ESTABILIDAD

Además de que el factor β establezca un valor de ganancia

preciso, también nos interesa cuán estable es el
amplificador realimentado comparado con un
amplificador sin realimentación. DIFERENCIAR LA
GANANCIA DE VOLTAJE EN SERIE NOS LLEVA A
Estabilidad de amplificadores realimentados
Existen tres metodologías aplicables a este tipo de sistemas:

a)El criterio de Nyquist

b) El trazado del lugar de las raíces, que brinda la ubicación

aproximada de los polos al variar la intensidad de la realimentación,
o la variante del contorno de las raíces, al modificar otros
parámetros;

c) La determinación de la ubicación precisa de los polos y ceros del

sistema realimentado.
A) DIAGRAMA DE NYSQUIT.-

El diagrama de Nyquist es un procedimiento que permite

determinar la estabilidad. Se trata simplemente de un
diagrama polar de la ganancia de lazo usando la frecuencia
como parámetro.
EJEMPLO:

Según el sistema de lazo abiertos:

0.03𝐾
𝑠 ∗ 𝑠 + 1 ∗ (𝑠 + 0.2)

A.-Bosquejar el contorno y diagrama de Nysquit

DESARROLLO

1.- Se hallan los polos y zeros; para hallar los polos hacemos
el denominador =0 y para hallar los ceros hacemos el
numerador =0.

Z: 0
P: s=0; s=-1; s=-0,2

2.- Ubicamos los polos en el contorno de Nysquit

3.- Analizar TRAMO por TRAMO

 ANALISIS DEL TRAMO I: Reemplazar s=jw

0.03𝐾
𝑗𝑤(𝑗𝑤 + 1)(𝑗𝑤 + 0.2)
Calculamos la Magnitud y la Fase
Magnitud :
0.03𝐾
𝐺(𝑗𝑤) =
𝑤 𝑤 2 + 1 ∗ ( 𝑤 2 + 0.22 )
Con : w=0 y w =00
Fase:
−1 −1 𝑤
∢𝐺 𝑗𝑤 = 0º - 90º - 𝑡𝑎𝑛 (w) - 𝑡𝑎𝑛 ( )
0.2
Con : w=0 y w=00
Evaluando w=0 y w=00
w 0 00
𝑮(𝒋𝒘) 00 0
∢𝑮 𝒋𝒘 -90º 90º
ANALISIS TRAMO II: Reemplazar ; 𝒔 = 𝑹𝒆𝒋ɵ
0.03𝐾
𝐺 𝑠 =
𝑅𝑒 𝑗ɵ ∗𝑅𝑒 𝑗ɵ ∗𝑅𝑒 𝑗ɵ

0.03𝐾 0.03𝐾 −3𝑗ɵ

𝐺 𝑠 = = 𝑒
𝑅𝑒 3𝑗ɵ 𝑅

Con R=00 y ɵ=(90º) --- (-90º)

Reemplazando R y ɵ:
𝐺(𝑠) = 0
∢𝐺 𝑗𝑤 = (-270º) --- (270º)
ANALISIS DEL TRAMO III:
Para el análisis del tramo III; es solo el espejo del tramo I
ANALISIS DEL TRAMO IV: Reemplazar;𝑠 = ɛ ∗ 𝑒 𝑗ɵ
0.03𝐾
𝐺 𝑠 =
ɛ ∗ 𝑒 𝑗ɵ ∗ (1)(0.2)

0.03𝐾 −jɵ
𝐺 𝑠 = e
ɛ ∗ 0.2
Con :ɛ=0 y ɵ= (-90º) --- (90º)
Reemplazando:
𝐺(𝑠) = 00
∢𝐺 𝑗𝑤 = (90º) --- (-90º)
Entonces el Diagrama de Nysquit será:
B) METODO DE ROUTH-HURWITS.-

Proporciona un criterio capaz de determinar en cuál semiplano

(izquierdo o derecho) del plano complejo están localizadas las
raíces del denominador de la función de transferencia de un
sistema; y en consecuencia, conocer si dicho sistema es estable
o no.
Si nos da como resultado que todos los están en el
semiplano izquierdo, el sistema es estable, y si hay
un mínimo de un polo en el semiplano derecho, el
sistema es inestable.
Ejercicio :
Encuentre los valores de K para los cuales el sistema es estable
𝑆 3 + 4𝑠 2 + 8𝑠 + 𝑘 = 0
Solución
Ubicamos los coeficientes en la tabla de Routh-Hurwitz
𝑆3 1 8
𝑆2 4 𝑘
32 − 𝑘
𝑆 0
4
0
𝑆 𝐾
Para que el sistema este estable:
32 − 𝑘
> 0 ⇒ 32 > 𝑘 𝑦 𝑘 > 0
4
 AMPLIFICADORES REALIMENTADOS

PROPIEDADES BASICAS DE REALIMENTACION:

 CONSIDERACION DEL DISEÑO
SI α𝛽 ≫ 1, entonces en la ecuación inicial seria: 𝐴 ≅ 1/𝛽 Esto muestra que la
ganancia del sistema realimentado depende exclusivamente de la
realimentación. Desde el punto de vista del diseño amplificador, nos interesaría
determinar 𝛼 𝑦 𝛽 para obtener determinado el valor de “A” Si pretendemos
tener un error pequeño, debería de cumplir la condición: 𝛼 ≫ 𝐴 Esta situación
se presenta en los amplificadores operacionales,
 LINEALIZACION
Se procura que la señal no tenga problemas de distorsión. La no linealidad de una
característica de transferencia se puede interpretar como una variación de
ganancia estática (ganancia aparente) con la amplitud de señal. La variación
relativa: ∆𝑎 𝑎 = 𝑎2 − 𝑎1 𝑎1 Al realimentar, dicha linealidad se reduce en la
proporción 1 + 𝛼𝛽 En general la distorsión aparece en las etapas de potencia, ya
que en ellas se recurre al rango dinámico del dispositivo.
 DISTORCIONES A LA ENTRADA
La realimentación, cuando actúa linealizado, produce una distorsión
en la entrada. La realimentación no puede modificar las alinealidades
intrínsecas del sistema básico, por consiguiente este sigue siendo no
lineal. Entonces para entregar una señal senoidal su entrada no puede
ser senoidal.
 REDUCCION DE LA GANANCIA

Debe tenerse en cuenta que con la mejora de linealidad, la ganancia se

reduce en la misma proporción 1 + 𝛼𝛽 ,
soluciones:
Agregar una etapa previa de amplificación para recuperar la ganancia
perdida.
Aumentar la ganancia insertando etapas adicionales.