¡La universidad para todos!

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Tema: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

Docente: ALEX JOSE CHAVEZ RAMIREZ

Escuela Profesional Periodo académico: 2019-1

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES Semestre: 8
Unidad: 01
 ¡La universidad para todos!

Procesamiento Digital de Señales

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APLICACIONES

VOZ - AUDIO
- Filtraje
- Análisis
- Síntesis
- Modificación
- Reconocimiento
- Compresión

IMAGEN
- Filtraje
- Análisis
- Modificación
- Reconocimiento
- Compresión
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APLICACIONES

MILITAR
- Radar
- Sonar

MEDICINA
- Imágenes, Rayos X, Gammagrafías,
Tomografías, Ecografías
- Electrocardiografía
- Sensores de temperatura y presión
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APLICACIONES

PERCEPCION REMOTA
- Imágenes satelitales, fotografías y
radar
- Pruebas sísmicas
- Prospección Minera y Petróleo

SEGURIDAD
- Huella dactilar
- Retina, Iris
- Voz
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CLASIFICACIÓN DE LAS SEÑALES

SEÑALES
ANALÓGICA/DISCRETA/DIGITAL

DETERMINÍSTICA ALEATORIA
y= f(x) y= p(x)

FINITA INFINITA FINITA INFINITA

t<∞ t→∞ n(t)
f(x) f(x) Ai

t t ti t

PERIODICAS APERIODICAS ERGODICA NO ERGODICA

_ _ _
_ _ _
f(x) x1 = x2 = x3
n(t) x1 ≠ x2 ≠ x3
A f(x)
σ1 = σ2 = σ3 σ1 ≠ σ2 ≠ σ3
t t
-A

n1(t) n2(t) n3(t) t

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CONVERSIÓN A/D

Filtraje Compresión Muestreo y Retención

300 Hz. Vo A

Señal
Voz Vi PAM
Audio 3400 Hz.
t
125 us
Vo = [A * Vi] / [1+Ln(A)] Fs = 8,000 Hz.

Cuantificación Codificación Señal PCM

Nivel bits ó bits
x Vtx = #bits por muestra *
3 q(n) 3 11 11
2 2 10 10 vel. de muestreo
M2 1 01 00
M1 x t
1 0 00 01 Vtx = 8 bits * 8,000 Hz.
0 r
#niveles = 2 Vtx = 64,000 bits/sg.

q(n) = error de cuantificación r = número de bits por nivel

# de niveles = 256 en telef.
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MUESTREO DE SEÑALES

ELECTRÓNICA AVANZADA V
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MUESTREO DE SEÑALES

FILTRO ANTIALIASING

Alias
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ORTOGONALIDAD

Se dice que dos funciones f(t) y g(t) son ortogonales

en el intervalo a<t<b si se cumple que:

 f(t) g(t)dt  0
a

 
 
Equivalente a f  g  0
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ORTOGONALIDAD
Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son
ortogonales en el intervalo –p< t <p :
p 2 p
sen t
 sentcostdt  0
p 2 p
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ORTOGONALIDAD
Se dice que las funciones fk(t) son ortogonales en el
intervalo a<t<b si dos funciones cualesquiera fm(t), fn(t) de
dicho conjunto cumplen

b 0 para m  n
 f m (t)fn (t)dt  
a rn para m  n
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ORTOGONALIDAD DE SENOS Y COSENOS

El conjunto infinito de funciones seno y coseno
forman un conjunto ortogonal de funciones en el
intervalo -T/2<t< T/2.

1,cosw0t, cos2w0t,cos3w0t,...,
senw0t,sen2w0t,sen3w0t,...

w0=2πf
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ORTOGONALIDAD DE SENOS Y COSENOS

1.- cos(mw0t) Vs. cos(nw0t):
T/2  0 para m  n
 cos(mw0 t)cos(nw0 t)dt  
T / 2 T / 2 para m  n  0

2.- sen(mw0t) Vs. sen(nw0t):

T/2  0 para m  n
 sen(mw0 t)sen(nw0 t)dt  
T / 2 T / 2 para m  n  0

3.- sen(mw0t) Vs. cos(nw0t):

T/2
 sen(mw0 t)cos(nw0 t)dt  0 para cualquier m, n
T / 2
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SERIES DE FOURIER
Sea f(t) una función periódica con período T :


f ( t )  12 a 0  [a n cos(nw0 t )  bnsen (nw0 t )]
n 1
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CLACULO DE LOS COEFICIENTES

Multiplicando ambos miembros por cos(nw0t) e integrando de –T/2 a T/2 :

T/2
an  2
T  f ( t ) cos(nw0 t )dt n  0,1,2,3,...
T / 2

multiplicando por sen(nw0t) e integrando de –T/2 a T/2 :

T/2
bn  2
T  f ( t )sen (nw0 t )dt n  1,2,3,...
T / 2

integrando de –T/2 a T/2:

T/2
a0  2
T  f ( t )dt
T / 2
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Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para la siguiente

función de periodo T:

f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2

-1

 1 para  T2  t  0
f (t)  
 1 para 0  t  T
2
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T/2
Coeficientes an:
a n  T2  f ( t ) cos(nw0 t )dt
T / 2

 0 T/2

 T    cos(nw0 t )dt   cos(nw0 t )dt 
2
 T / 2 0 

 1 0
1 T/2
 T2  sen (nw0 t )  sen (nw0 t ) 
 nw0 T / 2 nw0 0 


 0 para n  0
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T/2
Coeficiente a0:
a 0  T2  f ( t )dt
T / 2

 0 T/2

 T    dt   dt 
2
 T / 2 0 

 0 T/2
 T2  t t 
  T / 2 0 

0
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T/2
Coeficientes bn:
bn  T2  f ( t )sen (nw0 t )dt
T / 2

 0 T/2

 T    sen (nw0 t )dt   sen (nw0 t )dt 
2
 T / 2 0 
 1 0
1 T/2
 T2  cos(nw0 t )  cos(nw0 t ) 
 nw0 T / 2 nw0 0 


 (1  cos(np))  (cos(np)  1)

1
np


2
np

1  (1) ) para n  0
n

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Finalmente la Serie de Fourier queda como

f ( t )  sen(w0 t )  13 sen(3w0 t )  15 sen(5w0 t )  ...

4
p
 w0=p, T=2
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Componentes de la Serie de Fourier

1.5

1
Componentes

0.5

-0.5
Suma
fundamental
-1 tercer armónico
quinto armónico
septimo armónico
-1.5
-1 -0.5 0 t 0.5 1
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1.5 Serie con 1 armónico

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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1.5 Serie con 3 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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1.5 Serie con 5 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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1.5 Serie con 7 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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1.5 Serie con 13 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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1.5 Serie con 50 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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1.5 Serie con 100 armónicos

0.5

-0.5

-1

-1.5
-1 -0.5 0 0.5 1
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FORMA COMPACTA - SERIE DE FOURIER


f ( t )  C0   C n cos( nw0 t   n )
n 1

Cn  a  b 2
n
2
n

1 b n 
n  tan  
 an 
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FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA

SERIE DE FOURIER
Sea f(t) una función periódica con periodo T=2p/w0.

A partir de la forma trigonométrica de la Serie de Fourier:


f ( t )  12 a 0  [a n cos(nw0 t )  bnsen (nw0 t )]
n 1

Por identidades de Euler:

cos( nw0 t )  12 (e jnw0 t  e  jnw0 t )
sen (nw0 t )  1
2j (e jnw0 t  e  jnw0 t )
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FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA

SERIE DE FOURIER

f ( t )  12 a 0   [a n 12 (e jnw0 t  e  jnw0 t )  b n 1
2j (e jnw0 t  e  jnw0 t )]
n 1


f ( t )  12 a 0   [ 12 (a n  jb n )e jnw0 t  12 (a n  jb n )e  jnw0 t ]
n 1

F0  a , Fn  (an  jbn ), Fn  (an  jbn )

1
2 0
1
2
1
2
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FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA

SERIE DE FOURIER

f (t )  F0   ( Fn e jnw0t
 F n e  jnw0t
)
n 1

 
f (t )  F0   Fn e jnw0t
 F e n
jnw0t

n 1 n  1


f (t )  F e
n  
n
jnw0t
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FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA

SERIE DE FOURIER
A la expresión obtenida se le llama


f (t )  F e
n  
n
jnw0t

Forma exponencial compleja de la

serie de Fourier
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FORMA EXPONENCIAL COMPLEJA DE LA

SERIE DE FOURIER
los coeficientes Fn pueden obtenerse a partir de
los coeficientes an, bn :
Fn  12 (an  jbn )


 jnw0t
Fn  1
T f (t )e dt
0

para n=0, 1, 2, 3, ...

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ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA

A la gráfica de la magnitud de los coeficientes cn contra la

frecuencia angular w de la componente correspondiente se
le llama el espectro de amplitud de f(t).

A la gráfica del ángulo de fase fn de los coeficientes cn

contra w, se le llama el espectro de fase de f(t).

Como n sólo toma valores enteros, la frecuencia angular

w=nw0 es una variable discreta y los espectros
mencionados son gráficas discretas.
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ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA

Ejemplo. Para la función ya analizada:
f(t)
1

t
... -T/ 0 T/ T ...
2 2
Se encontró que -1

Por lo tanto, Fn   j 1
np [1  (1) ] n

Fn  1
np
[1  (1) ] n
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ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA

0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
0.6
0.5
Cn 

0.4
0.3
0.2
0.1
0
-30 -20 -10 0 n 10 20 30

Frecuencia negativa (?) Frecuencia

El eje horizontal es el eje de frecuencia, (n=número de armónico =
múltiplo de w0).
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
La serie de Fourier nos permite obtener una
representación en el dominio de la frecuencia para
funciones periódicas f(t).

Se puede extender el concepto de series de Fourier a

funciones no periódicas de la siguiente forma:
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y periodo T:
f(t)
1

... -T -T/ 0 T/ T ...

2 2
-p/ p/ t
2 2

0 T
2  t  2p
 p
f ( t )  1 2  t  p2
0 p
 t  T2
 2
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
Para este ejemplo los coeficientes de la Serie
Compleja de Fourier son:

sen(nw p
)
Fn  ( ) p 0 2

(nw
T p
0 2)

El espectro de frecuencia correspondiente lo

obtenemos graficando Fn contra w=nw0.
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2
0.6

0.4
cn

0.2

-0.2
-60 -40 -20 0 20 40 60 w=nw
0
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
1.5
p=1, T=2
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=5
1
f(t)

0.5
t
0
-20 -10 0 10 20
1.5

p=1, T=10
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
1.5
p=1, T=20
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER

En el límite cuando T, la función deja de ser periódica:

1.5
p=1, T=
1
f(t)

0.5

0
-20 -10 0 t 10 20

¿Qué pasa con los coeficientes de la serie de Fourier?

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0.6
p=1, T=2
0.4 cn
0.2

-0.2
w=nw0
-50 0 50
0.3

0.2 p=1, T=5

0.1

-0.1
-50 0 50
0.15

0.1
p=1, T=10

0.05

-0.05
-50 0 50
0.06
p=1, T=20
0.04

0.02

-0.02
-50 0 50
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
En el límite (T): El espectro se vuelve continuo
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER


F e
La serie
jnw0t
f (t )  n
n  
Al cambiar la variable discreta nw0 (cuando T) por la
variable continua w, se transforma en una integral de la
siguiente manera:
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
T /2
FOURIER
 f (t )e dt
 jnw0t
Como Fn  T
1

T / 2
  1 T/2  jnw0 t
La serie queda f ( t )    T  f ( t )e  jnw0 t
dt  e
n     T / 2 
  1 T/2 
f ( t )    2 p  f ( t )e
O bien,  jnw0 t
dt  w0 e jnw0 t
n    T / 2 

cuando T, nw0w y w0dw y la sumatoria se convierte

en  
  jwt
f (t )e dt e dw
 jwt
f (t)  1
2p
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
Es decir,



jwt
f (t)  1
2p F( w) e dw
Donde 


F(w)   f ( t )e  jwt
dt


Estas expresiones nos permiten calcular la expresión F(w)

(dominio de la frecuencia) a partir de f(t) (dominio del
tiempo) y viceversa
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DE LA SERIE A LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
A la función F(w) se le llama transformada de Fourier de
f(t) y se denota por F, es decir


F[f ( t )]  F(w)   f ( t )e  jwt dt


A la expresión que permite obtener f(t) a partir de F(w) se

le llama transformada inversa de Fourier y se denota por
F –1 ,es decir

F 1[F(w)] f ( t )  
jwt
1
2p F( w) e dw

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Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso rectangular

f(t) siguiente
f(t)
1

t
-p/ 0 p/
2 2

Solución. La expresión en el dominio del tiempo

de la función es
0 t 2p


f ( t )  1 2p  t  p2
0
2  t
p

 ¡La universidad para todos!

 p/2

F(w)   f ( t )e  jwt dt   dt
e  jwt

 p / 2
Integrando
 jwt

p/2
1
 jw e p / 2

 1jw (e jwp / 2  e jwp / 2 )

por fórmula de Euler
sen (wp / 2)
F(w)  p
wp / 2
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En forma Gráfica
F(w)

F(w) con p=1

1

0.5

-50 0 50 w
¡La universidad para todos!

¡Gracias!