IGBT (INSULATED GATE
BIPOLAR TRANSISTOR)

Este tipo de transistor se comporta como un

interruptor, que es gobernado por la patilla G
( GATE ) , digamos que deja circular corriente
cuando en G hay tensión y no cuando no hay
tensión.
 CARACTERÍSTICAS DE IGBT

• Puede conmutar altas intensidades de corriente. Actualmente de

300 A

• Pueden manejar tensiones de 400 a 1000 Voltios

• El techo de frecuencia se sitúa alrededor de los 75kHz, se

consiguen tiempos de conmutación de 0,2 ms con muy bajas
caídas de tensión, lo que les hace muy útiles en conmutaciones
rápidas.

• Las caídas de tensión al atravesar la corriente por el transistor es

pequeña, se producen unas perdidas de un 2 % . Recordar que las
perdidas se transforma en calor, al tener menos perdidas se
traduce en que se genera menos calor.
CONVERTIDOR ELECTRONICO
(BIDIRECCIONA)

Convertidor electrónico
(Bidireccional)
ETAPA INVERSORA (MOTOR)
FUNCIONAMIENTO (ETAPA MOTOR)

• El circuito electrónico que esta dentro del inversor controla o

gobierna los transistores IGBT por el terminal de disparo G. Se va
alimentando al motor de forma adecuada.

• Si observamos vemos que los tres transistores superiores 1,2 y 3

cuando están en estado ON , dan positivo a la fase correspondiente,
en cambio los tres inferiores 4,5 y 6 dan negativo a la fase.

• En el instante 1 vemos que la fase U es positiva y la fase V negativa

por lo que el circuito electrónico activa el transistor IGBT 1 ( da
positivo a U ) y el transistor IGBT 6 da negativo a la fase V.

• Vemos también en el esquema que nunca dos transistores situados

en el mismo puente, por ejemplo el 1 y 4 no pueden estar en estado
ON a la vez , porque se produciría un cortocircuito.
 FASE REGENERATIVA

• En los vehículos eléctricos esta el frenado regenerativo que

consiste que cuando el conductor pise el pedal del freno hace que
el motor eléctrico actué ahora como un generador de corriente, el
vehículo se frena porque el motor eléctrico esta absorbiendo
energía para producir electricidad. Esta electricidad no la
desperdiciamos sino que procedemos a recargar la batería del
vehículo.

• Podemos decir que los diodos van a realizar 2 misiones: la primera

es proteger al transistor y otra en trasformar la corriente trifásica
generada por el motor eléctrico en corriente continua con el fin de
cargar la batería en momentos de frenado.
ETAPA INVERSORA (GENERADOR)
 FUNCIONAMIENTO

Misión de los diodos en el inversor:

En los momentos que el motor funciona como generador, la corriente

que se genera dentro del motor se dirige al convertidor de frecuencia.
Para evitar que la corriente que vuelve desde el motor al convertidor
no pase por los transistores IGBT, lo cual conduciría a su rápido
deterioro, la corriente circula a través de los diodos y no es absorbida
por los IGBT.

Si observamos el circuito los seis diodos forman un rectificador

clásico. En decir es un puente de diodos igual que cuando estudiamos
el alternador en el automóvil, este nos servía para transformar una
corriente trifásica en otra continua que nos servía para cargar la
batería y dar servicio al resto de circuitos.
 CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL
MOTOR

I. Si la tensión de alimentación del estator disminuye, la velocidad de

giro del rotor disminuye, y por tanto aumenta el deslizamiento.

II. Es decir el rotor cada vez le cuesta seguir o se descuelga cada vez mas
de la velocidad del campo magnético giratorio del estator ( velocidad
de sincronismo).
MOTOR ASÍNCRONO FUNCIONANDO
COMO GENERADOR DE CORRIENTE
 COMPORTAMIENTO

Funciona como generador siempre que gire el rotor a velocidades superiores a la de

sincronismo, lo que comporta deslizamientos negativos( gira el rotor mas deprisa que
el campo magnético creado por el estator).

El motor asíncrono en estos momentos absorbe potencia del exterior que transforma
en electricidad, El par desarrollado por el motor asíncrono se convierte en par de
frenado.

Se puede disponer de un generador asíncrono trifásico acoplado, por ejemplo, a un

motor de explosión. Se conecta el motor asíncrono a una red trifásica y se arrancará
como motor, arrastrando al motor de explosión, llegando a una velocidad de régimen
próxima a la de sincronismo. A continuación se arranca el motor de explosión y una
vez que, debido al motor de explosión, el sistema supere la velocidad de sincronismo,
la máquina asincrónica se convertirá en generador, cediendo potencia activa al
sistema eléctrico al que está conectada.
 PARTICULARIDADES

• Proporciona tanta más potencia cuanto mayor es la velocidad a la

que es llevada.

• Su flujo, al contrario que en la máquina síncrona, se debe a una

corriente alterna. No puede producir por sí misma la potencia
reactiva (magnetizante) necesaria para la creación de flujo, debe
tomarla de la red que alimenta. Por tanto en principio, no puede
generar de forma independiente, sino acoplada a una red eléctrica
existente, de la que toma la potencia magnetizante.

• Cualquiera que sea su velocidad de hipersincronismo, la frecuencia

a la que se suministra la potencia eléctrica es igual a la de la red a
la que está acoplada.
FUNCIONAMIENTO COMO FRENO

Este régimen de frenado se utiliza cuando se desea parar

rápidamente un motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de
la alimentación, de tal manera que el campo giratorio pasa
súbitamente a girar en sentido contrario al del rotor (frenado a
contracorriente). El rotor va gradualmente disminuyendo su velocidad
hasta pararse, momento en el que debe ser desconectado de la red,
ya que de no hacerlo la máquina comenzaría a girar en sentido
contrario al que estaba. En este tipo de frenado se pueden producir
corrientes muy superiores a las de arranque.
MOTOR ELÉCTRICO POR INDUCCIÓN CON
ESCOBILLAS
DETALLE CONMUTADOR, DELGAS Y
ESCOBILLAS
MOTORES POR INDUCCIÓN
LA BATERÍA ACIDO PLOMO

La batería no “almacena” electricidad. Durante la

carga, la energía eléctrica producida por
el alternador, se convierte en energía química
dentro de la batería.
Cuando la batería entrega corriente, la energía
química se convierte en energía eléctrica.
CARGA COMPLETA
PROCESO DE DESCARGA
100% DESCARGADA
PROCESO DE CARGA
100% DE CARGA EN LA BATERIA
CICLO QUÍMICO DE LA BATERÍA
DENSIDAD ESPECIFICA
CONDICION DE CARGA OPTIMA
CONDICIÓN DE CARGA DE LA
BATERIA
MEDICION DE LA DENSIDAD
SENTIDO DE LA CORRIENTE
4 BATERIAS EN PARALELO
4 BATERÍAS EN SERIE
IMANES DE NEODIMIO
VEHICULOS ELECTRICOS
TECNOLOGÍA HIBRIDA
MOTOR MCI
CONJUNTO MOTRIZ
CONSTITUCIÓN INTERNA
ARRANQUE INICIAL
CONDUCCIÓN NORMAL
MÁXIMA ACELERACIÓN
CONDICIÓN DE FRENO
(DESACELERACIÓN)
FASE DE RECARGA
ASISTENCIA EN LA CARGA
CAMINO DEL FLUJO DE FUERZA
MOTOR EN SERIE
MOTOR EN PARALELO
COMPONENTES
DIAGRAMA
INVERSOR
DETALLE INTERNO
SISTEMA DE REFRIGERACIÓN DEL
INVERSO/CONVERTIDOR
EL INVERSOR
FUNCIONES DEL INVERSOR
CONVERTIDOR
MG1 Y MG2
CONTROL SOBRE MG1 Y MG2
MOTOR DE IMANES PERMANENTES
TORQUE Y POTENCIA
MONITOREO DE VELOCIDAD EN
(MG1) Y (MG2)
DETALLE INTERNO DEL RESOLVER
ESQUEMA ELÉCTRICO DEL
RESOLVER
(HV)- BATERÍA DE ALTO VOLTAJE
ENCAPSULADO DE LA BATERÍA
DETALLE INTERNO DE BATERIA
ARQUITECTURA INTERNA