METODOLOGÍA DE LA

INVESTIGACIÓN
ECUACIÓN DE NAVIER-
STOKES
INTEGRANTES:
Conza Alexander
Herrera Michelle
Montúfar Carlos
Ortiz Nicole
Santamaría Josue
Origen de las ecuaciones de Navier-
Stokes
 El origen de la ecuación o ecuaciones que representan al modelo de Navier-
Stokes, está basado en el comportamiento de los medios continuos, que se
explica como un agregado de partículas en movimiento caótico y que la
distancia característica de este movimiento, que recibe el nombre técnico de
“recorrido libre medio entre colisiones
Las ecuaciones de Navier-Stokes parten de tres leyes físicas:
 La ley de la conservación de la masa.
 La segunda ley de Newton (Ley de conservación del movimiento).
 Una ley de estado que relaciona la presión con la densidad
Deducción y variables

 Demostrando que el tensor de esfuerzo viscoso se reduce a: 𝜏𝑖𝑗 = 2𝜇𝜀𝑖𝑗 , donde

𝜀𝑖𝑗 es el tensor de razón de deformación [4]. En coordenadas cartesianas, el
tensor de esfuerzo se convierte por lo tanto en:
Localización del término de
conservación de la masa
 El término de Conservación de la masa, se visualiza aplicando la ecuación de
continuidad a la densidad, asumiendo ausencia de transferencia de calor
Derivada material

 La derivada material se define como el operador no lineal:

𝐷 𝜕
= + 𝑢. ∇
𝐷𝑡 𝜕𝑡

 Donde u es la velocidad del flujo. El primer término en el lado derecho de la

ecuación es el derivado euleriano ordinario mientras que el segundo término
representa cambios de una cantidad con respecto a la posición. Este derivado
"especial" es, de hecho, el derivado ordinario de una función de muchas
variables a lo largo de una trayectoria que sigue el movimiento fluido
La divergencia y su interpretación
física
 La divergencia de un campo vectorial 𝑭 podemos definirla como el número
que resulta de multiplicar escalarmente los vectores 𝛁 y 𝑭 = ∑ 𝐹𝑖𝒆𝒊 𝑛 𝑖=1. La
divergencia de un campo se expresa de la siguiente manera:

 En definitiva, una divergencia positiva corresponde con un fluido que se

expande y una negativa con uno que se contrae, y cuanto mayor valor
absoluto más se expande o contrae
El rotacional y su interpretación física

 El rotacional es un operador vectorial que nos muestra la tendencia de un

campo vectorial a inducir una rotación alrededor de un punto.

 El rotacional representa la idea de que si, teniendo cierto campo vectorial,

pusiésemos una rueda con palas en un determinado punto, ésta giraría
Aplicaciones

 Las ecuaciones de Navier-Stokes describen el movimiento de los fluidos

“reales” y conocer sus soluciones permitiría predecir el comportamiento de
la atmósfera, de las corrientes oceánicas, del magma terrestre, predecir el
tiempo, comprender la naturaleza de los vientos o los movimientos del mar,
las olas y las mareas.
Posibles soluciones de la
ecuación de navier
stokes
Soluciones computacionales

 Existen códigos que permiten resolver una amplia variedad de problemas de

dinámica de fluidos, entre los que se encuentra OpenFOAM®, el cual es libre,
abierto y es amigable el usuario inexperto
Soluciones analíticas

 Soluciones clásicas
 La existencia y unicidad de soluciones de las ecuaciones de Navier-Stokes
dado el estado inicial se puede estudiar mediante un procedimiento de
aproximaciones sucesivas: partiendo de una primera aproximación, podemos
introducirla en el término no lineal de la ecuación
Aspirantes al premio del Instituto
Clay
 En 2014, el matemático kazajo Mujtarbay Otelbáyev afirmó haber encontrado
la solución al problema. El profesor universitario Mujtarbay Otelbáyev explica
su hallazgo en un artículo titulado La existencia de una buena solución de la
ecuación Navier-Stokes y publicado por la Revista Matemática kazaja, según
informan los medios rusos.
 En septiembre de 2017, se publicó el artículo, de Tristan Buckmaster y Vlad
Vicol, de la Universidad de Princeton, que es el primer resultado que ha
encontrado que, bajo ciertos supuestos, las ecuaciones de Navier-Stokes
proporcionan descripciones incongruentes del mundo físico [12]. Sin embargo,
se debe esperar hasta 2020 para conocer si estos dos matemáticos
estadounidenses son merecedores del premio que ofrece la fundación Clay
Formulación matemática del teorema de
descomposición de Helmholtz-Hodge
aplicado a las ecuaciones de Navier-Stokes
 A continuación, se aplica el teorema de Helmholtz-Hodge (de forma más
rigurosa) a las ecuaciones simplificadas de Navier-Stokes
 El teorema de Helmholtz-Hodge empieza proyectando (1) sobre el campo de
divergencia nula de manera que el término del gradiente de presión
desaparezca.

 El término de la presión desaparece ya que se encuentra en el plano de

gradientes, ortogonal a v, y suproyección es nula, obteniendo:
 El siguiente paso es despejar la presión de la ecuación de Navier-Stokes y
sustituir el termino temporal
 Por último, nos falta una ecuación para cerrar el sistema de ecuaciones y
poder calcular la presión, por lo que aplicamos el operador divergencia a la
ecuación
Fenómenos
Turbulentos - Modelos
 La turbulencia es un fenómeno susceptible de ser definido como:

 Un movimiento tridimensional y caótico de torbellinos de distintos tamaños,

superpuestos a un movimiento o flujo principal del fluido.
 Un tipo de movimiento solución particular de las ecuaciones de Navier-Stokes.
 Un eficiente mezclador de masa, momento cinético y energía.
 Un disipador importante de energía.
 El último gran problema sin resolver de la dinámica de fluidos
 Figura 1
Ejemplos de flujo turbulento (descarga y capa límite).
Modelos de turbulencia

 Direct Numerical Simulation (DNS)

 No se trata de un modelo de turbulencia en sí mismo, sino de la solución
completa de las ecuaciones de Navier-Stokes. Este método resulta
inabordable en problemas con altos números de Reynolds, ya que sería preciso
resolver todas las escalas del movimiento
 Large Eddy Simulation (LES)
 La simulación completa de un flujo turbulento, dependiente del tiempo y a
elevados números de Reynolds, es prácticamente imposible por la finura de la
discretización que se necesita; el tamaño de los elementos debe ser menor
que la más pequeña escala de movimiento. Aparece así el LES como una
alternativa más económica que el DNS.
 Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS)
 El siguiente nivel de aproximación es el promediado de Reynolds de las
ecuaciones de Navier-Stokes (RANS). Esta aproximación, propuesta por
Reynolds en 1895, está basada en la descomposición de las variables de flujo
en un valor medio y otro fluctuante.
Las ecuaciones RANS

 En primer lugar, vamos a reescribir las ecuaciones de Navier-Stokes en su

forma diferencial, empleando notación con subíndices. En el caso de fluidos
newtonianos compresibles, las ecuaciones de Navier-Stokes se expresan, en
ausencia de términos fuente, como:
 Las componentes del tensor de esfuerzos viscosos, τ ij se definen:

 cuando utilizamos las hipótesis de Stokes. El segundo término de la ecuación

es decir ∂uk/∂xk, que corresponde al término de la divergencia de la
velocidad, desaparece de para flujos incompresibles. Las componentes del
tensor de deformaciones vienen dadas por:
 Por otro lado, se define el tensor de rotación (parte antisimétrica del tensor
variación de la velocidad) como:

 La energía total E y la entalpía total H se obtienen a partir de las expresiones:

 Para flujos incompresibles (ρ constante), podemos simplificar las ecuaciones
en la forma:
Promedio de Reynolds

 En ingeniería, los flujos son turbulentos en su mayoría. Sin embargo, muchos

de estos flujos pueden ser considerados como muy poco dependientes del
tiempo, con unas fluctuaciones superpuestas a la corriente principal
estacionaria
Ecuaciones RANS en flujos
incompresibles
 Al sustituir la descomposición en las ecuaciones de Navier-Stokes para flujo
compresible, y considerando las propiedades del operador promedio, se
obtienen las siguientes relaciones para la conservación de la masa y la
cantidad de movimiento:

 que son las ecuaciones RANS para flujo compresible, con

Soluciones de la ecuación de Navier-
Stokes con la Fuerza de Coriolis
 La ecuación de Coriolis (Gaspard-Gustave Coriolis 1836) describe la fuerza que
actúa sobre un cuerpo en movimiento situado sobre un sistema en rotación.
Esta ecuación obtiene el valor de la fuerza de Coriolis con la siguiente
expresión:
Fc = 2m (W x V)
donde:
m = la masa del cuerpo
v = la velocidad del cuerpo en el sistema en rotación
w= es la velocidad angular del sistema en rotación vista desde un sistema inercial
x= indica producto vectorial
 Encontremos la solución de las ecuaciones de Navier-Stokes cuyas velocidades
tienen la siguiente expresión:

 donde 𝜙 (𝑥, 𝑦) es el potencial de velocidad para el flujo en el plano (𝑥, 𝑦) y V

(𝑥, 𝑦) es un componente de velocidad fuera del plano. El campo del vector de
vorticidad está dado por
 y de la expresión anterior tenemos el vector de vorticidad

 Los contornos de V = constante se conocen como líneas de vórtice del flujo.

La vorticidad cero sale si el tercer componente de la velocidad V es igual a
cero en el que resulta ser un flujo bidimensional. En componentes, después
de insertar 𝑢1, 𝑢2 y 𝑢3 en la ecuación de Navier-Stokes y enfocarnos en las
velocidades independientes del tiempo, de manera que 𝜕𝑢1,2,3 / 𝜕𝑡 = 0,
tenemos el siguiente conjunto de ecuaciones:
 Las condiciones incompresibles dan la ecuación de continuidad

 Para la expresión de la velocidad, en el plano (𝑥, 𝑦), la independencia de la

tercera dirección 𝑧 da lo siguiente relación:
 Por lo tanto, la ecuación de continuidad se puede expresar como

 Finalmente, asumimos que la presión también es independiente de la tercera

dirección
 Dado que la elección específica de las velocidades reduce los problemas
tridimensionales a problemas bidimensionales y trabajar en las coordenadas
complejas podría tener varias ventajas gracias a las numerosas técnicas
disponibles en el análisis complejo (por ejemplo, el mapeo conforme), ahora
presentamos las coordenadas complejas tales que
 Entonces, al aplicar la regla de la cadena, obtenemos las siguientes
relaciones:

Ahora, reescribamos la ecuación de Navier-Stokes en coordenadas complejas

reemplazando derivadas en coordenadas reales con coordenadas complejas:
 La suma y resta de las dos primeras ecuaciones dan

 donde Ω = Ω1 + 𝑖Ω2 y Ω = Ω1 - 𝑖Ω2 y como ya se notó Ω1, Ω2, y Ω3 se supone

que son constantes. El tercero la ecuación se convierte
 Ahora supongamos, por simplicidad, que uno de Ω es distinto de cero, de
modo que Ω1 = Ω2 = 0 (en otras palabras, Ω = Ω = 0) y Ω3 = 0̸. En este caso,
tenemos

 La solución podría ser

 Sin embargo, tratamos de simplificarlo tomando 𝑝0 (𝑧) = 0. Entonces, la

solución especial de esta ecuación se convierte en
 Por lo tanto, tenemos la ecuación de Navier-Stokes en coordenadas complejas
bajo la fuerza de Coriolis con una sola desaparición componente de Ω
 La primera ecuación significa que 𝜙 es una función holomórfica. En este caso,
𝜙 puede como 𝜙 = 𝑓 (𝑧) ± 𝑓 (𝑧). Por elección Signo negativo y poniendo esta
función holomórfica 𝜙 con
 𝜙 = 𝑓− 𝑓 en las ecuaciones anteriores, obtenemos
 Entonces, cuando solo uno de los Ω's, digamos Ω3, no se desvanece, el Coriolis
El efecto aparece solo en la ecuación de presión. Cuando Ω1 = Ω2 = Ω3 = 0, la
solución en complejo las coordenadas son dadas por
 Cuando consideramos el flujo bidimensional donde el las velocidades están
dadas por 𝑢1 = 𝜕𝜙 / 𝜕𝑥, 𝑢2 = 𝜕𝜙 / 𝜕𝑦, y 𝑢3 = V = 0 y → Ω = (0, 0, Ω3),
obtenemos el resultado similar al caso obtenido cuando solo un componente
de Ω no se desvanece. En En la Figura 1, representamos 𝜙 y la velocidad de
(31) para un valor dado de La viscosidad 100 cuando el efecto Coriolis no
existe. Nosotros ver que la velocidad desaparece a lo largo del eje axis.
Ahora, consideremos el caso donde los tres componentes de Ω son no
desaparecen. Cuando todos los componentes de no son cero, las ecuaciones
de Navier-Stokes se convierten en
 Para resolver estas ecuaciones, primero encontramos la solución a la ecuación
𝜕2 𝜙 / 𝜕𝑧𝜕𝑧 = 0 que viene de lo incompresible Condición del fluido. Como
solución simple, ponemos 𝜙 como sigue:

 Entonces, las ecuaciones anteriores se convierten en

 Al diferenciar con 𝜕 / 𝜕𝑧 y 𝜕/ 𝜕𝑧 en la primera y la segunda ecuación de

arriba, a su vez obtenemos ecuaciones como
 Como resultado de una mayor manipulación, obtenemos las siguientes
ecuaciones

 Lo que se convierte en
Gráficos de perfiles de valor absoluto de 𝜙 y velocidad V
cuando Ω desaparecen
 La aplicación posterior de derivadas parciales da la relación

 La ecuación antes mencionada es

 Se convierte
 Con la ayuda de - (𝜕V / 𝜕𝑧) Ω = (𝜕V / 𝜕𝑧) Ω, tenemos las ecuaciones
diferenciales de segundo orden. Resolvamos ahora la ecuación diferencial
parcial de segundo orden:

 Primero, configuremos V / 𝜕𝑧 = V𝑧. Entonces nosotros tenemos

 Introducción el factor de integración F

 Tenemos la solución a la ecuación diferencial

 Introduciendo 𝑧 = 𝑧 + Ω𝑧 / Ω, obtenemos

 Al dividir por 𝐹 obtenido anteriormente, tenemos los siguientes V𝑧

 Integración adicional conduce a lo siguiente

 donde la presión se puede determinar resolviendo. En la Figura 2, trazamos 𝜙

y la velocidad V para un no desaparecido Valor de la rotación. En comparación
con la Figura 1, vemos que el eje de valor cero, gira a medida que aumenta el
valor de Ω.
Gráficos de perfiles de valor absoluto de 𝜙 (a) y
velocidades V cuando Ω = 1 + 𝑖 (b) y Ω = 10 + 𝑖10 (c)
 En resumen, hemos resuelto la ecuación de Navier-Stokes. con el supuesto de
𝜙 en presencia de la fuerza de Coriolis
 Ahora, consideremos la difusión convectiva que es una aplicación de la
solución de la ecuación de Navier-Stokes. La ecuación de difusión convectiva
está dada por

 donde 𝑐 es una concentración y 𝐷 es un coeficiente de difusión. Para flujo

bidimensional donde → V = (V𝑥 (𝑥, 𝑦), V𝑦 (𝑥, 𝑦), 0) y suponiendo que 𝑐 (𝑥,
𝑦) es independiente de la dirección , la ecuación de difusión convectiva se
convierte
 La cual se reescribe como

 En este caso, asumimos el flujo potencial en el que la velocidad viene dada

por (𝜕𝜙 / 𝜕𝑥, 𝜕𝜙 / 𝜕𝑦, 0). Siguiendo el mismo procedimiento en [7],
obtenemos
 donde se introduce C tal que

 C satisface la ecuación de Laplace

 donde introdujimos 𝜉 y 𝜂 tal que

 Resolviendo la ecuación de Navier-Stokes con la difusión por convección
simultáneamente, podemos obtener la forma exacta de Concentración en
nuestro flujo potencial bidimensional específico. Si elegimos 𝜙 = (𝑧2 + 𝑧2) / 2
= 𝑥2 - 𝑦2 y C = 𝜉 + 𝜂, entonces tenemos,
 Aquí, 𝜉 y 𝜂 están dados por
 En tres dimensiones, vemos que la ecuación de difusión por convección se
convierte en
 Si asumimos que la velocidad tridimensional está representada por (𝜕𝜙 (𝑥, 𝑦)
/ 𝜕𝑥, 𝜕𝜙 (𝑥, 𝑦) / 𝜕𝑦, V (𝑥, 𝑦)) y el último término desaparece, podemos
poner

 En este caso, podemos resolver la ecuación anterior estableciendo la

concentración como 𝑐 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑐 (𝑥, 𝑦) 𝑐 (𝑧). La solucion de 𝑐 (𝑧) se puede
obtener de la última ecuación y 𝑐 (𝑥, 𝑦) Puede obtenerse como se hizo
anteriormente. Para conocer la concentración 𝑐 (𝑥, 𝑦, 𝑧) en este ejemplo
simplificado, necesitamos utilizar la solución. Aquí tenemos
 En la Figura 3, trazamos la concentración para la desaparición Ω, Ω = 1 + 𝑖, y
Ω = 10 + 𝑖10, respectivamente. La concentración es alta a lo largo de uno de
los ejes cuando la rotación es cero pero reduce a lo largo de esa dirección a
medida que se incluye la rotación. Nuestro estudio más a fondo, sin embargo,
muestra que la concentración crece
Gráficos de perfiles de valor absoluto de concentración 𝑐
cuando Ω = 0 (a), Ω = 1 + 𝑖 (b), y Ω = 10 + 𝑖10 (c)