Una impresora 3D es una maquina capaz de imprimir figuras con volumen a partir de un diseño

hecho por ordenador. Con volumen quiere decir que tiene largo, ancho y alto.

El sistema se basa en el control de 3 ejes X, Y y Z los cuales los ejes X y Y están dispuesto para el
movimiento de la cama caliente de la impresora, dando forma a la impresión, mientas que el eje
Z es el que esta dispuesto para el extrusor, el cual expulsa el material con el que estará hecha la
pieza .
Los ejes son controlados mediante motores a pasos los cuales a su vez están dirigidos por drivers
que controlan su posición y avance de una manera precisa.
Las impresoras 3D lo que hacen es crear un objeto con sus 3 dimensiones y esto lo consigue
construyendo capas sucesivamente hasta conseguir el objeto deseado.

El proceso que utilizan estas impresoras para crear el objetivo por capas se llama “proceso
aditivo”.
Las instrucciones que necesitan las impresoras 3D necesitan instrucciones concretas de
movimientos para los motores y otros elementos, en concreto se utiliza el código G.

Gcode viene de “ geometric code” y es el encargado de indicarle a la impresora 3D a donde

moverse y cuanto material extruir en cada paso de la impresión 3D.
El cogido G tiene un aspecto similar a este:

G1 X-5.3 Y-8.25 Z0.7 F3000.0 E0.0433

El código anterior en particular le indica a la impresora 3D que se mueva en línea recta hasta las
coordenadas X-5.3 y Y.8.25 Z0.7 con un fedérate de 30000 y que extruya 0.0433 por el camino.

Vamos a verlo por partes:

G1: Todas las líneas de Gcode empiezan por un comando. Este es el comando Gcode para un
movimiento constante en línea recta.

X: A partir del comando lo que viene son los parámetros que indican como se tiene que realizar
el comando. En este caso recibe la coordenada X donde debe acabar el movimiento. Lo mismo
sucede con Y y Z.

F: parámetro que indica la velocidad de movimiento.

E: Indica la cantidad de material que la impresora extruira por el camino.

Los códigos G mas importantes son:

G0: Movimiento rápido.

G1: Movimiento controlado.
G17, G18 Y G19: Seleccionar los planos de movimiento (X-Y, Z-X y Y-Z respectivamente)
G28: ir al origen.
G90: Movimiento absoluto.
G91: Movimiento relativo.