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01 Caracteristicas Estaticas BN
01 Caracteristicas Estaticas BN
Clase 1
Introducción
Características estáticas de los instrumentos
Control de procesos industriales
Sea cual sea la estrategia de control seleccionada, para
implementar físicamente el sistema de control habrá
que:
Medir variables del proceso (niveles, caudales,
temperaturas, etc.)
Calcular las acciones de control y
Manipular determinadas variables de entrada.
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Control de procesos industriales
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
ACTUADORES
Señales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
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Control de procesos industriales
SP = Referencia
MV PV
Mide
Toma Acción Controlador Temperatura
Contactor Transmisor Presión
Bomba Nivel
Damper Lazo Flujo
Elemento Final
Válvula Velocidad
de Control Realimentado Sensor
Cilindro Humedad
SCR’s Posición
Variador Densidad
Proceso
Variable Manipulada Variable Controlada
Aire, Agua, Vapor, Electricidad
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Control de procesos industriales
Tr m m’ Q T
TC I/P VÁLVULA PLANTA
+
– 4 – 20 mA 3 – 15 Psi
4 – 20 mA Tm
TT TE
Sistema de medida
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
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SISTEMA DE MEDIDA
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Cadena de medida
Tipos de señales
Se denomina señal a toda aquella magnitud física que puede ser medida,
ya sea variable o constante en el tiempo. La principal distinción eléctrica
se hace entre dinámica (corriente alterna ó AC) ó estática (corriente
continua ó DC). A la vez las señales alternas, pueden estudiarse tanto en el
tiempo como en la frecuencia. Por otra parte para el estudio de las señales
continuas en el tiempo se clasifican en continuas y discretas, como se
muestra en la figura.
Tipos de señales
Naturaleza de las señales
Analógica: la variable física se traduce en variaciones
continuas de la señal de salida. La señal se transmite con
tensiones de 1 a 5 VDC, de 2 a 10 VDC y con el lazo de
corriente de 4-20 mA.
12
Clasificación de los instrumentos
13
Clasificación de los instrumentos
Atendiendo a su función:
• Instrumentos ciegos
• Instrumentos indicadores
• Instrumentos registradores
14
Clasificación de los instrumentos
Instrumentos ciegos
Transmisor
de presión
Termóstato Presóstato 15
Clasificación de los instrumentos
Instrumentos indicadores
16
Clasificación de los instrumentos
Instrumentos registradores
17
Clasificación de los instrumentos
Atendiendo al origen de la energía requerida para realizar la
medición:
18
Clasificación de los instrumentos
19
Clasificación de los instrumentos
20
Sensor: elemento primario
Los procesos de medición, necesitan de un elemento sensor, para
poder medir el cambio de la variable física deseada. El elemento
sensor actúa como los sentidos del ser humano, es capaz de
detectar cambios de una variable determinada, en muchos de los
caso con una precisión mucho mayor.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIÓN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIÓN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
Elección del elemento primario
Características de alimentación Características ambientales
Tensión Margen de temperatura
Corriente Humedad
Potencia disponible Vibraciones
Frecuencia (si alterna) Agentes químicos
Estabilidad Entorno electromagnético
Otros factores
Peso Tipo de conector
Dimensiones Situación en caso de fallo
Vida media Longitud de cable necesaria
Costo de adquisición Coste de verificación
Disponibilidad Coste de mantenimiento
Tiempo de instalación Coste de sustitución
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Elección del elemento primario
Otros factores
Fuente: http://contenidos.educarex.es/mci/2009/41/odes/efectoseebeck/index.html 27
Clasificación de los transductores
POTENCIÓMETRO
GALGA EXTENSIÓMÉTRICA
POR VARIACIÓN DE RESISTENCIA TERMISTOR
T TERMORESISTENCIA
R P FOTORESISTENCIA
A A
VARIACIÓN DE CAPACITANCIA
S
N I VARIACIÓN DE INDUCTANCIA
POR VARIACIÓN DE IMPEDANCIA
S V
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
O
D S VARIACIÓN DE PERMEABILIDAD
U EFECTO HALL
29
Clasificación de los transductores
30
Clasificación de los transductores
31
Acondicionamiento de señales
El elemento acondicionador toma la señal medida por el sensor
y la convierte en una señal más adecuada para ser procesada.
Los acondicionadores, son subsistemas activos, es decir, toman
energía de una fuente externa para amplificar y manipular la
variable o señales que entran a ellos.
Acondicionamiento de señales
Normalmente la señal de salida de los sensores no es apropiada
para ser procesada debido a los siguientes factores:
33
Acondicionamiento de señales
El proceso de acondicionamiento incluye todas o
algunas de las siguientes operaciones:
Linealización
34
Características estáticas
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Rango (campo de medida)
El rango de entrada de un
elemento se especifica con los
valores mínimo y máximo de la
entrada (I(t)) es decir, el valor de
IMIN a IMAX. El rango de
salida se especifica con los
valores mínimo y máximo de la
salida (O(t)) es decir los valores
OMIN a OMAX. Por ejemplo, un
transmisor de presión puede
tener un rango de entrada de 0
psi a 25 psi y un rango de salida
de 4 mA a 20 mA.
36
Variación del rango
Elevación de cero: Es la cantidad con la cual el valor cero de la
variable medida supera al valor inferior del rango. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o como porcentaje
del span o del rango.
40
Sensibilidad
y SALIDA
SE
x ENTRADA
41
Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
α muerta
0º αm
Zona muerta T1 T2 T3 360º
αm Ángulo de giro,
Terminales
(a) (b)
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Resolución, histéresis, saturación
Salida
111
110
101
100
011
010
001
000 Histéresis
0 0,500 1,00 Salida
Tensión de entrada, (V)
Resolución
Xsat Magnitud a
Saturación medir,X 43
Resolución
Baja resolución
Alta resolución
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Exactitud (accuracy)
Exactitud: (Accuracy): Grado en que la indicación de un
instrumento se aproxima al valor verdadero de la magnitud
medida.
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Exactitud, precisión, repetibilidad
Además,
Errores estáticos
Errores dinámicos
Tipos de errores
ERROR ALEATORIO
se presenta:
por variaciones impredecibles,
temporales y espaciales, de las
magnitudes de influencia.
ERROR SISTEMÁTICO
se presenta:
por un efecto reconocido, puede ser
cuantificado y reducido mediante
una corrección o factor de
corrección para compensar dicho
efecto.
ERRORES SISTEMÁTICOS ERRORES
ERRORES GRANDES
ERRORES DE EQUIPO ERRORES AMBIENTALES ALEATORIOS
1. Mala lectura de los 1. Fricción en los 1. Cambios de temperatura, Eventos desconocidos
instrumentos rodamientos humedad, campos eléctricos que causan variaciones
2. Cálculos errados 2. Componentes no y magnéticos errantes pequeñas en las
3. Instrumento no apropiado lineales mediciones. A menudo
4. Ajuste incorrecto u olvido 3. Error de calibración bastante inexplicables y
del cero 4. Equipo dañado al azar.
5. Efectos de carga 5. Pérdidas durante la
despreciados transmisión
COMO ESTIMARLOS
No es posible estimar su 1. Compare con Cuidadoso registro de los Tomar muchas lecturas y
valor matemáticamente patrones más cambios de las variables. aplicar análisis
aproximados. Cálculo de los cambios estadístico para
esperados variaciones
2. Determine si el error inexplicables
es constante o
proporcional
MÉTODOS DE ELIMINACIÓN O REDUCCIÓN
1. Cuidadosa atención a los 1. Cuidadosa calibración 1. Selle herméticamente los 1. Diseño cuidadoso de
detalles cuando realiza las de los instrumentos equipos y componentes bajo los instrumentos de
mediciones y los cálculos 2. Revisión del equipo prueba medición para evitar
2. Advertir las limitaciones para lograr y asegurar 2. Mantenga constante la interferencias
de los instrumentos una operación temperatura y la humedad por indeseadas
3. Utilizar dos o más apropiada medio de acondicionamiento
observadores para tomar 3. Aplicar correctamente de aire 2. Uso de la evaluación
datos críticos los factores una vez 3. Blinde los componentes y estadística para la
4. Tomar al menos tres hallados los errores equipos contra campos mejor estimación de
lecturas para evitar del instrumento magnéticos errantes los verdaderos
errores de apreciación 4. Utilice uno o más 4. Utilice equipo que no sea valores de las lecturas
5. Estar motivado en la métodos para medir afectado apreciablemente por logradas en las
obtención de resultados un parámetro cambios en el medio ambiente mediciones
correctos importantes
Linealidad
Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes
de I (input) y O (output) están sobre una línea recta.
O(t ) Ideal KI a
N ( I ) O( I ) KI a
N (I )
N (%) x100
O(t ) max O(t ) min
Calibración
Respuesta
real Salida
Salida Salida
Yn
Respuesta
buscada
X X X
Xn
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Otros términos
Factor de escala Temperatura de
Clase servicio
Deriva Vida útil
Deriva de cero Reproductibilidad
Deriva térmica Rangeabilidad
de cero Resolución infinita
Fiabilidad Respuesta
Ruido frecuencial
59
Ejemplos de especificaciones
60
Ejemplos de especificaciones
Voltímetro DC - digital
Voltímetro AC - digital
61
Bibliografía
Antonio Creus. “Instrumentación Industrial”. 8ª Edición. Editorial
Alfaomega. Barcelona, España. 2010. Pág. 775
1.7 dimensión
de una magnitud
Figura A.1 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 1 acerca de “magnitud”
1.1 magnitud (magnitud 1.23 ecuación
(ver Fig. A-1) expresada entre unidades
mediante una … 1.24 factor de
unidad de medida)
conversión
entre unidades
1.26 magnitud
ordinal 1.9 unidad de
medida
1.17 múltiplo de
una unidad
1.15 unidad fuera (unidades de
1.18 submúltiplo
de sistema dentro de
de una unidad 1.13 sistema de
sistema)
unidades
1.4 magnitud
1.10 unidad
de base
de base
1.3 sistema de
magnitudes 1.14 sistema
1.5 magnitud 1.11 unidad
coherente de
derivada derivada
unidades
1.12 unidad derivada
1.22 ecuación coherente (reglas para el
entre
uso de unidades
magnitudes
de medida)
(unidad derivada
… no-coherente)
Figura A.2 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 1 acerca de “unidad de medida”
2.4 principio de 2.2 metrología 1.1 magnitud
medida (ver Fig. A.1)
(información
adicional)
(magnitud
2.3 mensurando
2.46 comparabilidad bajo medición)
… metrológica de
resultados de
medición
(referencia) …
2.8 procedimiento
primario de 2.48 modelo de 1.1 magnitud
medición medida (ver Fig. A.1)
Figura A.3 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “medición”
2.3 mensurando 1.1 magnitud 1.19 valor de 4.1 indicación 3.2 sistema de
… una magnitud medición
2.27 incertidumbre
de medida 2.1 medición
2.12 valor
convencional de
la magnitud 2.16 precisión de
2.15 veracidad
medida
de medida
(ver Fig. A.5)
2.19 sesgo de
medida 5.18 valor de 2.10 valor medido 2.11 valor verdadero (definición de
referencia de la de una magnitud de una magnitud una magnitud)
magnitud
2.16 error
sistemático de
2.13 exactitud de
medida 2.17 error de
medida 1
medida (ver
también Fig. A.10) 2.3 mensurando
2.20 error
aleatorio de
medida (otra información) 2.27 incertidumbre 2.14 exactitud de
de medida medida 2
2.9 resultado de
medición
Figura A.4 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “valor medido de una magnitud”
2.1 medición 1.1 magnitud
(ver Fig. A.3) (ver Fig. A.1)
2.16 precisión de
2.21 condición de 2.22 repetibilidad una medida
repetibilidad de una de medida
medición
2.6 procedimiento
de medición 2.23 condición de 2.24 precisión
precisión intermedia de
(operador) intermedia de una medida
… medición
3.2 sistema de medida
2.23 condición de 2.26 reproducibilidad
reproducibilidad de de medida
5.12 calibrador
una medición
2.39 calibración
(condición de operación,
ver Fig. A.11)
(lugar)
(mediciones repetidas)
(duración)
Figura A.5 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “precisión de una medida”
2.33 presupuesto (evaluación de un 2.29 evaluación tipo A
de incertidumbre componente de la de la incertidumbre de
incertidumbre de medida
medida
2.35 incertidumbre
2.28 incertidumbre
expandida de 2.31 incertidumbre
intrínseca de
medida estándar de
medida
medida 2.9 resultado de
medición
1.19 valor de una
2.32 incertidumbre 2.3 mensurando magnitud
estándar combinada
de medida 5.18 valor de
referencia de una
magnitud
2.38 factor de
2.48 modelo de
cobertura 2.12 valor convencional
medida
de una magnitud
2.37 nivel de
confianza
Figura A.6 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “incertidumbre de una medida”
2.43 trazabilidad 2.41 trazabilidad 2.47 compatibilidad 2.44 verificación (requisito)
metrológica a una
… metrológica metrológica de
unidad de medida resultados de medición
… …
2.9 resultado de 2.27 incertidumbre
medición (ver Fig. de medida 2.45 validación (requisito
A.3)
para un uso
previsto)
2.46 comparabilidad
metrológica de
resultados de medición 1.19 valor de 4.29 diagrama de
una magnitud calibración
2.42 cadena de
trazabilidad 2.9 resultado de
metrológica 4.1 indicación
medición
5.1 patrón de
medida
o
5.12 calibrador
(ver Fig. A.12) 4.30 curva de
(referencia) calibración
2.10 valor medido
de una magnitud
1.9 unidad de (ver Fig. A.4)
medida
2.39 calibración
5.1 patrón de 3.1 instrumento de
medida medida
o
2.6 procedimiento 3.2 sistema de
de medición 2.40 jerarquía de medida (ver Fig. A.9)
calibración
Figura A.7 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “calibración”
2.50 magnitud de
2.48 modelo de
entrada en un
medida
modelo de medida
1.1 magnitud
2.51 magnitud de
2.49 función de
salida en un
medida
modelo de medida
2.52 magnitud
de influencia
2.3 mensurando
4.1 indicación
2.9 resultado de
… medición
2.54 indicación
en nulo
3.2 sistema de
medida (ver Fig. A.9)
Figura A.8 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “valor medido de una magnitud”
(dispositivo de 2.10 valor medido
3.7 transductor de
medida) de una magnitud
medida
(elemento de un
sistema de medición)
3.9 detector
…
5.9 dispositivo 3.2 sistema de
3.8 sensor
de transferencia medida
3.1 instrumento
de medida
3.10 cadena
de medida
2.1 medición … 4.1 indicación (ver
Fig A.8 y Fig. A.9)
(señal)
…
3.4 instrumento de
medida con display 3.11 ajuste de un
sistema de medida
…
3.5 escala de un
instrumento de medida 3.12 ajuste del cero
con display de un sistema de
medida
Figura A.9 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 2 acerca de “sistema de medida”
4.24 clase de 3.2 sistema (propiedad metrológica de
exactitud de medida un sistema de medida)
…
4.1 indicación
4.18 límite de detección
1.19 valor de
la magnitud 4.2 intervalo
de indicación 4.19 estabilidad
…
4.3 intervalo
nominal de 4.20 deriva instrumental
indicación
4.5 valor nominal
de la magnitud 4.21 variación debida a una
magnitud de influencia
4.6 intervalo de
medida
4.22 tiempo de respuesta
4.4 amplitud
a un escalón
nominal de (condición de
indicación operación, ver
Fig. A.11) 4.23 incertidumbre
4.12 sensibilidad instrumental
2.27 incertidumbre
4.13 selectividad 4.25 error
de medida
4.14 resolución (1) máximo tolerado
Figura A.10 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 4 acerca de (“propiedades metrológicas de un sistema de medida”)
3.2 sistema (propiedad metrológica de
de medida un sistema de medida) (ver
Fig. A.10)
4.24 clase de
exactitud (condición de operación)
2.39
calibración 4.7 condición de 4.10 condición
(ver Fig. A.7) régimen de referencia (1)
estacionario
Figura A.11 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 4 acerca de (“condición de operación”)
5.16 datos de
5.11 conservación
referencia
de un patrón de
medida
5.15 conmutatividad
… de un material de
5.2 patrón referencia
internacional de 5.18 valor de 5.17 datos estándar
medida referencia de una de referencia
magnitud
5.3 patrón … …
5.13 material
nacional de
de referencia
medida 1.19 valor de una
5.14 material
magnitud
de referencia
(ver Fig. A.1) 2.27 incertidumbre
2.8 procedimiento 5.4 patrón 3.2 sistema de certificado
de medida
primario de primario de medida
medida medida (certificado de
(ver Fig. A.3) material de
1.1 magnitud 3.6 medida referencia)
5.5 patrón
(ver Fig. A.1) materializada
secundario de
medida
5.6 patrón de
…
medida de referencia 5.1 patrón de
(material para (material para
medida
el control de la el control de la
5.7 patrón de
veracidad) precisión)
medida de trabajo
5.12 calibrador
Figura A.12 Diagrama de conceptos para la parte del Capítulo 5 acerca de “patrón de medida”
Grado de protección de los envolventes de material eléctrico de baja tensión
(hasta 1.000 Vca y 1.500 Vcc). EN-60529 (IP) y EN 50102 (IK), CEI-529, UNE-
20324