SENSORES Y SUS TIPOS

CONCEPTO

• Existen diferentes tipos de sensores utilizados para traducir la información

que llega del exterior en un impulso eléctrico. Este impulso usualmente pasa a
una unidad de control en donde es analizado y transformado con el objetivo
de generar una reacción o re
• La información que llega desde el exterior a cualquier sensor es un estímulo
físico o químico que, internamente, se traduce en una magnitud
eléctrica.spuesta.
• Los sensores emulan el sistema sensorial de los seres humanos De este modo,
diferentes máquinas se valen de sensores para interactuar con el medio que les
rodea (Porto & Gardey, 2010).
• Un sensor es utilizado también para obtener información el entorno. De este modo,
un termómetro es un sensor que proporciona información numérica sobre la
temperatura de un ambiente dado.
• Muchas veces utilizamos sensores para generar respuestas que faciliten la
realización de actividades cotidianas.
• Los sensores hoy en día hacen parte de nuestra vida cotidiana. Estamos en
permanente contacto con diferentes tipos de sensores que ayudan a facilitar las
tareas del día a día.
 TIPOS PRINCIPALES DE SENSORES
• 1 – Ultrasónico:
• Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el fin de
evitar un roce o choque mecánico.
• Operan enviando una onda de sonido, que posteriormente choca contra una superficie y
se devuelve. De este modo, el sensor mide el tiempo que tarda en regresar la onda y así
calcula la distancia entre objetos.
• Es un tipo de sensor que trabaja únicamente en espacios donde hay presencia de aire, ya
que el desplazamiento de la onda de sonido solo se puede dar en este medio.
• Por otro lado, es útil para detectar objetos sin importar su estado (sólido o líquido) o su
color, por tanto, son excelentes para efectuar labores de rastreo o medición de distancias
2- HUMEDAD :

• Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un

ambiente. Cuentan con circuitos integrados que les permiten emitir una señal
acondicionada.
• Usualmente, cuentan con un punto sensible que capta las señales del
ambiente. Este punto es fabricado con polímeros y electrodos de platino.
• La mayoría son calibrados por láser, tiene un buen rendimiento y un margen
de error mínimo.
3- VELOCIDAD

• Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se conocen como
“velocímetros”.
• Existen diferentes tipos de sensores para detectar la velocidad, como sensores de rueda,
velocímetros para vehículos, LIDAR (por su nombre en inglés “Light Detection and Ranging”),
radares de velocidad de piso, radares doppler, indicadores de velocidad, tubos pitot, entre otros.
• Estos sensores suelen ser utilizados para la sincronización de motores en diferentes industrias.
También son útiles para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de una máquina dada.
• Por otro lado, en las carreteras es común ver sensores de velocidad cuya labor es la de detectar
la velocidad de los vehículos que transitan por dicha carretera.
 4- TEMPERATURA
• Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura
del medio a través de un impulso eléctrico.
• Este impulso eléctrico pasa en forma de voltaje, y la proporción de este voltaje es
equivalente al valor de la temperatura medida.
• Existen diferentes tipos de sensores utilizados para medir la temperatura. Están los
sensores de contacto, los de no-contacto, los sensores mecánicos y los eléctricos.
• Un ejemplo de sensor mecánico es un termómetro convencional y un sensor eléctrico puede
ser un termistor.
• Los sensores de temperatura se utilizan en el ámbito industrial para controlar la
temperatura de los artefactos y las máquinas involucradas en procesos de manufactura.
De esta forma, la información tomada del ambiente puede ser leída y controlada.
 5- PIROELÉCTRICO
• Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de luz infrarroja
emitida por un objeto dentro de su campo.
• Cada objeto que tiene una temperatura por encima de los cero grados, produce energía calórica
en la forma de radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son invisibles para el ojo
humano, pero pueden ser captadas por los sensores PIR.
• Los sensores PIR se clasifican de acuerdo a su ángulo (la amplitud del área que pueden abarcar) en
relación a la cantidad de elementos en movimiento que pueden detectar dentro de dicha área.
• Son sensores comúnmente utilizados en aplicaciones cotidianas, como el sistema de apertura de las
puertas automáticas y en general todos los sistemas que reaccionan frente a un movimiento.
• Cuando un cuerpo se mueve, una señal infrarroja es emitida. Cuando esta señal es detectada por
un sensor PIR, éste envía una señal a un microcontrolador, que se encargará de traducir dicha señal
en una respuesta.
6- LUZ

• Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la
señal. Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una
fuente luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros.
• Existen muchos tipos de células foto-receptoras, cada uno de estos tipos reacciona
de acuerdo a la intensidad de la señal lumínica recibida.
• Generalmente, la señal lumínica puede ser convertida en energía eléctrica, al ser
capturada por celdas fotovoltaicas.
• Este es el caso de los paneles solares, los cuales capturan los electrones libres
presentes en la luz del sol, y los transforman en una corriente eléctrica que puede
ser utilizada para energizar un circuito
7- CONTACTO

• Los sensores de contacto son aquellos que utilizan interruptores que se activan
haciendo uso de actuadores físicos.
• Algunos robots de uso industrial utilizan este tipo de sensores a manera de “bigotes
de gato” o alambres finos que permiten detectar la proximidad de los elementos.
• Los sensores de contacto son útiles para evitar golpes entre objetos. Por esta razón,
son comúnmente utilizados en la industria automovilística en los paragolpes traseros
de los autos.
8- SONIDO

• Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por medio
de un sistema de sonar o micrófono.
• Son usualmente utilizados para recibir estímulos como órdenes de forma remota o
para medir distancias con base a la percepción de la onda de sonido.
• Los sensores de sonido funcionan de forma similar a los sensores ultrasónicos, ya que
la onda de sonido debe propagarse por el aire presente en el medio antes de
poder ser detectada por el sensor.
CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

• Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

• Precisión: es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores
nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. (down)
• Linealidad o correlación lineal.
• Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.
• Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para
seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
• Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
• Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
• Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere
medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa
(e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador
(posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y
un visualizador) de modo que los valores detectados puedan ser leídos por un
humano.
• Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura
directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros
electrónicos que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de los
circuitos.
¿CÓMO IDENTIFICAR UNA AVERÍA EN LOS
SENSORES?
• Como los vehículos cuentan con distintas clases de sensores, las averías pueden ser muy diversas.
Podríamos subdividirlos en tres bloques para analizarlos:
• Mecánicos: Sensores que abren y cierran circuitos, como en el caso de sensor de frenada que
podrían quedarse atorados en una posición y dejar de informar a la centralita de si se está o no
frenando en ese momento.
• Eléctricos: Son sensores que cuentan con una resistencia o un bobinado encargado de transmitir la
señal a la unidad del motor, pero si la resistencia se fundiera, quedaría incomunicado.
• Electrónicos: Suelen ser los más eficientes, lo que los hace más frágiles. Están expuestos a fallos
del sistema de alimentación que los nutre para enviar la señal, que consiste en una variación en el
voltaje según el régimen de giro del motor.
• De todos modos, independientemente del tipo de sensor que se trate, el sistema
electrónico enciende la luz de avería en el cuadro de mandos cuando se detecta el mal
funcionamiento de cualquier elemento.
• Lo ideal en este caso, es conectar el automóvil a una máquina de diagnosis que nos
pueda especificar el tipo de avería existente, pero si en ese momento no podemos
realizarla, la gravedad de la avería se nos mostrará por medio de otros detalles
como comportamiento anormal del vehículo, la perdida de potencia del motor, cambio
del consumo de combustible o el emitir olores o humos extraños.
• Cuando notemos indicios de que un sensor esté tomando medidas erróneas, es
aconsejable sustituirlo antes de que se complique la situación. No obstante, de los
fallos relacionados con este sistema, los más costosos son aquellos que afectan a la unidad
de control ya que reemplazarla supone una inversión económica de al menos 300 euros
más la mano de obra. Adquirir esta pieza de segunda mano desde el desguace puede
ser un alivio, ya que supondría un ahorro económico considerable.