METODO DEL MOVIMIENTO RELATIVO

ANALISIS DE VELOCIDADES
Si la manivela O 2A gira en sentido antihorario a la velocidad de 2  10 rad/s. Por el
método del Movimiento Relativo, determinar las velocidades de los puntos del
mecanismo, teniendo en cuenta que Kc  0.005 m/(mm).
Sea:
 O2A  27.7065 ( mm) vA  O2A O2A   O2A Kc

m
m vA s
v A  2 O2A v A  1.385 Kv  Kv  0.05
s vA ( mm)
Ecuaciones vectoriales para velocidades: para puntos que pertenecen al mismo cuerpo o
elemento


  
vB v A  v BA ====> b
---- == -----

   
 
vC v A  v CA vB  v CB ====> c
== ----- == -----

 
 
vD vC  v DC ====> d
---- == -----
Estas ecuaciones vectoriales se resuelven con la ayuda del Poligono de Velocidades,
consistente en un diagrama de vectores, teniendo como punto de referencia absoluta el polo de
velocidades, que representa a todos los puntos cuya velocidad es cero. Las ecuaciones
vectoriales podrán resolverse si por cada ecuación tenemos dos incógnitas.
Si consideramos que una cantidad vectorial está definida por dos variables, esto es: su
magnitud y su dirección-sentido, entonces, por cada variable conocida le corresponderá debajo
de cada término vectorial, un segmento.
Próximo a la
representación del
mecanismo, se elige un
punto arbitrario ¨o¨, que
representa al polo de
velocidades, o puntos
con velocidad nula. Todos
los vectores de las
velocidades absolutas
tendrán como origen
este punto, y los finales
serán designados por
letras minúsculas de las
velocidades de los
puntos correspondientes.
Así, (oa) representa a la
velocidad de A, (ob) a la
velocidad de B; en
cambio, (ab) representa a
la velocidad relativa de B
respecto de A.
Del polígono de
velocidades podemos
apreciar lo siguiente:
•Todos los polos absolutos
de velocidades están
representados por el
punto “o”, es decir es
imagen de los puntos O2,
O4, P13, P15 y P16.
•En ese mismo sentido,
observamos que los
puntos a, b, c, y d son
imágenes de los puntos A,
B, C, y D respectivamente.
Así, cada elemento tiene
su imagen en el polígono:
- Elemento 2 {O2-A} tiene
imagen: (oa)
-Elemento 3 {ABC} tiene
imagen: (abc)
-Elemento 4 {O4-B} tiene
imagen: (ob)
-Elemento 5 {CD} tiene
imagen: (cd)
•Por el proceso de construcción del polígono
de velocidades, las respectivas imágenes de
cada elemento están dispuestas giradas a 90
grados en el sentido de la velocidad angular
del elemento correspondiente.
•Las imágenes correspondientes a cada
elemento guardan una semejanza entre ellos.
Es decir, todos los puntos comprendidos en
un elemento tienen su semejante en el
polígono.
DE LA GRAFICA TENEMOS:

 vB  42.6099 vB  Kv

m
( mm) v B  v B  2.13
s

 vBA  26.5163 ( mm) v BA   vBA  Kv v BA  1.326

m
s

 vC  40.1931 ( mm) v C  vC  Kv v C  2.01

m
s

 vD  39.0491  vD  Kv

m
( mm) v D  v D  1.952
s

 vDC  1.7357 ( mm) v DC  vDC  Kv v DC  0.087

m
s

VELOCIDADES ANGULARES:
Se definen previamente las dimensiones de los elementos

 O4B   61.2406 ( mm) O4B   O4B   Kc O4B  0.306 m

 AB   64.5066 ( mm) AB   AB   Kc AB  0.323 m

 CD  86.8460 ( mm) CD   CD  Kc CD  0.434 m

vB rad
4  4  6.958
O4B s

v BA rad
3  3  4.111
AB s

v DC rad
5  5  0.2
CD s