ESCALARES Y VECTORES.

La mayor parte de las cantidades físicas en

mecánica pueden ser expresadas
matemáticamente por medio de escalares y
vectores.

 Escalares : Es una cantidad caracterizada por un

número positivo o negativo. Por ejemplo, masa,
volumen y longitud son cantidades escalares
empleadas a menudo en estática.

 Vector : Es una cantidad que tiene magnitud,

dirección y sentido. En estática, las cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son
posición, fuerza y momento.
 Operaciones vectoriales

. SUMA DE VECTORES:

Método del paralelogramo Método de las componentes

Método del polígono Ley del Coseno
Método del triangulo Ley del Seno
Método del polígono

C=60km
 Realizar A+B+C

Escala 1; 10 km
1cm = 10 km
C
B
R= 4.2 cm
= 4.2x10= 42 km

Dirección= 1.15°

R A
 Realizar A-B-C

R= 7.3 cm x 10 = 73km
Ө= 3°

R -B
Método del paralelogramo
Método analítico

Ay Ay
tg   Sen 
Ax A

A = Sen θ = Ay

Ax
Cos 
A

Ax = A Cos θ

A  Ax2  Ay 2
A= 30 kgf E= 30 kgf
C= 60 kgf

G= 80 kgf
H= 60 kgf
 E
VR=1.2X10=12
F
D Ө=170°

G
VR
C

H
R
B

A
 A – B + C = 180°
c
b a
SenA SenB SenC
 
a b a b c
c
a b c
 
SenA SenB SenC
 a 2  b 2  c 2  2bc CosA
F2=100N

b 2  a 2  c 2  2ac CosB
c 2  b 2  a 2  2ab CosC

F1=100N
 15°+10°+90°=150°
VR

F2=100N

F1=100N

VR  150  1002  2(150)(180)Cos115

VR  213N 150

∞
F1=100N
 213 150

Sen115 Sen
90°

15° Sen 213

 150
Sen115

 R  15    15  39.6

Sen  150 Sen115

 R  59.60   39.66
F2= 800N
F1= 600N
VR  (600) 2  (800) 2  2(800)(600)Cos75
2

VR  866.9 N
60° 2
45°
VR F
75°  2
Sen 75 Sen

F3= 450N
866.9 F2

Sen 75 Sen

866.9 Sen  800 Sen 75

 800Sen 75
Sen 
866.9
F2= 800N
F1= 600N
 800Sen 75 
1
  Sen  
60°
45°
 866.9 
75°

  63
F3= 450N

 R  45  
 R  45  63
 R  108
 FA
FB
Ө

50°
FR
40°

FB FA
 6 8

Sen Sen 50

6Sen 50  8Sen
    90
6Sen 50   90 - 
Sen 
8
  90 - 35 β
 6Sen 50    55 
  Sen   ∞ 50°
 8 
  35   50    180 VR
  180  50  
VR

6   180  50  35
SenB Sen 35   95

6SenB 6Sen 95
VR  
Sen 35 Sen 35

VR  10.4kN
 B F  500 N
45°
FAB  ?
FAC  ?

  180  60  45

A ∞
FR=500N   75

FAB FR
F 
Sen60 Sen75

30° 60° FAB Sen75  500Sen60

C
 500( Sen60)
FAB 
Sen75
B
45°

FAB  448.28 N

FAC FR

A ∞
FR=500N Sen 45 Sen75

F
FAC .Sen75  500 N .Sen 45

500 N .Sen 45

30° 60° FAC 
C Sen75

FAC  366.02 N
Datos:
FA=?
FB=?
FR=950N
Ө=50°

20° 50°

FR
 FR FR FR FR
 
Sen 20 Sen110 Sen50 Sen110

FR Sen 20 FR Sen50

F B F A
Sen110 Sen110

950( Sen 20) 950( Sen50)

F B F A
Sen110 Sen110

F B 345.77 N F B 774.44 N
Notación Vectorial Cartesiana
 A = Axi + Ayj

A  (Axi ) 2  (Ayj) 2

+ A Ay
 Ay 
  tg 1  
 Ax 
- -

1º cuadrante ) R  igual
2º cuadrante ) R  180  
3º cuadrante ) R  180  
4º cuadrante ) R  360  
 A= 20 kgf
C= 60 kg

E= 30 kgf
1) Dibujar todos los vectores en el plano cartesiano desde el origen.

2) Colocar el ángulo siempre en el eje de las X.

3) Aplicar las respectivas fórmulas.

FR  ( FR x) 2 ( FR y ) 2

B
  tg 1 F y
R

A F x
R

C A  Solo componente en x
D B  Solo componente en y
C  Solo componente en x
D  Solo componente en y
 C
D B

E A

F H
G

F
RX  AX  BX  C X  DX  E X  FX  G X  H X
F
RX  A  BCos 60  CCos90  DCos50  E  FCos50  0  HCos30
F
RX  30kgf  40kgfCos60  0  70kgfCos50  30kgf  40kgfCos50  0  60Cos30
F
RX  1.25kgf
 C
D B

E A

F H
G

F
RX  AY  BY  CY  DY  EY  FY  GY  H Y
F
RX  30kgf  40kgfSen60  60  70kgfSen50  40kgfSen50  40kgfSen50  80  60Sen30
F
RX  7.62kgf
 VR  (1.25) 2  (7.62) 2

C
VR  7.72kgf
D B

 7.62 
E A   tg 1  
 1.25 
F H
G   tg 1 (6.096)

  80.68
 50N
F x  70Cos0  50Cos30  65Cos 45
F x  67.34
30⁰
F y  0  50 Sen30  65Sen45
45⁰ 70N F y  70.96

FR  (67.34) 2  (70.96) 2
65N
FR  97.83

70.96
  tg 1 
A=70N 67.34
  46.49
45⁰ 30⁰

 R  360  46.49
C=65N  R  313
B=50N
45⁰

B=15kN
 1

  15.61 
  tg  
 58.28  FR   Vxi    Vyj
2 2

  14.99º
R  360º 14.99º FR  58.28512   15.612
R  345º FR  60.33kN
 VECTORES CARTESIANOS
A = Ax + Ay + Az

z
-x A
uA 
A

-y Ej: A= 3i – 4j + 3k
y
3i  4 j  3k
uA 
32  4 2  32

x
3i  4 j  3k
-z
uA 
5.83
 z

A = Axi + Ayj + Azk

Az

A Ax
Cos 
Az A
A
Ay
Ay
Cos 
y A
A’ Ax
Ay Az
Cos 
A

x
 A Ax Ay Az
uA   i j k
A A A A
La suma de los cosenos elevados al cuadrado de igual a 1

Cos 2  Cos 2   Cos 2  1

Suma y resta de vectores cartesianos

R=A+B=(Ax+Bx)i+(Ay+By)j+(Az+Bz)k

R=A-B=(Ax-Bx)i+(Ay-By)j+(Az-Bz)k

Sistema de fuerzas concurrentes

FR   F   Fxi   Fyj   Fzk

Datos
1  ?
1  ?
1  ?
FR  350iN
F1  500 N
F2  200 N
F3  300 N
FR = F1 + F2 + F3

FR = (500Cos∞i + 500Cosβj + 500Cosγk)N - (200k) N – (300j)N

(350N) = (500Cos∞i + 500Cosβj + 500Cosγk)N - (200k) N – (300j)N

1) iˆ  350  500Cos 2) ˆj  0  300  500Cos

300
Cos 
350 500
  Cos 1  45.57
500 300
  Cos 1  53.13
500

3) kˆ  0  500Cos  200
200
  Cos 1
500
  66.42
Datos

F1 = 630 lb
F2= 250 lb
∞= 60°
Β = 135°
γ= 60°
F1 = (630(7/25)j – 630(24/25)k)
F1 = (176.4j – 604.8k)

F2 = (250Cos60° + 250Cos135° + 250Cos60° )

F2 = (125i – 176.77j + 125k)

FR = ( 176.4j+ 604.8k) + (125i – 176.77j + 125k)

FR = (125i – 0.37j – 479.8k )

VR  (125)²  (-0.37)²  (-479.8)²

VR  495.81

 125   - 0.37 
  Cos-1    75.39   Cos-1    90
 495.8   495.8 

 - 479.8 
  Cos-1    165.4
 495.8 
Un vector de posición está dirigido entres dos puntos. Puede ser
formulado encontrando la distancia y dirección que debemos
desplazarnos a lo largo de los ejes x, y, z, desde un punto (La
Cola) hasta el otro punto (La Punta), dicho vector está definido
por:

r  ( xB  xA )i  ( yB  y A ) j  ( zB  z A )k
Si la línea de acción de una fuerza pasa por esos dos puntos
(A y B) entonces la fuerza actúa en la misma dirección u que el
vector de posición. La fuerza puede ser expresada como un
vector cartesiano mediante la siguiente ecuación:

F (r )
F  Fu 
r

Vector fuerza dirigido

A lo largo de una línea
Datos

FBA  150lbf
FBC  100lbf
FR  ?
 ?
 ?
 ?
𝐹𝑅 = 𝐹𝐵𝐴 + 𝐹𝐵𝐶
𝑟
F= F
𝑟

𝑟 𝐴𝐵 150𝑙𝑏 𝑓 17.3 𝑖−10𝑗 −28𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐹𝐵𝐴 = 𝐹𝐵𝐴 =
𝑟 𝐴𝐵 34.39 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐹𝐵𝐴 = 75.43𝑖 − 43.61𝑗 − 122.12𝑘 𝑙𝑏 𝑓

𝑟 𝐶𝐵 100𝑙𝑏 𝑓 8 𝑖+10𝑗 −27𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐹𝐵𝐶 = 𝐹𝐵𝐶 =
𝑟 𝐶𝐵 29.88 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝐹𝐵𝐴 = 26.77𝑖 + 33.46𝑗 − 90.36𝑘 𝑙𝑏 𝑓

A= (17.3 , -10 ,2)

B= (0 ,0 ,30)
C= (8 , 10 ,3)
𝑟𝐴𝐵= 𝑟𝐴 −𝑟𝐵 = 17.3 ,−10 ,2 − 0 ,0,30 = 17.3𝑖−10𝑗 −28𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝐴𝐵 = 17.3 2 + −10 2 + −28 2
𝑟 𝐴𝐵 =34.39 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑟𝐶𝐵= 𝑟𝐶 −𝑟𝐵 = 8 ,10 ,3 − 0 ,0,30 = 8𝑖+10𝑗 −27𝑘 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑟 𝐶𝐵 = 8 2 + 10 2 + −27 2
𝑟 𝐶𝐵 =29.88 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐹𝑅 = 𝐹𝐵𝐴 + 𝐹𝐵𝐶
𝐹𝑅 = 75.43𝑖 − 43.61𝑗 − 122.12𝑘 𝑙𝑏 𝑓 − 26.77𝑖 + 33.46𝑗 − 90.36𝑘 𝑙𝑏 𝑓

𝐹𝑅 = 102.2 𝑖 − 10.15𝑗 − 212.12 𝑘 𝑙𝑏 𝑓

𝐹𝑅 = (102.2)2 + (−10.15)2 + (−212.12)2

𝐹𝑅 = 235.65𝑙𝑏 𝑓
 𝐹𝑟 𝑋 𝐹𝑟 𝑦
−1
∝= cos ( ) 𝛽 = cos−1 ( )
𝐹𝑟
𝐹𝑟
102.2 𝑙𝑏 𝑓 −10.15 𝑙𝑏 𝑓
−1
∝= cos ( ) 𝛽 = cos −1 ( )
235.68𝑙𝑏 𝑓 235.68𝑙𝑏 𝑓
∝= 64.3° 𝛽 = 92.46°

𝐹𝑟 𝑧 −1
𝛾 = cos ( )
𝐹𝑟
−1
−212.2 𝑙𝑏 𝑓
𝛾 = cos ( )
235.68𝑙𝑏 𝑓

𝛾 = 954.16°
 Datos
FA = 250 N
FB = 175 N
A = (0,0,4)
C = (-1,4,0)
B = (0,0,5.5)
D = (2,-3,0)
Resolución:
rAC = (-1,4,0) – (0,0,4) = (-1,4,-4)
rAC = (-i+4j-4k) m
FA = F.u = 250N (-i+4j-4k) m = (-43,5i+174,2j-174,2k) rAC = √(1)2+(4)2+(4)2 =
5,74 m
u 5,74 m
rBD = (2,-3,0) – (0,0,5.5) = (2,-3,-5.5)
FB = F.u = 175N (2i-3j-5.5k) m = (53,2i-79,9j-146,5k) rBD = (2i-3j-5.5k) m
u 6,57 m rBD = √(2)2+(3)2+(5.5)2 =
6,57 m
 Datos
F = 350 lbf
A = (0,0,35)
B = (50 sen 20,50 cos 20,0) = (17.10,46.98,0)
Resolución:
rAB = (B-A) = (17.1,46.98,0) – (0,0,35)
rAB = (17.1i+46.98j-35k) pies
rAB = √(17.1)2+(46.98)2+(35)2 = 61,02 pies

FA = F. u = 350 lbf (17.1i+46.98j-35k) pies = (98,08i+269,46j-200,75k) lbf

u 61,02 pies
 Datos
FDB = 800 N D = (0,0,24)
FDA = 400 N B = (-6,4,0)
FDC = 600 N A = (20,15,0)
X = 20 m C = (16,-18,0)
Y = 15 m
Α=?
ß=?
Γ=?
Resolución:
rDB = (B-D) = (-6,4,0) – (0,0,24) = (-6,4,-24)
rDA = (A-D) = (20,15,0) - (0,0,24) = (20,15,-24)
rDA = (20i+15j-24k) m rDB = (-6i+4j-24k) m
rDA = √(20)2+(15)2+(24)2 = 34,65 m
rDB = √(6)2+(4)2+(24)2 = 25,05 m
rDC = (C-D) = (16,-18,0) - (0,0,24) = (16,-18,-24)
rDC = (16i-18j-24k) m
rDC = √(16)2+(18)2+(24)2 = 34 m
FDB = 800 N (-6i+4j-24k) m = (-191,61i+127,74j-766,46k) N
25,05 m

FDA = 400 N (20i+15j-24k) m = (230,88i+173,16j-277,05k) N

34,65 m

FDC = 600 N (16i-18j-24k) m = (282,35i-317,64j-423,52k) N

34 m

Fr = FDB + FDA + FDC = (-191,61i + 127,74j - 766,46k) N

(230,88i + 173,16j - 277,05k) N
(282,35i - 317,64j - 423,52k) N
(321,62i - 16,74j - 1467,03k) N

Fr = √(321,62)2+(16,74)2+(1467,03)2 = 1501,96 N = 1,50196 KN

a = Cos-1 321,62 = 77,64o

1501,96

ß = Cos-1 -16,74 = 90.63o

1501,96

Γ = Cos-1 -1467,03 = 167,61o

1501,96
El producto punto entre dos vectores A y B se define por:

A. B = AB Cosθ

El producto punto de cada uno de los vectores unitario

cartesiano son:
i. i= 1 j . j=1 k.k=1
i. j=1 i. k=0 k. j=0
entonces el producto punto de dos vectores A y B son
expresados en forma vectorial cartesiano.
A.B = (Axi+Ayj+Azk). ( Bxi + Byj + Bzk)

A.B= 𝑨𝑿 𝑩𝒙 + 𝑨𝒚 𝑩𝒚 +𝑨𝒛 𝑩𝒛
 Ejemplo:

A=(3i-4j+5k)m
B= (-i-j-k)m
A.B=(Ax.Bx+ Aj.BJ+ Ak.Bk)
A.B=(3)(-1)+(-4)(-1)+(5)(-1)
A.B=(-3+4-5) M2 = - 4M2 .

En estática el producto punto se usa para determinar el ángulo

entre dos vectores, es decir:

𝐴. 𝐵
−1
𝜃 = cos ( )
𝐴𝐵
Datos

F1  30lbf
F2  25lbf
Ángulo entre F1 y F2  ?
F1.F2  F1 F2 Cos
Cos 1 ( F1.F2 )

F1 F2
F1  F1Cos30Sen30iˆ  F1Cos30Cosˆj  F1Sen30kˆ(30Cos30Sen30iˆ  30Cos30Cos30 ˆj  30 Sen30kˆ)lbf
F  (12.99iˆ  22.5 ˆj  15kˆ)lbf
1

F2  25Cos135iˆ  25Cos60 ˆj  25Cos60kˆ

Cos 2  Cos 2   Cos 2  1
Cos 2  (Cos60) 2  (Cos60) 2  1
Cos 2  0.5
Cos  0.7
  Cos 1 (0.7)
  135   135.78lbf 
  Cos 1  
F2  25Cos135iˆ  25Cos60 ˆj  25Cos60kˆ  (30)( 25) 
  100.43
F  (17.67iˆ  12.5 ˆj  12.5kˆ)lbf
2

F1  12.99 2  22.52  152

F1  30lb
F2  (17.67iˆ  12.5 ˆj  12.5kˆ)lbf
F2  17.67 2  12.52  12.52
F2  25lb
F1.F2  (12.99)( 17.67)  (22.5)(12.5)  (15)(12.5)
F1.F2  135.78lbf 2
Datos
θ= ?
VAB. VAC= |VAB| |VAB |Cos θ

A=(15,0,0) B=(0,3,8) C=(0,-8,12)

VAB = B-A=(0,3,8)- ( 15,0,0)=(-15,3,8)
B-A=(-15i+3j+8k) .
|VAB|= (15)2+(3) 2+(8) 2 = 17.26m

VAC = C-A=(0,-8,12)- ( 15,0,0)=(-15,-8,12)

B-A=(-15i-8j+12k)
|VAB|= (-15)2+(-8) 2+(12) 2 = 20.80m

VAB. VAC =(-15i+3j+8k) (-15i-8j+12k) Cos θ = VAB. VAC / |VAB | |VAB|

VAB. VAC =(-15)(-15)+(3)(-8)+(8)(12) Cos θ =(297m2) / (17.26m) (20.80m)
VAB. VAC = 297m2 . θ= Cos-1 (0,82) = 34,17°
Datos

VOB. VOC= |VOB| |VOB |Cos θ

A=(400,0,250) B=(50,300,0) 0=(0,0,0)

VOA = A-O=(400,0,250)- (0,0,0)=(400,0,250)

A-O=(400i+0j+250k) .
|VOA|= (400)2+(0) 2+(250) 2 = 471.69m2

VOB = B-O=(50,300,0)- (0,0,0)=(50,300,0)

B-O=(50i+300j+0k) .
|VOB|= (50)2+(300) 2+(0) 2 = 304.13m2

VOA .VOB =(400i+0j+250k) (50i-300j+0k) Cos θ = VOA. VOB / |VOA | |VOB |

VAB. VAC =20.000 Cos θ =(20000m2) / (471.69m2) (304.130m2)
θ = Cos-1 (0,739) = 81,98°
Datos

θ= ? Ø=?
A=(0,4,3) B=(1.5,0,6) C=(-2,0,4 ) O=(0,0,0)
VAB = B-A=(1.5,0,6)- ( 0,4,3)=(15,-4,3)
B-A=(15i-4j+3k).
|VAB|= (15)2+(4) 2+(3) 2 = 15. 81
VAO = O-A=(0,0,0)- ( 0,4,3)=(0,-4,-3)
O-A=(0i-4j-3k).
|VAO|= (0)2+(-4) 2+(-3) 2 =5
Cos θ = VAB. VAC / |VAB | |VAB| VAB.VAO = (15i-4j+3k) (0i-4j-3k)
Cos θ =(7 m2 )/ (15. 81m) (5m) VAB.VAO = 7 m2
θ= 74.6 °
VAC = C-A= (-2,0,4 ) - (0,4,3) =(-2,-4,1)
C-A=(-2i-4j+k).

|VAC|= (-2)2+(-4) 2+(1) 2 = 4.58 m

VAO= O-A= (0,0,0 ) - (0,4,3) =(0,-4,-3)

O-A=(0i-4j-3k).
|VAO|= (0)2+(-4) 2+(-3) 2 = 5 m

VAC.VAO = (-2i-4j+k) (0i-4j-3k) Cos θ = VOA. VOB / |VOA | |VOB

VAB. VAC =13m2 Cos θ =(13m2) / (4.58m) (5m)

θ = Cos-1 (0,567) = 55,41°