Construya su propia impresora 3D

MSc. Diego Armando Mejía Bugallo

Director del Grupo de Investigación LOGOS
Director del programa Ingeniería Mecatrónica
Contenido

Introducción al mundo de la impresión 3D.

 Tipos de impresoras 3D (Láser, FDM, etc).
 Impresoras 3D de FDM y tipos de materiales
usados en la fabricación.
 Características del modelo de impresora.
Descripción de las partes fundamentales y
funcionamiento.
 Grandes avances en el siglo XXI

En el siglo XXI se han tenido grandes avances

como lo son:
 Tecnologías de comunicación e internet.
 Microelectrónica.
 Energías renovables.
 Biotecnología.
 Impresión 3D.
 Que es la impresión 3D

Es un grupo de tecnologías de fabricación por adición donde un objeto

tridimensional es creado mediante la superposición de capas sucesivas
de material.
Anteriormente se creaban objetos quitando material a una pieza mas
grande dándole forma.
Actualmente las impresoras 3D usan solo el material necesario.

Vs
 Ventajas de la impresión 3D

 Fabricación uno a uno.

 Producción local.
 Sin gastos de transporte.
 Responsables con el medio ambiente:
 Sin desperdicios.
 Materiales responsables con el medio ambiente (PLA, ABS).
 Permite fabricar geometrías de objetos complejas las cuales
resultan imposibles de realizar con otros métodos de fabricación.
 Como funciona la impresión 3D

• Las impresoras 3D imprimen objetos diseñados con

programas informáticos.
• Para imprimir los objetos van soltando material en todos los
puntos del espacio en los que el ordenador les dice que está
la figura.
• Es como una impresora normal sólo que en lugar de tinta
utiliza otros materiales y pinta en 3D y no en 2D.
Tipos de impresoras 3D
 Como se crean los objetos que
queremos imprimir
Existen tres formas de crear un objeto en 3D.

1. Descargar un diseño de internet.

2. Escanear un objeto real.

3. Diseñar algo nuevo.

Requisitos de diseño para imprimir

A la hora de imprimir en 3D es importante tener en cuenta los

siguientes factores:
• La regla de los 45 grados.
Todo aquello que sobrepase los 45 grados necesitara material de
soporte. Los diseñadores que imprimen en 3D tienen que pensar
mucho para hacer diseños mas fáciles de imprimir, e incluso a
veces necesitan crear estructuras de soporte que luego se
quitan.
Requisitos de diseño para imprimir

• No se pueden imprimir objetos en 3D que tengan muy

poco espesor.
Las impresoras 3D imprimen fundiendo un filamento de
plástico de 0.4-0.5 mm, así que el espesor mínimo de las
piezas que imprimen debe ser el doble del grosor del
filamento, es decir 0.8-1 mm.
Aplicaciones practicas de las
impresiones 3D
 Modelos de impresoras 3D

• Prusa i3 (Single Plate).

• Rostock.

• P3Steel.

• Prusa Mendel.
 Construcción de impresora Prusa Air

• Estructura
Para construir una impresora 3D se necesitan, dos tipos de
componentes, aquellos que se pueden crear a partir de
cualquier impresora que llamaremos imprimibles, y aquellos que
se han de comprar (tornillos, varillas, motores, ...) que
llamaremos no imprimibles.
Piezas imprimibles

Estos componentes imprimibles, son aquellas piezas que

necesitamos para sujetar la estructura de la impresora.
Cantidad Nombre Comentario Figura
6 Abrazadera de
barra
3 Guía de 2 para el eje y, 1
rodamiento para el eje x
4 Prensa de correa

3 Soporte de finales
de carrera
1 Tensor del eje X Con rodamientos
LM8UU
 Cantidad Nombre Comentario Figura
1 Soporte de motor Con rodamientos
del eje X LM8UU
1 Soporte de motor
eje Y
1 Carro del eje X Con rodamientos
LM8UU
3 Soporte de Rodamientos
rodamientos eje Y LM8UU
1 Base extrusor

1 Botón extrusor

1 Soporte extrusor
Piezas no imprimibles

Pieza Cantidad Comentarios

Acoples para eje z 2

Engranaje para motor GT2 2

con prisionero
Rodamiento lineal 12

Engranaje de 40 pines para 1

extrusor
Resorte 6 vueltas 22mm 5

Resorte 50mm, 10mm de 2

diámetro
Racor recto macho 2
Tubo de teflón PTFE 4mm 1 metro
 Pieza Cantidad Comentarios
Vidrio de 21mm x 1
21mm
Bolsa de bridas 1

Silicona fría 1
Varillas y Tornillería

Varillas roscadas.
Las varillas roscadas serán de acero, cincadas y M8, los cortes necesarios son:
4 x 285 mm
2 x 210 mm
1 x 430 mm

Si las cortas de varillas de 1 metro necesitarás dos varillas. La mejor forma de cortarlas
es:
Varilla 1: 285 - 285 - 430 ========> Total 1000 mm
Varilla 2: 285 - 285 - 210 - 210 ===> Total 990 mm
Varillas Lisas.
Las varillas lisas diámetro 8 mm deben ser de acero inoxidable, lo ideal es conseguirlas
conuna tolerancia dimensional muy ajustada (7.97 - 8 mm). Los cortes necesarios son:

4 x 410 mm
2 x 345 mm

En total serían unos 2'35 m. Las dimensiones podrían ser las mismas que las de Prusa
pero se han variado ligeramente algunas para minimizar el número de piezas
diferentes.
 Tornillería
Cantidad Conjunto Para
45 Tuercas M8 Para varillas
19 Tornillos M3x20 con tuerca Acoplamientos Z y Sujeción
y doble arandela de finales de carrera
12 Tornillos M3x10 con tuerca Fijar las guías del eje X
16 Tornillos M3x10 con Fijar los 4 motores
arandela
1 Tornillo M8x35 Eje de Correa Carro X
8 Tornillos M3x30 con Fijar el extrusor
arandela y tuerca
45 Arandelas M8 Para varillas
Finalmente quedaría por añadir los 3 cojinetes 608ZZ, las correas dentadas GT2 de 840
y 900 mm de longitud y 5 mm de anchura, y por último, las 6 arandelas M8 con un
diámetro de 30 mm, y se pueden sustituir por arandelas de vuelo de M10 y un
cojinete 623zz.
Electrónica para la impresora 3D
Conexiones
Conexiones
Componentes Electrónicos

Kit electrónico
1 x Mega 2560 R3
1x 12864 panel de control LCD
1 x Adaptador
2 x Cable
1 x Shield RAMPs 1.4
1 x USB línea
1 x Cama caliente
3 x Tope final de carrera mecánico
5 x Controlador de motor A4988
5 x Disipadores de calor
Otros Elementos
2 x Sensor de Temperatura NTC de 100KOhm para Impresora 3D
1 x Extrusor HotEnd Head V6 Impresora 3D 1.75MM Boquilla 0.3MM
1 X Soporte Para El Ventilador Del Extrusor E3D Head V5
1 x Ventilador 3010 Para Extrusor E3D
1 x Fuente
5 x Motores
Firware Marlin
Los primeros parámetros que nos vamos a encontrar van a ser el tipo de placa
que tenemos y el numero de extrusores de nuestra máquina, en mi caso,
como estoy usando una RAMP's 1.4 tendré que asignarle el número 33 (que
es el numero que me indica la lista de tarjetas), y en el numero de extrusores
le pondré "1", ya que mi maquina tan solo cuenta con 1 extrusor.
Más abajo nos encontraremos parámetros relacionados tanto con los termistores
como con la temperatura, en el parámetro de pone "#define TEMP_SENSOR",
tenemos que indicarle que tipo de sensor estamos usando, en mi caso estoy usando
un termistor de 100K, por lo que tengo que asignarle el numero "1", como veis, hay
posibilidad de asignar hasta 3 tipos de sensores para 3 posibles HotEnds, (en mi caso
como solo tengo un HotEnd con un termistor, tan solo es necesario que configure el
primero. Seguido a este parámetro, podemos ver otro que pone "#define
TEMP_SENSOR_BED", que será el que defina el tipo de termistor que usamos en la
cama caliente.
Un parámetro que debemos conocer es el "#define HEATER_MINTEMP", este
es un parámetro que no alteraremos, pero hay que saber lo que hace, y es
que si intentamos calentar tanto el HotEnd como la cama caliente cuando el
sensor registra una temperatura inferior a la que indica aquí, la impresora nos
va a dar un error que dirá "ERROR_MIN_TEMP", y no calentará, por ello la
habitación o entorno donde este la impresora deberá de estar a una
temperatura mayor que la que aquí aparece.

Otro parámetro MUY IMPORTANTE referente a la temperatura, es el que va a

fijar el límite de temperatura tanto del HotEnd como de la cama caliente. el
de la cama quizás no sea muy relevante, pero el del HotEnd si, ya que si
tenemos un HotEnd que no sea "All Metal", y superamos los 250º, es muy
posible que fundamos alguna de las partes del propio HotEnd, por ello hay
que ponerle un límite.
Si el HotEnd no es "All Metral", se debe fijar este límite entre 250-260⁰, y si es
totalmente metálico lo puede llegar hasta 300⁰.
Otro parámetro que nos va a definir la temperatura mínima de extrusión,
"#define EXTRUDE_MINTEMP", este es un parámetro de seguridad, que va a
impedir que extruyamos nada si el HotEnd no está a la temperatura que
indicamos aquí, esto se hace para proteger el extrusor e impedir extruir en
frio.
Los siguientes parámetros a configurar hacen referencia a los finales de
carrera y a el movimiento de los ejes. Los primeros parámetros activan las
resistencias de "PullUp", necesarias si trabajáis con los finales de carrera
entre señal y GND, el siguiente grupo de parámetros bloquean o no los ejes
cuando se mueven, haciendo que permanezcan en la posición que se le
ordena, y los últimos parámetros invierten el movimiento de los ejes, aunque
yo os diría que este último parámetro no lo modifiquéis, simplemente, si el
eje se mueve en la dirección incorrecta dadle la vuelta al cable.
El primer valor va a delimitar el área de impresión, y el segundo va a
configurar los pasos que deben de dar los motores para moverse una unidad.
Para configurar el primer valor es tan sencillo como medir físicamente el
recorrido de los ejes, desde que tocan el final de carrera, hasta el otro
extremo (restarle unos milímetros por seguridad).

Para configurar los pasos por milímetro de los motores, lo haremos de forma
similar a se hace con el extrusor, pudiendo directamente poner el valor que
obtuvimos con anterioridad a la hora de calibrar el extrusor.
Para el eje Z, los pasos por milímetro van a depender de los pasos del motor, la
resolución que le indiquemos a los pololus con los "jumpers" y el paso de rosca de la
varilla.

Pasos_por_mm = Pasos_del_motor_por_vuelta x Micro_pasos_del_pololu /

paso_varilla

Si se usa un motor del tipo NEMA 17, tendrá 200 pasos por vuelta, la resolución del
pololu o micro pasos del pololu con los 4 "jumpers" será de 16 y los pasos de una
varilla de métrica 5 es de 0.8mm, por lo que el resultado de la ecuación es:

Pasos_por_mm = 200 x 16 / 0.8 = 4000

Que es el valor a colocar si usas estos elementos.

Para el Eje X e Y, vamos a abrir el Pronterface, le diremos que se mueva
100mm, y mediremos la distancia real que se ha movido, el valor que nos dé,
se lo vamos a dividir al valor que aparece en la casilla del eje X o Y (esta por
defecto en 80) y lo multiplicaremos por el valor que le hemos ordenado
moverse, dando como resultado el numero que debemos de colocar en la
configuración de estos ejes.
Configuración del PID

El PID es un controlador que está programado en el propio Arduino y que

debemos de configurar para que la regulación de la temperatura sea lo más
precisa posible, para ello vamos a abrir el Pronterface y vamos a ejecutar el
comando “M303 E0 S220 C8" (escribiendo este comando directamente sobre
la consola del pronterface y dándole a ejecutar). Para la base caliente seria
M303 E-1 S60 C8.
GRACIAS
 Configuración del software de
impresión
Pronterface

Slic3r
Al arrancar Pronterface, aparecerá la siguiente interfaz:
Partes de la interfaz

1/. Panel superior.

2/. Cursores de movimiento.
3/.Opciones de temperatura y extrusión.
4/. Plato.
Slic3r
 Mantenimiento

Las impresoras necesitan sesiones de

mantenimiento para poder seguir imprimiendo sin
problemas y para no estropear los componentes
que la forman.

Se recomienda realizar una sesión de

mantenimiento cada mes aproximadamente. Si
haces un uso intensivo de la impresora es posible
que tengas que realizar sesiones de mantenimiento
con más frecuencia.
 Mantenimiento

• Revisión de tuercas y tornillería.

• Limpieza de los ventiladores y la electrónica.
• Comprobación de la tensión de las correas.
• Limpieza y engrase de varillas lisas y roscadas.
• Limpieza del cristal de la base.
• Limpieza del hotend.
• Nivelación de la base.
 Revisión de tuercas y tornillería

Antes de empezar a manipular la impresora es conveniente

desconectarla de la corriente. Esto te permitirá mover los ejes
sin causar daños en los motores o la electrónica además de
evitar posibles riesgos a la hora de limpiar la electrónica.

Las vibraciones pueden aflojar las tuercas y los tornillos de la

impresora. Por ello es conveniente hacer una comprobación de
que toda la tornillería esté bien apretada para que la impresora
siga imprimiendo perfectamente.

Para realizar esta comprobación se recomienda empezar por las

tuercas de la base (frontales, laterales, del marco y posteriores).
 Revisión de tuercas y tornillería

Después comprueba los tornillos que sujetan los motores.

Los tornillos y tuercas del eje X, de la electrónica y los que

sujetan las varillas en la parte superior del marco.

Por último comprobaremos que los prisioneros que anclan las

poleas a los ejes de los motores están bien apretados.
 Limpieza de los ventiladores y la
electrónica
Las aspas de los ventiladores y la electrónica son lugares
donde se acumula el polvo. Esta acumulación puede
provocar una mala refrigeración o fallos en la electrónica.
Comienza desatornillando el ventilador de la electrónica.
Una vez desatornillado limpia las aspas por ambos lados
con la brocha. Es importante sujetar el eje del ventilador
durante este proceso para evitar dañarlo.
Ahora es turno de la electrónica. Con delicadeza, para no
desconectar ningún cable ni dañar ningún componente,
pasa la brocha por la superficie de la placa controladora.
Una vez limpia, vuelve a fijar el ventilador de la electrónica.
El extrusor tiene dos ventiladores, comienza limpiando el
lateral. Lo primero será desplazar el carro del extrusor
manualmente hacia la derecha. Después separa el
ventilador lateral del extrusor desatornillando los tornillos
que lo sostienen. Verás que junto al ventilador se separa
una pieza metálica, es el disipador. Separa el disipador del
ventilador y límpialos por separado. Limpia el ventilador de
la misma forma que hiciste con el de la electrónica y el
disipador límpialo pasando la brocha por su superficie.
Antes de continuar centra tu atención en el
hueco que hay en el interior del extrusor, puede
que haya polvo y suciedad acumulada. Para
limpiarlo basta con pasar el pincel de dentro a
fuera, expulsando así cualquier material que
hubiese podido quedar ahí dentro.
Una vez hayas terminado, es hora de montar de nuevo el
ventilador y el disipador en su sitio. Recuerda que la
pegatina del ventilador va del lado del extrusor a la hora de
montarlo. En caso de colocarlo al revés, el flujo de aire irá
en sentido contrario. Si este es el caso, desmonta el
ventilador y colócalo bien antes de realizar una impresión.
El ventilador frontal hay que limpiarlo sin separarlo el
extrusor, para ello introduce entre las aspas la brocha y
límpialas con suavidad.
Comprobación de la tensión de las
correas
Las correas pueden destensarse con el uso y con el tiempo,
por lo que periódicamente debe comprobarse su tensión.
Unas correas poco tensas pueden provocar fallos en la
impresión.

Comprueba la tensión de las corres y en caso de que no

estén lo suficientemente tensas, ayúdate de la pieza del
tensor para ajustarlas.
Limpieza de varillas lisas y roscadas

Tanto las varillas lisas como las roscadas del eje Z han de
estar bien limpias y engrasadas para que los patines y
tuercas deslicen correctamente y no se produzcan ruidos ni
vibraciones molestas.

Empieza limpiando con un trozo de papel de cocina las

varillas lisas. Notarás que se acumula suciedad en los
extremos de éstas, es debido a que el patín desplaza hacia
los laterales la suciedad que hay en las varillas. Una vez
limpias, echa unas gotas de lubricante en otro trozo de
papel y frota las varillas lisas.
Una vez termines con las varillas lisas, limpia con el pincel la
suciedad que pueda haber en las varillas roscadas del eje Z
y después echa un par de gotas de lubricante en cada
tuerca que transmite el movimiento de las varillas del eje Z.
También echa un par de gotas en cada patín cilíndrico.
 Limpieza del cristal de la base

Para limpiar el cristal retira las pinzas que lo sujetan a la

base de aluminio. La forma más sencilla de limpiar el cristal
es ponerlo bajo el grifo de agua caliente y raspar la
superficie con una espátula.

Una vez retirada esta capa seca muy bien el cristal por
ambos lados y colócalo de nuevo sobre la base de aluminio
anclándolo con las pinzas.
 Limpieza del Hotend

El hotend es la pieza que se calienta y por la que sale el

filamento de plástico caliente. En ocasiones se pueden dar
atascos en el interior de esta pieza que provocan que el
plástico no fluya a través de ella y que la impresora no
funcione correctamente.

Para limpiar el hotend lo primero que hay que hacer es

quitar la pieza protectora que rodea la punta del hotend.
Para ello desatornilla el tornillo que la sujeta. Una vez
quitada esa pieza hay que volver a conectar la alimentación
de la impresora.
Después tendrás que realizar un homing.

Una vez realizado el homing tendrás que mover el eje X al

punto 100.0mm y subir el eje Z al 160.0mm. Este paso hará
mas fácil el acceso a la boquilla del hotend.

Cuando el eje termine de elevarse y los motores estén

parados tendrás que extraer el filamento del extrusor.
El hotend comenzará a calentarse, por lo que es
necesario que tengas mucho cuidado de aquí en
adelante para evitar lesiones.
Una vez extraído el filamento, introduce la punta de la aguja
de acupuntura por la boquilla del hotend (por la parte
inferior) teniendo cuidado de no acercar los dedos al
hotend. Sube y baja la aguja por el interior de éste durante
unos segundos. Este movimiento desplazará el plástico que
pueda haber dentro del hotend, desatascándolo en caso de
que se hubiese producido un atasco. Una vez realizado este
paso, lo siguiente será limpiar externamente la punta del
hotend. Teniendo mucho cuidado de no dañar los cables del
cartucho cerámico y del termistor pasaremos el cepillo de
púas por la parte exterior de la punta del hotend.
 Nivelación de la base

Es posible que durante todo el proceso de mantenimiento

la base haya quedado desnivelada, por lo que es
conveniente comprobar su estado. En caso de no estar bien
nivelada habrá que nivelarla.
¡Y ya está! Siguiendo estos sencillos pasos podrás realizar tú
mismo el mantenimiento de tu impresora. Una impresora
bien mantenida te durará mucho tiempo, será menos
propensa a estropearse y ofrecerá mejores resultados a la
hora de imprimir.
¡Cuídala bien!