Dinámica

V. Movimiento oscilatorio
 Movimiento Armónico Simple
( MAS)
Estiramiento de un muelle y ley de Hooke
 

2
F  ma d
 kx  m 2
x
dt
II Ley de Newton

d 2x
 w 2
x  0, w 2
 k
dt 2 m
Solución

x(t )  A cos( wt   )
Amplitud frecuencia
 Movimiento Armónico Simple
( MAS)
 Solución oscilante
x(t )  A cos( wt   ) Amplitud 4cm

 Frecuencia
w= [rad/s], Desfase p/2
w= 2p f, f=[Hz]
 Periodo
T=2p/w
 Desfase 

Periodo ¼ s
Datos obtenidos de condiciones iniciales
 Aproximación parabólica del
potencial
 Desarrollo en serie de Taylor de la función
energía potencial ( sistema de dos cuerpos) en
torno al mínimo r0 , U’(r0 )=0
1
U (r )  U (r0 )  U ' (r0 )( r  r0 )  U ' ' (r0 )( r  r0 ) 2  ...
2

1 k  U ' ' (r0 )

U (r )  U 0  k (r  r0 ) 2
2
 Solución oscilante para la distancia
interatómica r(t)
Masa
r (t )  A cos( wt   ) w k
reducida

 Movimiento oscilatorio con
amortiguación
 Fuerza de amortiguamiento que se opone al
movimiento, proporcional a la velocidad.
 Segunda ley de Newton
d 2x dx
m 2  kx  b
dt dt
-kx
Fuerza Fuerza -bv
elástica amortiguadora

 Ecuación diferencial   b 2m Amortiguación

d 2x dx
 2  w 2
x0 w20  k
Frecuencia
dt 2
dt 0
m propia
 Movimiento oscilatorio con
amortiguación. Soluciones
 Amortiguamiento: oscila con una frecuencia
w2=w02-2 t
x(t )  A e cos( wt   )
Amortiguamiento
 La amplitud decrece
exponencialmente
t
Ae
 Movimiento oscilatorio con
amortiguación. Soluciones
 Amortiguamiento crítico: solución no oscilante
w2=w02-2=0 t
x(t )  A e cos 
Amortiguamiento crítico
 La amplitud decrece
exponencialmente

t
Ae
 Movimiento oscilatorio con
amortiguación. Soluciones
 Sobreamortiguamiento: solución no oscilante
w2=w02-2< 0 t 

w2   2  w02 x(t )  A e Ch(wt   )
 La amplitud decrece Sobreamortiguamietno

exponencialmente

t
Ae
 Movimiento oscilatorio forzado
con amortiguación
 Fuerza externa oscilante + fuerza amortiguadora
que se opone al movimiento.
 Segunda ley de Newton
F0 cos(wft)
d 2x dx
m 2  kx  b  Fo cos( w f t )
dt dt
-kx
Fuerza Fuerza
Fuerza -bv
elástica externa
amortiguadora

 Ecuación diferencial   b 2m Amortiguación

d 2x dx Fo
 2  w0 x 
2
cos( w f f ) Frecuencia
dt 2
dt m w0  k
2
propia
m
 Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguación. Solución
 Solución general = Solución transitoria + solución
permanente.
 TransitoriaSe anula para tiempos largos.
 Solución de la ecuación sin término independiente
d 2x dx
2
 2  w 2
x0
dt dt 0

t
x(t )  A e cos( wt   )
 Permanente: solución particular
de la ecuación completa  No se
anula en tiempos largos
d 2x dx Fo
2
 2  w0 x 
2
cos( w f f )
dt dt m
 Movimiento oscilatorio forzado con
amortiguación. Solución permanente
 Oscila con la frecuencia de la fuerza externa
 Pueden darse fenómenos de resonancia cuando la
amplitud sea máxima Energía máxima

x(t )  A cos( w f t )
Resonancia
=0 
F0 decreciente

A( w f )  m
( w2f  w02 ) 2  4w2f  2
 Superposición de MAS
 Movimientos en la misma dirección y con la misma
frecuencia
x1 (t )  A1 cos( wt  1 ) x2 (t )  A2 cos(wt   2 )
A  A12  A12  2 A1 A2 cos 
x  x1  x2  A cos(wt   ) A1 sin 1  A2 sin  2
tg 
A1 cos 1  A2 cos  2
x1 Ejemplos
x1
x2
A1= A2 x2
x1 + x2
x1 +x2 A x1 + x2 A
1- 2=0 En fase 1- 2= p, En oposición de fase
 Superposición de MAS
 Movimientos en la misma dirección con diferente
frecuencia
x1 (t )  A cos(w1 t ) x2 (t )  A cos(w2t )
A w1  w1 w1  w1
x  x1  x2  cos( ) cos( )
2 2 2
Ejemplo A1= A2
x1
x2 Modulación de ondas

x1 + x2
 Osciladores acoplados (1)
 No tienen movimientos independientes.
(1) (3) (2) Estiramientos
m1 m2 Muelle 1 x1
k1 k k2 Muelle 2 -x2
Muelle 3 x2 –x1
x1 x2

 Ecuaciones F21 F12

F1
d 2 x1 F2
m1 2  k1 x1  k ( x2  x1 )
dt
d 2 x2
m2 2  k2 x2  k ( x2  x1 )
dt
 Osciladores acoplados (2)
Resolución para m1= m2 y k1=k2
d 2 x1
m 2  (k1  k ) x1  kx2
dt La solución general es una
d 2 x2 combinación de los modos
m 2  (k1  k ) x2  kx1 normales de oscilación
dt
Solución General
 Osciladores acoplados (3)
Modo Asimétrico x1= x2  Se mueven en fase
x1a  A1a cos( wa t   )
x a2  A2a cos( wa t   )
k1
wa 
m
Modo Simétrico x1= -x2  Se mueven en oposición de
fase

x1s  A1s cos( ws t   )

k1  k
x 2   A cos( ws t   ) ws 
s s
2 m
 Osciladores acoplados (4)
Solución General
x1  A1s cos( wst   )  A1a cos( wat   )
x1  A2s cos( wst   )  A2a cos( wat   )

Si Aw1s=A
 w2=
a  A  ws  wa 
x1  2 A cos t  cos t
 2   2 
 w  wa   ws  wa 
x1  2 A sin  s t  sin  t
 2   2 
Hay un intercambio de energía