CONTROL Y AUTOMATIZACION

SENSORES TRANSDUCTORES Y
CAPTADORES BINARIOS
 SENSORES TRANSDUCTORES
2.0 INTRODUCCION
En todo proceso de automatización la medición y control de las variables es importante.
Los sensores y captadores son los dispositivos que realizan estas funciones en una
Planta de procesos industriales y las que van a permitir conocer el estado del proceso
Que estamos controlando.
2.1 SENSOR 2.2. TRANSDUCTOR
Es un decodificador o detector de naturaleza Es un sensor, que incluye un circuito
mecánica, eléctrica o electrónica, que convierte acondicionador de señales que filtra y amplifica
los valores físico en valores diferentes, fácil de una señal de cualquier magnitud física
evaluar , normalmente es una señal eléctrica convertida en una señal eléctrica codificándola
medible de pequeña magnitud. en forma analógica discreta o digital binaria.

2
 2.3 ESTRUCTURA DE UN INSTRUMENTO INDUSTRIAL DE
MEDICION

Sujeto a la tecnología de fabricación entre uno y otro instrumento industrial de medición, su

estructura se puede representar:

3
 2.4 CLASIFICACION DE LOS TRANSDUCTORES

2.4.1 CLASIFICACION EN FUNCION A LA SEÑAL DE SALIDA

a. TRANSDUCTORES BINARIOS:

Llamados valores UMBRALES, generan dos señales de salidas diferentes de tipo eléctrico,
tales como ENCENDIDO / APAGADO, ON / OFF.

b. TRANSDUCTOR ANALOGICOS:

disponen de sistema mecánico, eléctrico, electromecánico o electrónico que dan el valor de la

magnitud física medida por la señal eléctrica que esta normalizada, siendo la mas difundida
(lazo de corriente de 4 – 20 mA.), Estas señales son enviados al dispositivo de control (PLC),
quien decide las acciones adecuadas del proceso industrial.

c. TRANSDUCTORES DIGITALES:
4
Este transductor toman un valor numérico o digito que transmiten a otros dispositivos con los
que se encuentran enlazados. 4
 2.4.2 CLASIFICACION EN FUNCION A LA VARIABLE MEDIBLE.

TRANSDUCTORES DE MAGNITUDES DIMENSIONALES:

Miden magnitudes físicas relacionadas con la magnitud de longitud. Sensores de posición de tipo
lineal o angular, el sensor de nivel.
TRANSDUCTORES DE PRESION.

Miden magnitudes físicas, representan la razón entre la fuerza por unidad de área. Estos sensores
también miden nivel y caudal de un fluido.
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA.

Miden Temperatura, a nivel industrial, existen dos grupos: termopares y RTDs.

TRANSDUCTORES DE FUERZA. ( PESO)

Son dispositivos de deformación, que traduce la fuerza, ejercida sobre un determinado material.
TRANSDUCTORES DE MAGNITUDES DE RADIACION LUMINOSA

Detectan la radiación luminosa y realizan procesamiento de imágenes para medición.

TRANSDUCTORES DE MAGNITUDES ELECTROMAGNETICAS.
5
Reconocen magnitudes eléctricas (V, I, Pot., Energía eléctrica). Detectan en el medio la intensidad
de campo magnético y campo eléctrico así como emisiones electromagnéticas.
 2.4.3 CLASIFICACION SEGÚN LA FUNCION DESEMPEÑADA

Esta clasificación esta sujeto de acuerdo a la posibilidad de realizar alguna tarea en particular,
desde la mas simple, como indicar visualmente la magnitud o variable física a medirse, hasta una
mas compleja, como el control de proceso mediante algoritmo combinados PID y FUZZY.

2.4.4 CLASIFICACION SEGÚN EL TIPO DE PROCESAMIENTO

Sujeto a la tecnología utilizada para procesar la señal eléctrica proporcionada por el transductor.
Pueden ser.

PROCESAMIENTO ANALOGICO:

Estos procesamientos pueden comprender sistema mecánico, sistema eléctrico o sistemas

electrónicos analógicos.

PROCESAMIENTO DIGITAL :

En este procesamiento digital, la información se convierte en un número o digito y este se procesa

por medio de un programa ejecutado por un micro controlador o microprocesador.

6
 2.5 CAPTADORES BINARIOS

Su señal de respuesta adopta solo dos estados. Puede ser 1/0, ON/OFF, se construyen a partir
de sensores analógicos con sistema de disparo de un elemento interruptor. Se caracterizan por su
fenómeno de histéresis (diferencial), es decir tienen puntos de conmutación diferente cuando la
magnitud sube o cuando baja.

2.5.1 CLASIFICACION : Transductores de Posición, Transductores de Velocidad,

Transductores de Temperatura.

2.6 TRANSDUCTORES DE POSICION

Detectan un objeto y miden distancia respecto a un punto de referencia. Tenemos:

1. DETECTORES DE PROXIMIDAD

Son sensores de posición del tipo todo o nada que detecta la presencia de un objeto ante el
detector. Se tiene, detectores de fines de carrera, Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos,
Ultrasónicos.

2. DETECTORES DE DISTANCIAS O POSICION

Una señal analógica o digital que permite determinar una posición lineal o angular. Dentro de
estos tenemos: Potenciómetro, Encoder.
7
 2.6.1 DETECTOR DE FINES DE CARRERA.

Estos sensores pueden ser de bola, de ruleta y ajustable. En realidad no deberían de llamarse
sensores, puesto que no transforman la señal eléctrica, tan solo abre o cierran un contacto.

2.6.2 DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Funciona ante la presencia de una pieza metálica en la zona de detección alterando la reluctancia
del circuito magnético y atenuando el circuito oscilador, provocando la disminución de la amplitud
de oscilación, donde a partir de este umbral la disminución se traduce en un cambio de la salida
del detector. Posee un dispositivo oscilante compuesto de un oscilador L - C de alta frecuencia
(1MHz), donde la bobina está sobre un núcleo de ferrita. El flujo creado se cierra en la parte
frontal. que va a generar un campo que es amplificado. Estos sensores generan un campo
electromagnético detectando las perdidas por corrientes de torbellino, generadas cuando metales
ferrosos y no ferrosos ingresan al campo.

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 2.6.2.1 DETECTOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Detectan la proximidad de objetos metálicos en un rango de 1 mm. Hasta 30 mm. Con una
resolución de 1 decimo de mm. Convirtiendo un cambio de la magnitud en un cambio de auto
inductancia de un devanado único, provocado por el movimiento de un núcleo ferromagnético.

9
 2.6.3 TRANSDUCTOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Convierten la magnitud a medir a un cambio de capacidades, debido a la variación de la distancia

de dos placas de un condensador o puede ser también debido al cambio del material dieléctrico
existente entre las placas. Poseen una cabeza detectora capacitiva formado por unos electrodos
sometido a un campo eléctrico, actúan cuando un material aislante o conductor de permitividad
superior a la unidad se situé frente a su campo eléctrico, esto hace que se modifique su capacidad
y se traduzca en un cambio de estado de la salida del detector.

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 2.6.4 DETECTORES FOTO ELECTRICOS

Son todos aquellos que sirven para detectar o medir cantidad de luz en un espacio físico
determinado. Se construyen básicamente de dos formas:
- Con fotorresistencias
- Con Célula fotovoltaicas
Compuesto de un emisor y un receptor donde se emite un haz luminoso visible o no por parte de
un fotoemisor que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante. Cuando se
interpone un cuerpo en el rayo de luz, la señal se amplifica y se envía a la salida provocando el
cambio de estado de la salida de la fotocélula.
Estos sensores usan el LED (diodo emisor de luz) como fuente de luz tanto visible (verde, rojo)
como invisible (infrarrojo). Las ventajas de estos LED, no son sensibles a golpes ni vibraciones y
manejan amplios rangos de temperaturas, son fuente de luz modulada es decir se puede prender o
apagar a altas frecuencias.

Los sensores fotoeléctrico son diseñados para los siguientes sensados:

a. Sensado en barrera (Opposed)

b. Sensado retroreflectivo 11
c. Sensado difuso
d. Sensado convergente
 EL SENSOR DE ILUMINACIÓN TIENE SU APLICACIÓN EN:

Las abarreras luminosas.

Construcción de luxómetros.

Relés de conexión-desconexión del alumbrado.

Regulación de la iluminación interior de las habitaciones.

Interruptores crepusculares.

Detección de paso de vehículos.

Detectores de paquetes.

Detectores de personas

Detectores de nivel (Líquido o sólido

Los SENSORES DE INFRARROJO se aplican en barreras infrarrojas, detectores de

movimiento y mando a distancia.
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 a. SENSADO EN BARRERA (OPPOSED)

El receptor y el emisor se encuentran en dos encapsulado diferentes, se colocan uno frente al otro.
Siempre que el haz de luz sea interrumpido, se cierra el contacto.

CARACTERISTICA:

- El modo de barrera ofrece el mayor rango de sensado.

- La detección es independiente de la superficie del objeto.

APLICACIONES:

- Monitoreo de puertas y compuertas.

- Conteo y monitoreo de objetos sobre grandes distancias.

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 b. SENSADO RETROREFLECTIVO

El emisor y el receptor en un mismo encapsulado. El objeto es detectado cuando se interrumpe el

haz.

- El sensor transmite un pulso infrarrojo o un haz de luz el cual es Reflectado

desde un prisma triple o cinta reflectiva
- El haz de luz es establecido entre el sensor y un receptor especial.

CARACTERISTICAS

- Tiene un amplio rango de sensado

- Los objetos son detectados independiente de la naturaleza de la superficie.

APLICACIONES

- En control de posicionamiento aleatoria de objetos.

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 c. SENSADO DIFUSO

- El emisor y el receptor están en un mismo encapsulado.

- El emisor emite un pulso infrarrojo o un haz de luz rojo el cual es reflectado
directamente por el objeto.
Cuando el haz de luz llega sobre el objeto (en cualquier Angulo), solo parte de la luz reflectada es
detectada por el sensor y es suficiente para que se realice la detección.

CARACTERISTICAS

- Su rango de sensado depende de las propiedades reflectivas de la superficie del objeto.

- Son adecuados para distinguir entre objetos blancos y negros.
- El posicionamiento y monitoreo es con un solo sensor.

APLICACIONES

- Distinguir y escoger objetos de acuerdo a su volumen o grado de reflexión.

- Conteo de objeto.

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 d. SENSADO CONVERGENTE

Es una variación del difuso. El haz de luz es enfocado en un punto, lo que le hace hábil para
distinguir un objeto dentro de un preciso rango definido e ignora los objetos fuera de ese rango.

CARACTERISTICAS

- El rango de sensado es independiente del color y la superficie del objeto

- Detección de pequeños objetos

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 2.6.5 DETECTORES ULTRASONICOS

Usa un transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta frecuencia. Cuando el
objetivo es alcanzado por el rayo el sonido es reflejado hacia el switch causando que se
conecte o desconecte la salida del circuito. Consiste en un disco cerámico piezo – eléctrico que
puede transmitir y recibir pulsos de Alta frecuencia.

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 2.6.6 ENCODERS

Son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y
translucidas alternadas por una serie de captadores ópticos alojados en el estator, que
detectan la presencia o no de banda opaca frente a ellos. Se tiene dos tipos de Encoders:

1. Encoder incremental o relativo.

2. Encoder absoluto.

18
 2.6.6.1 ENCODERS RELATIVOS O INCREMENTALES

Tienen una banda de marcas transparentes y opacas repartidas a lo largo del disco rotórico
y Separadas por un paso “P”.
El estator disponen de dos pares de emisor - receptor óptico (salida dos canales),
decalados en un número entero de pasos más ¼ , al girar el rotor, donde cada par
óptico genera una señal cuadrada. El decalaje de ¼ de división de los captadores hace
que las señales cuadradas de salida tengan entre si un desfase de ¼ de periodo
cuando el rotor gira en un sentido, y ¾ de periodo cuando gira en sentido contrario, lo
cual se utiliza para discriminar el sentido de giro.
Un sistema lógico determina los desplazamientos a partir de un origen, a base de contar
los impulsos de un canal y determinar el sentido de giro a partir del desfase entre las
señales de los dos canales.
Dan un determinado número de impulsos por vuelta y requieren de un contador para
determinar la posición a partir de un origen de referencia.

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Algunos encoders incrementales disponen de un canal adicional, que proporciona un impulso
por revolución. La lógica de control puede utilizar esta señal para implementar un contador de
vueltas y otro para fracciones de vuelta. La resolución del encoder dependerá del número de
divisiones del rotor o del número de impulsos por revolución.

360 º
Re solucion 
n

1 Re volucion ................... n Pulsos

n T Segundos .................... 1 Re volucion

f ciclos
RPS  ( )
n S
f
RPM  x 60 Velocidad del disco
n

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 2.6.6.2 ENCODERS ABSOLUTO

El rotor disponen de varias bandas dispuesta en forma de coronas circulares concéntricas, con
zonas opacas y transparentes dispuestas en sentido radial de manera que el rotor queda
dividido en una serie de sectores, con combinaciones de opacos y transparentes (que siguen un
código Gray o binario), estos sectores van a interrumpir un haz luminoso adquirido por unos
fotorreceptores.
Por lo tanto, ellos transforman los impulsos luminosos en impulsos eléctricos que se tratan y
transmiten por la parte electrónica en salida. La posición queda determinada mediante la lectura
del código de salida, el cual es único para cada una de las posiciones dentro de la vuelta.
Por consiguiente los encoders absolutos no pierden la posición real cuando se corta la
alimentación (incluso en el caso de desplazamientos),
El estator dispone de un captador óptico que detecta el código digital, para cada corona del rotor,
dispuestos en forma radial. El conjunto de información binarias obtenidas de estos captadores
es único para cada posición del rotor y representa en código Gray su posición absoluta.

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 CÓDIGO GRAY

- Es un código binario sin peso.

- Cada incremento en la cuenta va acompañado solamente por el cambio de estado de 1
bit.. Es decir sólo cambia un bit de una combinación a otra.
- Útiles para codificar posiciones.

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 2.7 TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

Los sistemas industriales requieren el control de la velocidad bajo un enfoque dinámico. Los
transductores de velocidad realizan esta función, pueden ser:

a. Analógicos : Basados en generadores de CC o dínamos tacométricos

b. Digitales : Basados en la detección de frecuencia de un generador de pulsos
(encoder u otros)

DINAMO TACOMÉTRICO

Representa un generador de corriente continua con excitación a base de imanes permanentes.

La tensión generada al girar el rotor es estrictamente proporcional a la velocidad angular de
giro.

E : f .e.m. a una velocidad W

En : f .e.m. a la velocidad Wn
En
E W K W K : Sensibilid ad se exp resa en Volt.
rpm
, siendo sus valores
Wn
entre 50 y 100 mVolt. a lg unas dinamos dan valores
rpm
mas bajos; del orden de 5 Volt. , pero estos requieren
1,000 rpm
despues de un tratamiento de señal mas cuidadoso para23
una resolucion aceptable
 GENERADORES DE IMPULSOS

Son transductores digitales de velocidad, basados en la detección de frecuencia de

Generadores de impulsos a base de captadores ópticos o inductivos, similar a la indicada para un
encoder incremental. La velocidad es directamente proporcional a la frecuencia de la señal
obtenida:

v n f : Frecuencia en hertz.
f  n : Número de impulsos por revolución.
60 : Velocidad en RPM.
v

La robustez, la buena adaptación a sistemas de control digital y la buena relación coste /

precisión en estos tipos de sensores hacen que actualmente sustituyan a los generadores
tacométricos en muchas aplicaciones.

24
 2.8 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

El control de la temperatura es una de las funciones más usadas, aunque no estén integradas en
un sistema automático complejo. En todos los sensores industriales, se distinguen tres grandes
de sensores térmicos:

- Termostatos todo / nada: Interruptores que conmutan a un cierto valor de temperatura, en

general con una cierta histéresis.
- Termorresistencias: Sensores pasivos de tipo analógico basados en el cambio de
resistividad eléctrica de algunos metales o semiconductores con la temperatura.
- Pirómetros de radiación: Sensores de tipo analógicos utilizados para altas temperaturas,
están basados en la radiación térmica emitida por los cuerpos calientes.

2.8.1 TERMOSTATOS

Sensores con salida todo o nada que conmuta a un cierto valor de temperatura.
Los Termostatos simples basados en la diferencia de dilatación de dos metales. Se utilizan en
sistemas de climatización y en aplicaciones industriales como interruptores de protección.
Los Termostatos sofisticados se basa de un sensor de tipo analógico y uno o varios
comparadores de histéresis. Están formados por una sonda analógica y un sistema comparador,
Son regulables, pueden utilizar sondas pequeño tamaño que se ubican en el interior de
bobinados, máquinas, recintos con atmósfera explosiva y otros emplazamientos donde se
requiere que ocupen poco espacio o que no se produzca arco eléctrico por apertura de un
circuito.
25
UNIDADES DE MEDIDA

1º Celsius = 1º kelvin = 1,8º Fahrenheit

ºC = ºk – 273,15 ºk = ºC * 1 + 273,15
1
ºC = ºF – 32 ºF = ºC * 1,8 +32
1,8

2.8.1.2 TIEMPO DE RESPUESTA DE LOS TERMOSTATOS

El tiempo de reacción de un termostato depende de varios factores:

- La temperatura inicial.
- El punto de reglaje con respecto a la zona total del aparato.
- La temperatura a la que esta sometido.
- La velocidad de circulación del fluido a controlar.
- La velocidad de circulación del fluido a controlar.
- La presencia de una funda de bulbo.

Si un termostato no se enclava, es por que su elemento sensible no ha alcanzado la temperatura

de funcionamiento.
Un termostato sumergido en un líquido inmóvil puede ser recubierto de una capa de aire aislante
que retrasara su funcionamiento. Al agitar el líquido, el movimiento mejora al tiempo de respuesta.
Cuanto más lenta sea la subida de temperatura de la instalación, mucho mejor será el 26 seguimiento
de temperatura de la instalación por el contacto sensible. El bulbo puede entonces estar
permanentemente a la temperatura del fluido a controlar, obteniéndose mejores resultados.
 2.8.2 TERMOPARES (Termocuplas)

Son sensores activos de tipo analógico basado en el efecto Seebech. Consiste en la aparición de
una tensión eléctrica entre dos piezas de distintos metales, unidos o soldados por un extremo,
cuando este se calienta (unión caliente) y se mantienen los otros dos extremos de una misma
temperatura inferior (unión fría). La fuerza electromotriz generada depende de la diferencia de
temperaturas entre la unión fría y la unión caliente.

En ciertos materiales existe una relación lineal entre la diferencia de temperaturas y la Fem.
Generada, que hacen adecuado como transductores. Para recoger esta Fem. Se conectar los
extremos fríos a conductores de cobre u otro metal y por el mismo efecto aparecerán unas
Fem. De contacto, que sólo se compensarán en el caso de que ambas uniones frías se
mantengan a idéntica temperatura. Además para que la tensión de salida sea proporcional a
la temperatura en la unión caliente, debe mantenerse constante la temperatura de las uniones
frías, o compensarse la Fem. A que darían lugar sus variaciones mediante un circuito
27
adicional.
 2.9 PRESOSTATOS Y VACUOSTATOS

Sirven para controlar o regular una presión o una depresión en un circuito neumático o hidráulico.
Estos aparatos transforman un cambio de presión en una señal eléctrica “todo o nada”. Cuando se
alcanza una cierta presión seleccionada, el contacto de tipo ruptura brusca cambia de estado.

2.9.1 PRINCIPIO DE USO:

a. VIGILANCIA DE UN UMBRAL:

Para esta aplicación se elige un aparato con un solo punto de consigna, ya sea punto de consigna
Alto (PA), o punto de consigna PA o PE (activación del contacto) y el punto no regulado
(desactivación del contacto) es función del aparato regulado (carrera diferencial del contacto,
rozamiento, etc.). Es el intervalo natural del presostato o vacuostato.

b. REGULACION ENTRE DOS UMBRALES:

Se elige un aparato con puntos de consigna alto (PA) y bajo (PB) regulables independientemente la
diferencia (intervalo) entre estos dos puntos, puede ser más o menos grande, dependiendo de la
regulación requerida.

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