Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de

administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema,

con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados
teóricamente verdaderos. Por lo general, se usan sistemas de control
industrial en procesos de producción industriales​ para controlar equipos
o máquinas.
La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar
su estándar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma
automática, es decir no requieren intervención directa del hombre

Planta
Proceso
Sistema

Control
Concepto de Proceso:
Concepto de Planta:
 Concepto de Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los definen,
que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento.

Entrada Salida
Parámetros del Sistema
SISTEMA
Variables del Sistema

Elementos y Reglas

Concepto de Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debería
ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia.

Objetivo
CONTROL Acción
Realidad
 DEFINICIONES :

Un Sistema de Control trata de regular, con la mínima

intervención humana, el comportamiento dinámico de un
sistema mediante órdenes de mando
 Concepto de Sistema de Control:

Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas
condiciones corrigiendo desviaciones, a través de parámetros establecidos
como referencia y aplicando diversos métodos y acciones de regulación
para garantizar las condiciones deseadas.

Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque

Salida de Fluido

Medidor
Regula el Nivel

Control de Nivel en un Tanque Control de Velocidad en un Vehículo

 Sistemas de Control Automáticos

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las

funciones de cada componente en la ingeniería de control, por lo
general se usa una representación denominada diagrama de bloques

Diagramas de bloques. Un diagrama de bloques de un sistema es una

representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente
y el flujo de señales.

Es posible dibujar varios diagramas de bloques diferentes para un sistema,

dependiendo del punto de vista del análisis.
 Punto de Suma.

Es el símbolo que indica una operación de suma. El signo más o el signo menos en
cada punta de flecha indica si la señal debe sumarse o restarse. Es importante
que las cantidades que se sumen o resten tengan las mismas dimensiones y las
mismas unidades.
 El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial, corresponde a un intercambiador
de calor utilizado para calentar un fluido. Un transmisor de temperatura (TT) permite medir la
temperatura del fluido e indica a un controlador (TC) para que este opere una válvula que deja pasar
vapor hacia el recipiente. Identificar los elementos del sistema de control.

Entrada fluido
Proceso: Intercambiador de Calor
Variable controlada: Temperatura fluido
Variable manipulada: Flujo Vapor
Valor deseado: Temperatura T
Variable de perturbación: Temp. Externa
Intercambiador
Medidor: Transmisor de Temperatura TT
Actuador: Válvula
Salida fluido
Controlador: Controlador TC
TT
Transmisor de
Válvula Temperatura
Vapor TC
Controlador de
Temperatura

Valor deseado T
 TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:
Control Manual
Interviene directamente la mano del hombre en la acción
de control.
Ejemplo: Válvula manual a la salida del tanque de riego.
Control Automático
No se requiere la intervención ni la supervisión del hombre
Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.
Control a Lazo Abierto

Es aquel en el que la salida no influye sobre la acción de control.

Su esquema básico es:
Influencia

SALIDA
ENTRADA SISTEMA DE
REGULACION PROCESO, OBJETO

Señal de Regulación
 Control a Lazo Cerrado

Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la

acción de control. Este esquema se llama retroalimentación permite el control
automático de un sistema.
El esquema básico del Control a Lazo Cerrado es:

Observación
Influencia
Perturbaciones

SALIDA
ENTRADA
SISTEMA, PROCESO, OBJETO

Señal de Regulación
Señal de Medición

SISTEMA DE REGULACION
 Estructura de un Sistema de Control

Existen dos tipos de estructura diferente de lazo de control

1. Sistema de control de Lazo Abierto

• Solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado
una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada
en la primera.
• No hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda
ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se
convierte en señal de entrada para el controlador.
• Son sencillos y de fácil concepto.
• Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
• La salida no se compara con la entrada.
• Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.
• La precisión depende de la previa calibración del sistema.
PROCESO DE ELABORACIÓN DE CERVEZA (LAZO ABIERTO)
 Diagrama de Bloques

ENTRADAS: Agua y Macerador

SALIDA: Cerveza
PLANTA: Embotelladora
PROCESOS: Elaboración de la
Cerveza
PERTURBACIONES: Ebullición
del líquido e incorporación de
Gases
CONTROLADOR: Temperatura y
Fermentación
SENSOR: Cocinador
ACTUADOR: Gases
CAPTADOR: Filtros
2. Sistema de Control de Lazo Cerrado

• Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la

señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de
control en consecuencia.

• Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el

controlador, modifica la señal de control, para que se estabilice, el
sistema, ante la nueva situación
Proceso de trilla de arroz- (LAZO CERRADO)
 Diagrama de Bloques

ENTRADAS: Espigas de Arroz

SALIDA: Arroz Blanco
PLANTA: Trilladora de Arroz
PROCESOS: Trillado del Arroz
PERTURBACIONES: Rodillos de
Hierro
CONTROLADOR: Blanqueo
SENSOR: Infrarrojo
ACTUADOR: Reproceso
CAPTADOR: Clasificador