Apuntes Laboratorio de Autotrónica II

Magnetismo y electromagnetismo

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 MAGNETISMO
• Se llama magnetismo a la propiedad que tienen algunos cuerpos de atraer al hierro y sus
derivados.
• Un imán es un trozo de acero que debido a un tratamiento especial (expuesto a un campo
magnético), ha ordenado internamente sus polaridades con ello ha adquirido las propiedades de:
atraer al hierro, ser orientado por la tierra y atraer o rechazar a otros imanes; se le asignan dos polos,
uno NORTE y otro SUR que se sitúan cerca de los extremos del imán.
• El magnetismo produce unas líneas de fuerza denominadas líneas de inducción, que establecen un
circuito, partiendo desde el polo sur del imán, le recorren por su interior y salen al exterior por el
polo norte, de donde regresan otra vez al polo sur.

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 MAGNETISMO

• Estas líneas tienen una forma elíptica tal como

se pueden apreciar en la siguiente imagen.

3
4
 MAGNETISMO
• La zona donde están las líneas de inducción, se denomina Campo magnético. Evidentemente, estos
efectos se manifiestan con mayor intensidad en las proximidades del imán, por lo que se dice que el
“campo” es más intenso en esa zona.
• Los efectos que más visiblemente manifiestan los imanes, son los de atracción y repulsión.
Efectivamente, si se aproximan dos imanes por sus polos del mismo signo, tratan de repelerse. Si se
aproximan por sus polos diferentes se atraen.

REPULSION ATRACCION

5
 MAGNETISMO
•.
No todos los cuerpos se comportan de la misma forma al
introducirlos dentro de un campo magnético.

Dependiendo del tipo de material las líneas de inducción se

concentraran o desviaran.

6
 MAGNETISMO

. Los materiales permeables son aquellos que producen

una deformación del campo magnético concentrando las
líneas de fuerza que pasan a su través como por ejemplo el
hierro,.

7
 MAGNETISMO
• La mayoría de los cuerpos que existen en la naturaleza, como
la madera, el plástico, el cobre, aluminio, etc., son indiferentes
al magnetismo y aunque se introduzcan en un campo
magnético, no producen en él alteración alguna. A estos
cuerpos se les llama paramagnéticos. Se comportan de la
siguiente forma en función del campo magnético.
• Se puede apreciar que el campo magnético no influye en el
material.

8
 MAGNETISMO

• Los materiales diamagnéticos , tienen la propiedad

de rechazar las líneas de fuerza, es decir, que éstas
encuentran mayor facilidad de paso por el aire que a
través del cuerpo, produciendo una deformación del
campo. Un ejemplo de estos materiales es el bismuto.

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 ELECTROMAGNETISMO

• El magnetismo producido por efecto de la electricidad se

denomina electromagnetismo y encuentra numerosas
aplicaciones en la industria, generadores eléctricos como
dínamos o alternadores, transformadores, relés, motores, etc.

• El fundamento del electromagnetismo se basa en que cuando

una bobina de cable arrollada a un soporte formando espiras o
devanados es atravesada por una corriente eléctrica, crea a su
alrededor un campo magnético (equivalente a un imán
natural).

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 ELECTROMAGNETISMO

Estos campos magnéticos son equivalentes, pero

producidos de formas distintas.

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 ELECTROMAGNETISMO
• El campo magnético creado por la bobina resultará más
intenso cuanto mayor sea el número de espiras de la bobina y
la intensidad de corriente que circula. Ósea a mayor cantidad
de vueltas de la bobina, mayor será el campo magnético
producido y a mayor cantidad de corriente aplicada a la bobina
mayor será el campo magnético.
• Para aumentar y reforzar el campo magnético creado por la
bobina, se arrolla sobre un núcleo de hierro dulce u otro
material buen conductor del magnetismo (ferromagnético).

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 ELECTROMAGNETISMO

• El efecto es reversible, es decir si una bobina de cable

conductor es sometida a la variación de un campo magnético,
se produce en las espiras del arrollamiento un
“desprendimiento” de electrones y se crea, por tanto, una
corriente eléctrica. Bajo este principio funcionan los
generadores de corriente (alternadores, dinamos)

• La aparición de corriente en una bobina, que ha sido inducida

por un campo magnético, es el origen de las máquinas
generadoras de electricidad, como el alternador, el dinamo o
los transformadores.

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 ELECTROMAGNETISMO
• Cuando un conductor rectilíneo por el que circula una corriente
eléctrica se sitúa cerca de una brújula, ésta se desvía de su
posición, “buscando” la perpendicularidad al conductor. Si se
aumenta la intensidad de la corriente, la brújula toma cada vez
posiciones más perpendiculares.
• Este efecto es debido a que la corriente eléctrica crea a su
alrededor un campo magnético análogo al que forman los imanes y
cuya intensidad, es proporcional a la intensidad de la corriente que
circula por el circuito eléctrico.

14
 ELECTROMAGNETISMO

Esta imagen muestra que una brújula es capas de percibir el campo magnético
que produce la circulación de la corriente en un conductor.

15
 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
• Faraday demostró que, cuando un conductor corta a las líneas de fuerza
producidas por un campo magnético, se genera en él una fuerza electromotriz
inducida (f.e.m.i.), que es directamente proporcional al flujo cortado, e
inversamente proporcional al tiempo empleado en hacerlo. Así funciona un
generador
(Diferencia de flujo)
Es decir:
(Diferencia de tiempo)

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 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

• Los mismos efectos se observan si en lugar de

aproximar o alejar el imán a la bobina, es esta
la que se mueve acercándose o alejándose del
imán.
• Cambiando la polaridad del imán, el sentido
de la corriente en la bobina es contrario al
obtenido anteriormente.

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 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
• Supongamos un circuito formado por dos solenoides, el primero, al que denominamos bobina
primaria, alimentado por una batería y el segundo, al que denominamos bobina secundaria y cuyo
circuito está cerrado por un amperímetro, tal como se indica en la figura.

• Al cerrarse el interruptor, la corriente circula por la bobina primaria y el flujo en expansión corta el
devanado secundario e induce en él una f.e.m. provocando una corriente eléctrica. Una vez que el
flujo está completamente expandido, es decir, en su valor máximo, no hay variación de flujo en el
secundario, por lo tanto la corriente inducida en este es cero.

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 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
• Al abrirse el interruptor el campo magnético
desaparece, dando lugar a la aparición de una nueva
f.e.m., y provocando una corriente eléctrica de sentido
contrario a la anterior. Una vez que el flujo ha
desaparecido por completo, no hay variación de flujo en
el secundario, por lo tanto la corriente es cero.

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 FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA

Recuerda:
• Siempre que haya una variación de flujo que
corta las espiras de una bobina, se induce en
esta una f.e.m. inducida, dando lugar a una
corriente eléctrica siempre y cuando el circuito
se encuentre cerrado.

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 EL TRANSFORMADOR

• Los transformadores son dispositivos basados

en el fenómeno de la inducción
electromagnética y están constituidos, en su
forma más simple, por dos bobinas devanadas
sobre un núcleo cerrado de hierro dulce. Estas
bobinas o devanados se denominan primario y
secundario.

21
 EL TRANSFORMADOR

• Se le denomina comúnmente transformador

estático, por cuanto carece de partes móviles.
• Un transformador está constituido por un
devanado primario al cual se le aplica la
energía eléctrica y un bobinado secundario, del
cual se extrae la energía a consumir

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 EL TRANSFORMADOR

• Se denomina transformador elevador de

tensión aquel que entrega sobre el secundario
un potencial mayor que el del primario y
transformador reductor de tensión el que posee
un secundario que suministra menor tensión
que la del primario.

23
 EL TRANSFORMADOR
• En la figura representamos un
transformador simple, el cual consta de un
bobinado , primario, alimentado por
corriente alterna y otro devanado,
secundario, acoplado, magnéticamente al
primero, mediante un núcleo de láminas de
hierro. Este núcleo, como ya hemos
estudiado, permite una mejor transferencia
del flujo magnético originado.

24
25
 RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN

• La relación existente entre el número de espiras del

primario y del secundario de un transformador,
determinará el valor de la f.e.m. inducida sobre su
circuito secundario. Un transformador que posea en
su secundario mayor número de espiras que las del
primario, inducirá sobre aquel una tensión mayor que
la aplicada. A la inversa, un secundario con menor
número de espiras que las del primario generará una
tensión menor que la del primario.

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RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN

• La relación que existente entre la tensión del

primario (Ep) y la tensión del secundario (Es)
es igual a la relación entre el número de
espiras del primario (Np) y el número de
espiras del secundario (Ns).

27
RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN

• Y efectuando trasposición de términos,

tenemos:

28
 RELUCTANCIA
• Es la resistencia que ofrece un núcleo de un
transformador a un flujo de campo
magnético.

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• La corriente de Foucault . Se produce cuando un
conductor atraviesa un campo magnético variable, o
viceversa. El movimiento relativo causa una
circulación de electrones, o corriente inducida dentro
del conductor.
• Estas corrientes circulares de Foucault crean
electroimanes con campos magnéticos que se oponen
al efecto del campo magnético aplicado , en el núcleo
del transformador.
• Estas corrientes no son óptimas para la buena
eficiencia eléctrica de éste
• Denominadas corrientes parasitas

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 MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA
• El motor de corriente continua es una
máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
• La principal característica del motor de
corriente continua es la posibilidad de regular
la velocidad desde vacío a plena carga.

31
 PARTES DE UN MOTOR DE CC

• Una máquina de corriente continua (generador

o motor) se compone principalmente de dos
partes, un estator que da soporte mecánico al
aparato y tiene un hueco en el centro
generalmente de forma cilíndrica.

32
 PARTES DE UN MOTOR DE CC

• En el estator además se encuentran los polos,

que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de
hierro.

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 PARTES DE UN MOTOR DE CC

• El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también

devanado y con núcleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.

34
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el

que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un
campo magnético, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo
magnético y la corriente, siguiendo la regla de la
mano derecha.

35
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• F: Fuerza en newtons
• I: Intensidad que recorre el conductor en
amperios
• l: Longitud del conductor en metros lineales
• B: Inducción en teslas

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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• Si el conductor está colocado fuera del eje de giro del

rotor, la fuerza producirá un momento que hará que el
rotor gire.

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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• El rotor no solo tiene un conductor, sino varios

repartidos por la periferia. A medida que gira,
la corriente se activa en el conductor
apropiado.

38
 SENTIDO DE GIRO

• El sentido de giro de un motor de corriente

continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados
inductor e inducido.
• La inversión del sentido de giro del motor de
corriente continua se consigue invirtiendo el
sentido del campo magnético o de la corriente
del inducido.

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 SENTIDO DE GIRO

• El sentido de giro lo podemos determinar con

al regla de la mano derecha, la cual nos va a
mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la
mano derecha es de la siguiente manera: el
dedo índice apunta en la dirección en la cual se
dirige la corriente, el dedo medio apunta hacia
el flujo del campo magnético y el pulgar nos
muestra hacia donde va dirigida la fuerza
resultante y por lo tanto el sentido de giro.

40
OTRAS APLICACIONES DEL
ELECTROMAGNETISMO:
EL RELÉ.

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 RELÉ ELECTROMAGNÉTICO
Una gran cantidad de las instalaciones eléctricas existentes en un automóvil son mandadas
por componentes electromagnéticos llamados relés o telerruptores. El relé permite mandar,
por medio de un circuito de baja corriente (circuito de excitación) otro circuito que funciona
con corrientes más elevadas (circuito de potencia).

La bobina electromagnética está insertada

en el circuito de excitación, con un consumo
Consumidor muy débil del orden de miliamperios: al pasar
30
la corriente por ella crea un campo magnético
tal que produce el desplazamiento de la
armadura desde la posición de reposo a la
posición de trabajo.
La armadura de mando actúa sobre la
apertura y cierre de los contactos,
permitiendo el paso de corriente hacia los
consumidores correspondientes.
Bobina de Un muelle de retorno devuelve a la
excitación
armadura a la posición de reposo cuando la
corriente de excitación desaparece.
42
 NECESIDAD DE LOS RELÉS
Si en una instalación con gran consumo la
gobernamos con la única ayuda de un simple
interruptor, debido a que sus contacto internos
no suelen estar dimensionados para soportar Interruptor
una intensidad de corriente elevada, estos se
deteriorarían rápidamente con consecuencia Faros
graves por el calentamiento al que estarían
sometidos y dando lugar a notables caídas de
tensión en la instalación. Batería

Interruptor

Faros Para evitar esto se utilizan los relés, de

forma que la corriente se dirige por la vía más
corta desde la batería a través del relé hasta los
Batería
Relé faros. Desde el interruptor en el tablero hasta el
relé es suficiente un conductor de mando de
sólo 0,75 mm2, ya que el consumo es de unos
150 mA.
43
Relé simple de trabajo:
TIPOS DE RELÉS
En estos tipos de relés, el relé se encarga de unir la fuente de alimentación con el
consumidor, accionándose a través de un interruptor o cualquier otro aparato de mando.

Tipo B: 87 ó 5

30 ó 3 87 ó 5
85 ó 2
86 ó 1

86 ó 1
30 ó 3
85 ó 2

Tipo A:
87 ó 5
30 ó 3: Entrada de potencia.
87 ó 5: Salida de potencia.
85 ó 2: Negativo excitación. 30 ó 3 85 ó 2
86 ó 1: Positivo excitación.

86 ó 1
44
 RELÉ DOBLE DE TRABAJO
En este tipo de relé la salida de corriente se produce por dos terminales a la vez al ser
excitado el relé.
Tipo B:
87b ó 5 87 ó 5

30 ó 3 87 ó 5
85 ó 2
86 ó 1

86 ó 1
30 ó 3
85 ó 2 87b ó 5

Tipo A:
30 ó 3: Entrada de potencia. 87 ó 5 87b ó 5
87 ó 5: Salida de potencia.
87b ó 5: Salida de potencia.
30 ó 3 85 ó 2
85 ó 2: Negativo excitación.
86 ó 1: Positivo excitación.

86 ó 1
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 RELÉ DE CONMUTACIÓN
Actúa alternativamente sobre dos circuitos de mando o potencia. Uno es controlado
cuando los elementos de contacto se encuentran en la posición de trabajo, mientras que el otro
lo es cuando los elementos de contacto se encuentran en la posición de reposo.
Tipo B:
87a ó 4 87 ó 5

30 ó 3 87 ó 5
85 ó 2
86 ó 1

86 ó 1 87a ó 4

30 ó 3
85 ó 2

Tipo A: 87a ó 4
87 ó 5
30 ó 3: Entrada de potencia.
87a ó 4: Salida de potencia en reposo.
87 ó 5: Salida de potencia activado. 30 ó 3 85 ó 2
85 ó 2: Negativo excitación.
86 ó 1: Positivo excitación.
86 ó 1
46
 RELÉS ESPECIALES
Existen una serie de relés especiales, para usos muy concretos, o con disposición de los
terminales específica. En este pequeño estudio presentamos los relés con resistencia o diodo
de extinción y diodo de bloqueo.

Relé con resistencia Relé con diodo Relé con diodo de

de extinción extinción y de bloqueo

El objeto de la resistencia y del diodo es proteger al elemento de mando del relé de posibles
corrientes autoinducidas, generadas en la propia bobina de excitación, que podrían dar lugar
al deterioro de este.

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 DIVERSAS APLICACIONES DE LOS RELÉS
Relé taquimétrico: Doble relé de inyección

- bobina Salidas

87 Contacto

1
TD 87b 15

50 30 31
Masa

15 8 12 14 7 4 5 6 13 11 3 2 10 9 1
Arranque Positivo directo

48
 AUTOINDUCCION
• La autoinducción es producida en cualquier bobina
que tenga un corte brusco en la circulación de su
corriente. Este efecto es en ocasiones producto de
interferencias y alteraciones en circuitos electrónicos.

49
 AUTOINDUCCION
• El paso de corriente eléctrica por un conductor arrollado a un
núcleo produce un campo magnético, el cual tiene el efecto de
inducir en sus propias espiras una corriente cuya polaridad se
opone a la corriente que forma el campo magnético original.
• Este fenómeno que retrasa o frena la entrada de corriente a la
bobina se denomina autoinducción. La autoinducción depende
del número de espiras, del flujo magnético y de la intensidad
de corriente que circula en un instante. La unidad de inducción
(L) es el henrio (H).
• La autoinducción es la propiedad que posee un circuito de
impedir el cambio de corriente. La autoinducción es la
analogía eléctrica de la inercia mecánica que tiende a oponerse
al aumento o disminución de la velocidad de un cuerpo.
50
FENÓMENO DE LA AUTOINDUCCIÓN

51