SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

Elementos componentes y circuitos tpicos de potencia y control

1.- Introduccin. 2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos. 3.- Conceptos bsicos relacionados. 3.1.- Propiedades de los fluidos. 3.2.- Magnitudes y principios fundamentales. 4.- Sistemas neumticos. 4.1.- Produccin del aire comprimido. 4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido. 4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos. RECEPTORES 4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos. 4.5.- Circuitos neumticos simples. 4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica. 5.- Sistemas hidrulicos. 5.1.- Grupo de accionamiento. 5.2.- Elementos de transporte. 5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas. 5.4.- Elementos de trabajo. 5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin. 5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

1.INTRODUCCIN
La Neumtica y la Hidrulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el movimiento de los gases y de los lquidos, respectivamente, as como de los problemas que plantea su utilizacin. Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos :

Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se requiera una fuerza elevada.
Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la automatizacin de procesos. En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas, maquinaria de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones industriales

2.Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.

Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles). La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Tn., aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn., con desplazamientos rpidos. Tambin EN pequeos motores, como es el caso de herramientas porttiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las 500.000 r.p.m. Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias. La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada. Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinasherramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y aeronutica, sistemas de transporte, etc..

EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS: Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una bomba. Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y regulacin de presin. Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos actuadores. Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.

3. Conceptos bsicos
3.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las fuerzas de cohesin entre sus molculas son muy pequeas, de manera que stas pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los contiene. LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la GRAVEDAD hasta que ocupan las regiones ms bajas posibles de los recipientes que lo contienen. LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por completo los recipientes cualquiera que sea su forma. A diferencia de los lquidos, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente. Entonces el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos (canales).

3.1 Magnitudes y principios fundamentales I

La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre la superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que recibe su accin. P = F/S
El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de tiempo una seccin transversal de una conduccin V S l Q S v t t Leyes fundamentales en los fluidos. principio fundamental de la Hidrosttica La presin aplicada, sobre un punto de una masa de fluido confinado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

Presin. Conceptos fundamentales.

Caudal. Conceptos fundamentales.

F1 F 2 S1 S2

3.1 Magnitudes y principios fundamentales II

Ecuacin de continuidad. Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones diferentes S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S1 v1 d1 S 2 v2 d 2 cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la expresin anterior resulta:

S1 v1 S 2 v2 cte

Ecuacin de Bernoulli. El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre un tubo inclinado, debe ser constante
2 P1 v12 P2 v 2 h1 h2 H dg 2 g dg 2 g

Ecuacin de los gases perfectos PV = n RT

4. Sistemas Neumticos
Produccin del aire comprimido. Elementos de tratamiento del aire comprimido. Elementos de consumo en circuitos neumticos. Regulacin y control.

4.1 Produccin de aire comprimido

Para generar el aire comprimido : COMPRESORES REFRIGERADOR. SECADOR

Produccin de aire comprimido I Compresores

Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado para su utilizacin. Energa exterior -> energa de presin En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes: La presin que se comunicar al aire, El caudal que el compresor es capaz de proporcionar. Existen dos tipos: Los compresores volumtricos. En ellos el aire que entra en un recipiente hermtico es reducido a un volumen inferior al que tena, aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte). Los compresores dinmicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida que pasa por las distintas cmaras, transformndose su energa cintica en energa de presin.

Produccin de aire comprimido II compresores

Compresores Volumtricos De embolo De una etapa De dos etapas De varias etapas Rotativos Paletas Tornillos Dinmicos Centrfugos

Produccin de aire comprimido III Refrigerador y secado

Refrigerador. El aire comprimido alcanza temperaturas bastante altas, por lo que es necesario refrigerarlo, para dejarlo a uno 25C.

Secador. Tiene por objeto reducir el contenido de vapor de agua existente en el aire.

Secador por absorcin

4.2 Elementos de tratamiento del aire comprimido

TIENEN COMO MISIN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN LAS MEJORES CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIN POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin, agua, aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros. Reguladores de presin. Lubricadores.

Elementos de tratamiento del aire comprimido II

FILTROS
LOS FILTROS TIENEN COMO MISIN DEPURAR EL AIRE COMPRIMIDO.

El polvo y vapor de agua si llegan hasta los puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar serios deterioros.

Funcionamiento El aire, entra en el filtro por la parte superior y sufre un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de esta manera las partculas ms gruesas y las gotas de agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y se depositan en la parte inferior. Las partculas slidas ms finas son detenidas por medio del elemento filtrante.

Elementos de tratamiento del aire comprimido III

REGULADORES DE PRESIN
LA MISIN DEL REGULADOR DE PRESIN ES MANTENER CONSTANTE EL VALOR DE LA MISMA.

Funcionamiento Se basa en bloquear o dejar pasar el aire comprimido a travs de un obturador, cuya apertura o cierre se consigue por medio de un vstago accionado por una membrana o por un pistn en equilibrio entre dos fuerzas. La regulacin de la presin consiste en la mayor o menor apertura de la vlvula de asiento, que dispone de un muelle que evita oscilaciones.

Elementos de tratamiento del aire comprimido IV

LUBRICADORES

Como las automatizaciones neumticas se realizan por medio de componentes que poseen rganos mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a rozamientos, resulta necesario proceder a la lubricacin de los mismos.

Funcionamiento La lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire comprimido, que es el que produce el movimiento de los rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo as el rozamiento y evitando la oxidacin.

4.3 RECEPTORES

SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGA COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGA TIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos: Elementos alternativos o cilindros. Elementos rotativos o motores.

RECEPTORES II Cilindros
De simple efecto

De doble efecto

RECEPTORES III Motores

De pistones

Paletas

Turbinas

4.4 ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa que se transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presin como el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Vlvulas de control de caudal Vlvulas de control de presin

ELEMENTOS DE CONTROLII
Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente. Se definen por dos caractersticas: N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una vlvula, tanto de entrada como de salida. N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin neutra central.

ELEMENTOS DE CONTROLII
Vlvulas de control de direccin (distribuidores). Identificacin de orificios Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente. Se definen por dos caractersticas: N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una vlvula, tanto de entrada como de salida. N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin neutra central.
Alimentacin de ENTRADA (compresor) ......... P Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, ..... Escape a la atmsfera ....................................... R, S, T, ..... Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de caudal

Antiretorno

Reguladora de caudal Unidireccional Bidireccional

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de presin ACTA SOBRE LA PRESIN DEL AIRE MANTENINDOLA REGULADA DESDE UN VALOR NULO HASTA OTRO MXIMO QUE CORRESPONDE AL VALOR DE LA PRESIN DE ALIMENTACIN.

La regulacin se realiza por medio del ascenso o descenso de un elemento roscado.

Finalidades: Como vlvula de seguridad en los equipos generadores de aire comprimido, (vlvula de descarga). Para alimentar elementos que trabajan a presiones diferentes (vlvula de secuencia). Para mantener la presin de alimentacin estabilizada en un determinado valor.

4.5 CIRCUITOS NEUMTICOS SENCILLOS

4.6

S I M B O L O G A

Equipos de linea Lneas de fluido Grupos de acondicionamiento

Actuadores

Accesorios

5.Sistemas hidrulicos
Las instalaciones hidrulicas constan de: Grupo de accionamiento Elementos de transporte Elemento de trabajo Regulacin y control.

VENTAJAS
Las ventajas de las instalaciones hidrulicas : Fcil regulacin de la velocidad (incompresibilidad de los lquidos). Posibilidad de inversin instantnea de los mecanismos hidrulicos. Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con componentes de reducido tamao (trabajo a altas presiones). Detencin en cualquier posicin de los actuadores hidrulicos (incompresibilidad de los lquidos). Fcil proteccin del sistema ante las sobrecargas (con el uso de vlvulas limitadoras de presin).

5.1 Grupo de accionamiento

E. mecnica -> E. Hidrulica

B. engranajes B. De tornillo B pistones B. Paletas

5.2 Elementos de transporte

El TRANSPORTE del lquido se realiza por medio de TUBERAS. Aqullas que forman el circuito de potencia se representan mediante una lnea continua Los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se simbolizan por medio de una lnea de trazos

5.3 Regulacin y Control

Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas hidrulicos.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS Rotativas, axiales, piloto, electrovlvulas, antirretorno.

VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

Estranguladoras, temporizadoras, parada-marcha.

VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

De seguridad, de derivacin, productoras de presin.

Vlvulas distribuidoras
2/2 3/2

4/2

4/3

5/2

V inversin rotativa

Reguladoras de caudal
V. caudal fijo.

V. caudal variable.

Reguladora de caudal con antiretorno

Reguladoras de Presin

Reguladora de Presin

Limitadora de presin

5.4 Actuadores

Cilindros Motores

Cilindros

C. De simple efecto

C. De doble efecto

Motores hidraulicos

M de paletas

M de Engranajes

M de pistones

6.5 Circuitos hidraulicos

Accionamiento de un cilindro de simple efecto

Accionamiento de un cilindro de doble efecto con v 4/2

Ejemplos II

Mando de Cilindro de doble efecto con vlvula 4/3

Regulacin de velocidad de mando de un cilindro

Smbolos Hidrulicos

EJERCICIOS

EJERCICIOS TEMA 61