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Campañas topográficas y batimétricas

Hidrografía

Podemos definir Hidrografía como la descripción y el estudio de los mares,


lagos, ríos y cualquier otra extensión de agua con respecto a:

• 1.- La medida del flujo y la investigación de la conducta de las corrientes,


especialmente con referencia al control o la utilización de sus aguas.

• 2.- El estudio de la variación de las propiedades físicas del agua, como


salinidad, temperatura y oxígeno disuelto.

• 3.- La medida de mareas y corrientes sobre todo como ayuda a la


navegación.

• 4.- Inspeccionar y trazar planos de la superficie terrestre bajo las


extensiones de agua.
Técnicas visuales y manuales

• Métodos visuales de posición

• Posición mediante línea de


etiqueta

• El sextante

• Bisección o trisección
Cálculo de la posición por intersección de
distancias

• modo circular

• modo hiperbólico

• diferencia de fase

• sistemas de pulsos
Trisponder y Autocarta
Cálculo de la posición por distancia-ángulo

• Polarfix

• Posición en tres dimensiones


diez veces por segundo
• Precisión típica inferior a 10 cm
en distancia y ± 5 segundos en
el arco
• La comunicación de datos es el
punto más débil del sistema
• Alcance de 10 km
Posición mediante GPS

• Si conocemos las distancias a


tres satélites por intersección de
las tres esferas (trilateración)
podemos conocer la posición
del receptor.

• Los receptores GPS usan unos


relojes menos precisos que los
que llevan los satélites.

• Esto se resuelve con la medida


de la distancia a un cuarto
satélite.
Errores de los GPS
Los métodos de posicionamiento mediante
GPS
• Posicionamiento absoluto a partir
de las observaciones de un solo
receptor
• Posicionamiento diferencial con
correcciones de código (DGPS).
Esta técnica se basa en aplicar las
correcciones calculadas por una o
varias estaciones de referencia,
situadas en puntos de coordenadas
conocidas, a las observaciones
realizadas por el receptor que se ha
colocado en el punto cuyas
coordenadas se quieren determinar.
• Posicionamiento diferencial con
correcciones de fase. Métodos
RTK. En este caso tanto las
estaciones de referencia como el
receptor itinerante realizan medidas
de pseudodistancias de fase.
Correcciones diferenciales de pago
Omnistar y Starfire

Egnos
TÉCNICAS DE MEDIDA DE LA
PROFUNDIDAD
• Métodos manuales
– Escandallo
– Barra de sondeo
• Métodos acústicos
Ecosonda de haz simple

Sonar de barrido: Sondeos con multitransductor

Sondeos con multihaz


Metodos manuales
Acústica básica
• Para medir una distancia en el agua
por medio de ondas sonoras, sólo
hay que conocer el tiempo
transcurrido entre la emisión y su
posterior recepción tras rebotar en
un obstáculo y la velocidad del
sonido en el medio.
• Las ondas sonoras siguen las leyes
básicas de las ondas
electromagnéticas
• Conforme aumenta la frecuencia de
las ondas, así lo hace la precisión
de las mediciones, basadas en ellas.
• Cuanto mayor es la frecuencia de la
onda, mayor es la disipación de
energía
• Cuanto mayor es la frecuencia,
mayor es la reflectividad
Ecosonda de haz simple

• Una ecosonda es un aparato que se


usa para la medida de la
profundidad y se basa en la emisión
y recepción de ondas de sonido.
Generalmente constan de un
transceptor, acompañado de un
grabador analógico y/o un
digitalizador que suelen formar un
bloque, unidos a un transductor que
se sumerge en el agua.

• Instalación de una ecosonda


hidrográfica
– A través del casco
– Cofre marino
– En un costado
– Calibración de la ecosonda
Calibración de la ecosonda
• La calibración debe efectuarse para una
columna de agua semejante a la que va
a ser objeto del sondeo y en una zona
de características similares a la zona de
trabajo
• La técnica de calibración más común
para una ecosonda es el método de
comprobación de barra
• En el caso de una sonda de dos
frecuencias, cada frecuencia y su
transductor, deben ser calibrados
independientemente
• Utilizando este proceso disponemos de
una ecosonda que está calibrada para
las profundidades de sondeo del
proyecto y, si suponemos que la
velocidad del sonido es constante a
través de la columna de agua, también
estaría calibrada para profundidades
entre estos dos valores.
• Otro método utilizado para calibrar la
ecosonda consiste en ajustar una
velocidad del sonido fija (por ejemplo
1.500 m/s) y usar luego un perfil de
velocidad del sonido
Sondeos con multitransductor

• Consiste en la colocación de varios


transductores en línea

• Los barcos hidrográficos de este


tipo no son aptos para su empleo en
aguas turbulentas

• Los transductores se calibran


individualmente como en el caso de
haz simple

• Son especialmente aptos para


trabajos en aguas muy poco
profundas y en las vías navegables
interiores.
Sondeos con multihaz

• La ventaja de estos equipos de


sondeo reside en que sus estrechos
haces pueden dirigirse a
prácticamente, a cualquier ángulo,
con gran precisión.

• Cada fabricante de equipos multihaz


prescribirá los procedimientos
específicos de calibración a seguir.
.
• Para un levantamiento de precisión
con multihaz, es imprescindible
disponer en la embarcación de un
giroscopio, para medir el rumbo del
barco y de una Unidad de Referencia
del Movimiento (MRU) para obtener
los datos de cabeceo y balanceo.
Multihaz
Compensador de oleaje

• Tres giros: cabeceo, balanceo y


guiñada (“pitch, roll and yaw” en la
literatura anglosajona)

• Tres desplazamientos: arfada


(alteada), deriva y vaivén o largada
(“heave, sway and surge”),
Compensador de oleaje
NIVEL DE REFERENCIA DEL MAR

• Tsunamis

• Resacas costeras

• Sobreelevaciones meteorológicas

• Mareas astronómicas
Tipos de mareógrafos

• Manuales

• Automáticos
– Mareógrafos de flotador

– Mareógrafos de presión

– Mareógrafos acústicos

– Mareógrafos de radar
Mareógrafos de flotador
Mareógrafos de presión
Mareógrafos acústicos
Mareógrafos láser
Correción de marea con GPS RTK

• Los receptores GPS cinemáticos en


tiempo real (RTK) miden la latitud,
longitud y altura con precisión
centimétrica.

• Con esta precisión vertical es


posible medir las mareas y como
los datos se conocen en tiempo
real, las variaciones de nivel se
registran automáticamente,
eliminándose la necesidad de
archivos de marea independientes.
PROGRAMAS DE INSPECCIÓN
HIDROGRÁFICA
• Transforman parámetros

• Comunican con una amplia variedad de equipos topográficos

• Tienen indicador izquierda-derecha

• Ventana de presentación de datos

• Ventana de perfil

• Ventanas para dispositivos,


Pruebas de latencia y parcheo
LEVANTAMIENTOS TOPO-BATIMÉTRICOS
EN PLAYAS

• En este tipo de reconocimientos suelen planificarse perfiles perpendiculares a


la costa.

• El espaciado entre perfiles depende en gran manera del proyecto.

• La playa seca puede hacerse mediante topografía convencional o GPS.

• En formaciones singulares de la playa seca, como pueden ser las dunas, el


levantamiento se efectúa por radiación en los puntos más significativos.

• La estación de referencia será la misma, tanto para la línea base en tierra


como para el nivel del mar

• El punto crítico en estos reconocimientos es precisamente la zona de solape


ÚLTIMAS TECNOLOGÍAS
• LIDAR (Light Detection And Ranging )
• Válido para levantamientos altimétricos
e hidrográficos de áreas costeras hasta
profundidades de 50 metros
• La medida topo-hidrográfica se basa en
la tecnología del radar de láser
• Para determinar la altura de un objeto,
el receptor puede medir la diferencia de
distancia obtenida a partir de los datos
de dos pulsos simultáneos que inciden
sobre el mismo.
• Que afecta a la operatividad del
sistema:
– Reflectabilidad de los objetos
– El día o la noche
– La luz del sol
– El polvo y el vapor
– El ángulo del blanco
– La temperatura y la presión
SHOALS-1000

• Scanning Hidrografic Operational


Airborne Laser Survey

• Realiza sondeos y la topografía de


la zona terrestre al mismo tiempo,
con continuidad a través de la línea
de agua

• Obtiene un promedio de
1000 sondeos por segundo

• Cubre una superficie de entre 20 y


80 km2 / hora
LADS

• Laser Airborne Depth Survey

• Cubre un área de 64 km2 / hora

• Aplica 3.24 millones de sondeos


por hora hasta una profundidad de
70 metros.

• Más información:
http://www.optech.on.ca/index.htm
http://www.vsl.com.au
Registros de sonda
GPS
Cálculos volumétricos