SISTEMAS Y COMPONENTES DE EQUIPOS FIJOS

Ing. Msc. César Cárdenas

BIBLIOGRAFIA

George Leroy Guillet, Cinemática de las ma´quinas, Tech.

report, 1972.
David H Myszka, Machines and mechanisms, Prentice
Hall, 2004.
Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker, JoséH Pérez, and
Hortensia Corona de Cont´ın, Teor´ıa de ma´quinas y
mecanismos, no. TJ145. S54 1983., McGraw-Hill México;, 1983.
 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte mecánica de una máquina que tiene
como propásito transferir el movimiento y las fuerzas desde
una fuente de potencia a una salida.
 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte mecánica de una máquina que tiene
como propósito transferir el movimiento y las fuerzas desde
una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar, transmitir y
dirigir fuerzas para lograr un objetivo específico.
 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte meánica de una máquina que tiene
como propósito transferir el movimiento y las fuerzas desde
una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar, transmitir y
dirigir fuerzas para lograr un objetivo específico.
Aceleración→ Cómo se define?
 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte mecánica de una máquina que tiene
como propósito transferir el movimiento y las fuerzas desde
una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar, transmitir y
dirigir fuerzas para lograr un objetivo específico.
Aceleración→ Cómo se define?
a = ∆∆ vt [m/s2]
 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte mecánica de una máquina que
tiene como propósito transferir el movimiento y las
fuerzas desde una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar,
transmitir y dirigir fuerzas para lograr un objetivo
específico.
Aceleración → Cómo se define?

a = ∆v
∆t [m/s2]
Velocidad → Cómo se define?
 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte mecánica de una máquina que
tiene como propósito transferir el movimiento y las
fuerzas desde una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar,
transmitir y dirigir fuerzas para lograr un objetivo
específico.
Aceleracio´n → Cómo se define?
a = ∆v
∆t
[m/s2]

Velocidad → Cómo de define?

v= ∆x [m/s]
∆t
 CONCEPTOS BASICOS
Diferencia entre mecanismo ymáquina?
Mecanismo → Parte mecánica de una máquina que
tiene como propósito transferir el movimiento y las
fuerzas desde una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar,
transmitir y dirigir fuerzas para lograr un objetivo
específico.
Aceleración → Co´mo se define?
a = ∆v
∆t
[m/s2]
Velocidad → Cómo de define?
v = ∆x
∆t [m/s]

Desplazamiento→ Cómo de define?

 CONCEPTOS BASICOS

Diferencia entre mecanismo ymáquina?

Mecanismo → Parte mecánica de una ma´quina que tiene
como propósito transferir el movimiento y las fuerzas desde
una fuente de potencia a una salida.
Máquina → Dispositivos empleados para alterar, transmitir y
dirigir fuerzas para lograr un objetivo específico.
Aceleración → Cómo se define?
a = ∆∆ vt [m/s2]
Velocidad → Cómo de define?
v = ∆x
∆t
[m/s]
Desplazamiento→ Cómo de define?
∆x = xf − xi [m]
 VARIABLES DE MOVIMIENTO

Movimiento Lineal

∆x ∆v
∆x = xf − xi [m] v= [m/s] a = [m/s2]
∆t ∆t
Movimiento Rotacional

∆θ ∆ω
∆ θ = θf − θi [rad ] ω= [rad/s, rpms] α = [rad /s2]
∆t ∆t
 OTRAS DEFINICIONES

Grados de libertad?
 OTRAS DEFINICIONES

Grados de libertad?
→ Número de actuadores requerido para operar un
mecanismo.
Qué es un vector? Que´es un escalar? Porqué se usan en
mecanismos?
 OTRAS DEFINICIONES

Grados de libertad?
→ Númerode actuadores requerido para operar un
mecanismo.
Qué es un vector? Qué es un escalar? Porquése usan en
mecanismos?
Analizar y determinar lo grados de libertad en el
siguiente ejemplo (mecanismo de 4 barras, ver
diagrama)
Qué es un eslabón? Qué es una junta?
EJEMPLO DE ANALISIS DIAGRAMA CINEMATICO
OTROS EJEMPLOS DE ANALISIS
TERMINOLOGIA DE MECANISMOS
DIAGRAMA CINEMATICO
DIAGRAMA CINEMATICO