UNIVERSIDAD PERUANA CAYETANO HEREDIA

Facultad de Ciencias y Filosofía

Unidad de Formación Básica Integral
Departamento de Ciencias Exactas

FÍSICA BÁSICA I
2018 - 2
Tema : Cálculo Vectorial y Aplicaciones a
Cinematica, Dinamica y Energía
Magnitudes Físicas: escalares y vectoriales
Una cantidad escalar es aquella que queda completamente descrita sólo con un
número y una unidad apropiada: temperatura T = 25o C; masa m = 10kg.
Una cantidad vectorial es aquella que queda completamente descrita mediante
un número y unidades apropiadas, además de la especificación de una dirección:

velocidad 𝒗 = 𝟐𝒎/𝒔 ; fuerza F  20 N .

Ejemplo: Una partícula viaja del punto A

hacia el punto B.
• El espacio recorrido se mide a lo largo de
la trayectoria (por alguno de los caminos
indicados), y es una cantidad escalar.

• El desplazamiento está indicado por

la flecha que une A y B, y es una
cantidad vectorial.
 
F1  10 N
Vectores. Componentes de un vector
 Magnitudes vectoriales se representan por medio de vectores: 
  F2  20 N
r, AB
 Una componente es una proyección de un vector a lo largo de un eje.
Así, por ejemplo, en el plano cartesiano:

A  Ax  Ay

A  Axiˆ  Ay ˆj

Ax  A cos 

Ay  A sen 

Magnitud o Modulo Dirección

A= A cos  iˆ+ A sen ˆj
Ay  Ay 
A  A A 2
x
2
y
tg     Arctg  
Ax  Ax 
Ejercicio 01 : Una persona camina 3 km hacia el este y luego 5 km
hacia el norte. mediante la adición gráfica de estos dos vectores de
desplazamiento, determine la distancia desde el punto inicial y ¿Cuál
es la dirección?

r2  5km

r1  3km x
Ejercicio 02 Un arqueólogo tiene un mapa de un tesoro que se encuentra en
una isla. Las indicaciones son caminar 3 km con dirección 60.0 ° Noreste y
luego 4 km en dirección 40,0 ° al norte del oeste. ¿Dónde debe dirigirse y
hasta qué punto debe caminar?
 Vectores unitarios
Los símbolos
෡
𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ y 𝒌
representan vectores unitarios.
Ellos forman un conjunto de vectores mutuamente
perpendiculares en un sistema de coordenadas
dextrógiro.
Recuerde que ˆi  ˆj  kˆ  1

Así, en el espacio, el vector 𝐴Ԧ viene dado por:

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
 Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 es una • Tener en cuenta que:
cantidad escalar, y está definido por:

• En términos de las componentes de

los vectores:
 Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 es
una cantidad vectorial.

𝑨 × 𝑩 = 𝑨 𝑩 𝒔𝒆𝒏𝝋

En términos de sus componentes:

Producto vectorial también puede

expresarse en forma de un determinante:
Ejercicio 03
Para los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 de la figura: a) obtenga el producto
escalar 𝐴Ԧ ⋅ 𝐵; b) obtenga la magnitud y dirección del
producto vectorial 𝐴Ԧ × 𝐵
Calculo Vectorial Aplicado a Cinemática
Posición r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

Desplazamiento r  r2  r1
r r2  r1
Velocidad media vmed  
t t2  t1

r dr
Velocidad instantánea vinst  lim 
t  0 t dt
o velocidad
dr dx ˆ dy ˆ dy ˆ
vinst   i j k
dt dx dx dx
en cualquier punto de la trayectoria, el
vector de velocidad instantánea es
tangente a la trayectoria en ese punto
Rapidez es el módulo
de la velocidad
 Aceleración media
 La aceleración media es paralela a la
variación de la velocidad.

v
amed 
t

Aceleración instantánea
 La aceleración instantánea apunta hacia la
zona cóncava de la trayectoria.

 
 v d v
a  lim 
t 0 t dt Componentes: 𝑣2 𝑑𝑣
𝑎𝑟 = 𝑎 𝑐 = 𝑎𝑡 =
𝑟 𝑑𝑡
Ejercicio 04.-
Una ave vuela en el plano xy con un vector velocidad dado por
 
v  1.2  1.6t 2  iˆ  2 t ˆj m / s
La dirección +y es vertical hacia arriba. En t = 0, el ave está en el origen.
a) Calcule los vectores de posición y aceleración del ave en función del tiempo.
b) ¿Qué altura (coordenada y) tiene el ave al volar sobre x = 0 por primera vez después de
t = 0?
 Calculo Vectorial Aplicado a Dinámica
Concepto de Fuerza.- Una fuerza es una cantidad vectorial capaz de deformar los cuerpos o de
modificar su estado de movimiento de un cuerpo, es una medida cuantitativa de la interacción de dos
cuerpos en contacto o entre un cuerpo y su entorno
Tensión Normal
Algunos tipos de fuerzas:

T
 Fuerza de Gravedad (peso). 
Peso

w 

mg

N
 Fuerza normal.
 

 Tensión de cuerdas. F  k x F
fk  k N

fk
 Fuerza de roce.
Fricción Flotación / Empuje
Elástica
 Diagramas de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama que muestra el
cuerpo escogido solo, libre de su entorno, con vectores que muestran los
módulos y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
por todos los cuerpos que interactúan con él.
En un DCL no se deben incluir las fuerzas que el cuerpo escogido ejerce
sobre otro cuerpo.
Metodo de descomposicion rectangular
Nos permite determinar el modulo y la dirección de la resultante de un
conjunto de vectores concurrentes y coplanares.
(Y)
(Y) F
P (X)
P Senb
 F Cos

b W Sena
Q cos W Cosa
 P cosb
Q Sen

(X) W
Q
෍ 𝑭𝒙 = 𝑹𝒙 = 𝑷 𝒄𝒐𝒔𝜷 − 𝑸 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑹𝒙 = 𝑭 𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝑾 𝒔𝒆𝒏𝜶
𝑹𝒚 = 𝑭 𝒔𝒆𝒏𝜽 − 𝑾𝒄𝒐𝒔𝜶
෍ 𝑭𝒚 = 𝑹𝒚 = 𝑷 𝒔𝒆𝒏𝜷 − 𝑸 𝒔𝒆𝒏𝜽
La resultante se obtienen sumando algebraicamente los vectores coliniales en
cada eje.  R y  
Modulo : Re  R(2x )  R(2y ) Direccion :  =Arctg  
 R x  
 
Ejercicio 05 Para inmovilizar una pierna enyesada se aplican las tensiones T1=110 N y T2 mostradas en la
figura. Si la pierna enyesada pesa w = 220 N, calcule la tensión T2 y el ángulo a necesarios para que la
pierna enyesada esté en equilibrio y no ejerza fuerza alguna sobre la articulación de la cadera.

T2

T1
a
40,0°

w
Calculo Vectorial Aplicado a Trabajo y Energía
TRABAJO.- Expresa la medida cuantitativa de la transferencia de movimiento de un
cuerpo a otro mediante la acción de las fuerzas aplicadas al objeto

W  F ·x Fuerza F es constante

𝑊 = 𝐹. 𝑐𝑜𝑠𝜃. ∆𝑥
y
F cos

 x
F
𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 F mov

x
xa x xb x
F
x
Ejercicio 06. Usted aplica una fuerza constante ( -34.0 N)i + (18.0 N)j a un paciente en silla de ruedas de 140 kg
conforme este avanza 24.0 m en una dirección a 240.0° en sentido anti horario a partir del eje +x. ¿Cuánto trabajo
realiza la fuerza que usted aplica sobre el automóvil?

240°

r  24m
Solucionario de los ejercicios
propuestos
Ejercicio 01 : Una persona camina 3 km hacia el este y luego 5 km hacia el norte.
mediante la adición gráfica de estos dos vectores de desplazamiento, determine
la distancia desde el punto inicial y ¿Cuál es la dirección?

r1  3iˆ  0 ˆj

y r2  0iˆ  5 ˆj

R  r1  r2  3iˆ  5 ˆj
r2  5km
R
R  32  52  5.83
 Ay  Ay 
x tga   a  Arctg  
r1  3km Ax  Ax 
5
  Arctg    59.03o
3
Ejercicio 02 Un arqueólogo tiene un mapa de un tesoro que se encuentra en una isla. Las
indicaciones son caminar 3 km con dirección 60.0 ° Noreste y luego 4 km en dirección
40,0 ° al norte del oeste. ¿Dónde debe dirigirse y hasta qué punto debe caminar?

Ax  3cos 60o  1.5km

Ay  3sen60o  2.6km

Bx  4 cos140o  3.1km
By  4sen140o  2.6km

Cx  Ax  Bx  1.5  3.1  1.6km

C y  Ay  By  2.6  2.6  5.2km

C  Cx2  C y2   1.6    5.2   5.4km

2 2

Cy  Cy   5.2 
tg     Arctg      Arctg    72.9
o

Cx  Cx   1.6 
Ejercicio 03
Para los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 de la figura: a) obtenga el producto
escalar 𝐴Ԧ ⋅ 𝐵; b) obtenga la magnitud y dirección del producto
vectorial 𝐴Ԧ × 𝐵
Ejercicio 04.- Una ave vuela en el plano xy con un vector velocidad dado por
 
v  1.2  1.6t 2  iˆ  2 t ˆj m / s
La dirección +y es vertical hacia arriba. En t = 0, el ave está en el origen. a) Calcule los vectores de
posición y aceleración del ave en función del tiempo. b) ¿Qué altura (coordenada y) tiene el ave al
volar sobre x = 0 por primera vez después de t = 0?

dr para t  0, x  0
v  t    dr  v  t  dt
dt  1.5t 3  ˆ t2 ˆ 
r  1.2t  i  2 j 
 
t t
r  ro   v  t  dt  ro   1.2  1.6t 2  iˆ  2 t ˆj dt   
3 2 2ˆ 1.2 ˆ
 y  t j  y  j
0 0  1.5t 
3
1.2  0.5
1.2t  0  t  
2

 1.5t 3  ˆ t 2 ˆ  3  0.5 
r  ro  1.2t  i  2 j  1.5t 3  ˆ t2 ˆ
 3  2  r  1.2t  i  2 j
  3  2
t  0, x 0  0, y 0  0 
 1.5t 3  ˆ t2 ˆ
r  1.2t  i  2 j
 3  2
Ejercicio 05 Para inmovilizar una pierna enyesada se aplican
las tensiones T1=110 N y T2 mostradas en la figura. Si la pierna
T2
enyesada pesa w = 220 N, calcule la tensión T2 y el ángulo a
necesarios para que la pierna enyesada esté en equilibrio y T1
no ejerza fuerza alguna sobre la articulación de la cadera. a
40,0°

y T2 sen a

Solución
T1 sen 40,0°
En y: T2 sen a + T1 sen 40,0° = w
x
En x: T2 cos a = T1 cos 40,0°
T1 cos 40,0° T2 cos a
Resolviendo las ecuaciones:
tan a = (w  T1 sen 40,0°) / T1 cos 40,0°
De donde a = 60,6°
w
Además T = 172 N
Ejercicio 06. Usted aplica una fuerza constante ( -34.0 N)i + (18.0 N)j a un paciente en silla de ruedas de
140 kg conforme este avanza 24.0 m en una dirección a 240.0° en sentido anti horario a partir del eje +x.
¿Cuánto trabajo realiza la fuerza que usted aplica sobre el automóvil?

240° W  F  r
F  Fxiˆ  Fy ˆj  34iˆ  18 ˆj

 
r  xiˆ  yjˆ  24 cos 240iˆ  sen 240 ˆj  12iˆ  20.8 ˆj

r  24m W  F  r   34iˆ  18 ˆj  .  12iˆ  20.8 ˆj 

W  F  r   34  12   18  20.8   408  374.4  33.6 j