MODULACION ANGULAR

• Posibilidad de trasmitir informacion haciendo

variar el angulo de una portadora.

 (t) = Acos[(t)] ; i = d/dt.

• Técnica de modulación donde el ángulo de la

portadora se hace variar con la señal moduladora:
se llama Mod. Angular. Existen 2 posibilidades
• Modulación de Fase (PM);
• Modulación de frecuencia (FM)
 MODULACIÓN ANGULAR

Modulación de fase:PM
(t)= ct + kpm(t)
PM(t)=Acos[ct + kpm(t)] (1)
i = d/dt= c+ kp d/d[m(t)]
En PM el ángulo de fase varía linealmente con la
señal modulante m(t).
Modulacion en frecuencia (FM):
i= c + kfm(t) 
 (t )  c t  k f m( )d


 FM (t )  A cos ct  k f  m( )d  (2)
 Modulación angular

• Comparando las ecuaciones (1) y (2) vemos

que PM y FM son inseparables.
• En FM el ángulo de fase de la portadora
varía en forma lineal con la integral de la
señal moduladora. Primero se integra y
luego se usa para modular la fase de la
portadora y se obtiene FM.
 Mod. angular
• Ejemplo Trazar las ondas de FM y PM para la señal m(t)
que se muestra. k f  2 105 Y k  10 fc=100 Mhz
p
• PARA FM:
( fi ) max  108  105 | m(t ) |max  100.1Mhz
kf
fi  f c  m(t ) ( f )  108  105 | m(t ) |  99.9Mhz
2 i min min

• PARA PM: derivando la señal m(t):

*
( fi )min  10  5 | m(t ) |max  108  105  100.1Mhz
8

kp *
fi  f c  m(t )
2
*
( fi )min  10  5 | m(t ) |min  108  105  99.9Mhz
8
Cont. Mod. Angular
 Cont....Modulación angular
• Ejemplo de modulacion FM y PM
Señales de FM y PM
Corrimiento de frecuencia en FM solo ocurre cuando
varia la amplitud de la señal moduladora
Relacion entre: desv. Frec/|m(t)| ; desv. Frec/frec. M(t)
 Cont...Mod. Angular
• Como las modulaciones de frecuencia y de fase están muy
relacionadas, cualquier variación de fase producirá
necesariamente una variación de frecuencia y viceversa.
• La diferencia entre PM y FM es la naturaleza de la
dependencia en la señal moduladora.

* mp
mf  Mod.fase FM(t)

*
mf
mp .d/dt  PM(t)
 Ancho de banda en señales moduladas en
angulo t
• Definimos: a (t )   
m() d

jk f a ( t ) j c t
 (t )  Ae
j [ ct  k f a ( t )]
 Ae e
FM
k j 2 2
k nf

 FM (t )  A[1  jk f a(t )  a (t )  .....  j n a n (t )  ...]e j ct
2| n|
 
 FM (t )  Re[ 
FM (t )]
k 2f 2 k 3f 3
 FM (t )  A[cos ct  k f a (t ) sen ct  a (t ) cos  ct  a (t ) sen...]
2| 3|
 

 FM (t )  A[cos  c t  k f a(t ) sen c t ]

Si |kfa(t)| << 1
 MP (t )  A[cos  ct  k p m(t ) sen ct ]
 Cont...Modulacion angular
• Generación de onda FM y PM

PM FM
 FM de banda ancha
• Si en la ecuación anterior no se cumple | Kfa(t)| << 1:
• El ancho de banda sería infinito lo cual tampoco es práctico
• Ya que la potencia en FM reside en La banda finita.
• De esta manera la frec.inst. varía desde  c-kfmp hasta
 c+kfmp. Se supone que |m(t)|=mp.
• Ya que i varía dentro de este rango se justifica suponer que
el espectro de la onda modulada está dentro de este rango.
Entonces el ancho de banda de la FM resulta.
 i   c  k f m(t ) 2BFM  2k f m p
  k f m p Desviación max. De c
1
f  k f mp
2 f: Max. Desv. De c si f >>B
BFM  2f
 Cont...FM
Muestreo: Ts=1/2B,  s= 4B
El espectro de cada pulso ocupa la banda  i- 4B a  i+ 4B

Elespectro de toda la onda FM:  c-kfmp-4 B a  c+kfmp+4 B

2BFM=2Kfmp+8 B

BFM=2(f + 2B)

Si f >>B

BFM=2 f

Mejor estimación en
banda angosta
BFM=2 (f+B)
Regla de CARSON
 Cont.......FM
• Indice de modulación (): f

 f: desviación de frecuencia B
• B: frecuencia máxima de la señal modulante
• Combinando con las ecuaciones anteriores se obtiene

BFM  2 B (   k ) K varía entre 1 y 2

dependiendo del valor de .

Banda ancha >>1

Banda angosta <<1
 Cont....FM
• FM modulado por un tono senoidal
• m(t) = cosmt luego a(t)= (/ m)senmt
k f f  k f
 j c t  sen mt    
m como m m
 FM (t )  Ae fm


j [ ct  sen mt ] j c t jsen mt
 FM (t )  Ae cn  Ae [e ]
El termino exponencial dentro del corchete es periódico 2/m por
lo tanto se puede expresar mediante la serie exponencial de fourier.

m
C e
jsen mt jn mt  / m

e
n
n donde Cn 
2  
 / m
e jsenmt e  jmt dt
Esta integral no puede ser
Haciendo cambio de variables mt=x
evaluada en forma cerrada. Mas
1 

bien se tabula y se representa
Cn  e j ( senxnx ) dx
2  mediante las funciones de bessel
Jn() 1era clase y enésimo orden.
 Cont.......FM
• Jn(): Funcion de Bessel de 1era.Clase y enésimo orden. 

  
e jsen mt
  J (  )e
n
jn mt
y  FM (t )  A  J n (  )e j ( t  n
c mt )

n   n  
 FM (t )  A  J n (  ) cos( c  n m )t
n  

La señal modulada tiene una componente de portadora y un numero

infinito de bandas laterales c m, c 2m, c 3m, ............ cn m
Jn(): es la intensidad de la enésima banda lateral (cn m).
Jn()decrece conforme
.n aumenta. Jn() es des
Preciable para n> +2.
BFM  2nf m  2(   2) f m
BFM  2(f  2 B)
Espectro de frecuencia de una señal FM
Bandas laterales significativas para indices diferentes
• Grafica de J n (  ) Vs n
 Tabla de Bessel
• Funciones de Bessel de 1era. Clase y enésimo orden
 Grafica Jn ( ) Vs. 
• Graficando la intensidad Vs indice de modulación
 Ceros de las funciones de Bessel
• Valor de  cuando Jn ( )  0
• .
• .
 Modulación de fase-MP
• Todos los resultados que derivan para FM se aplican para MP.
• En donde:   k p m,p donde
,
*
m  [m(t )]max
p

BFM  2(f  kB) 1<k<2

En FM: =kfmp
k p m,p
En MP: =kpm´p BMP  2[  kB ]
2
Observe que m´p depende fuertemente del espectro de m(t) ocasionando
rápidas variaciones, dando un valor alto de m´ p.
Ancho de banda en FM es independiente del espectro de m(t)
“ “ MP es dependiente “ “ “ “ m(t).

Ejemplo: m(t )   cos  mt entoces m' (t )   m sen mt

Por lo tanto
( ) FM  k f m p  k f ( ) MP  k p m'p   m k p
 Potencia promedio de una onda de modulación angular
• La potencia total en una onda modulada  FM (t ) es igual
a la potencia de la portdora sin modular.
• La potencia de  FM (t ) es independiente de la señal m
odulante, índice de modulación y desviación de frec.
2
• V Vc
P 
c
c donde voltaje de pico de porta.
2R
2
Vc 1 1
Pt  [  cos(2 c t  2 (t ))]
R 2 2

• La potencia promedio del 2do término es cero

entonces Vc
2
Pt 
2R
 Cont.....Potencia

• La potencia total modulada:

Pt  Pc  P1  P2  P3  .......  Pn
2 2 2 2
Vc (V1 ) (V2 ) (Vn )
Pt  2 2  ....  2
2R 2R 2R 2R
Pt Potencia total modulada

Pc Potencia portadora modulada

P1 Potencia del 1er conjunto de bandas laterales

P2 Potencia del 2do conjunto de bandas laterales

• Ejemplo
• Un modulador FM con un indice de modulación =1 una señal
modulante Vm (t )  Vm sen(2 1000t ) y una portadora sin modular

V
• c (t )  10 sen ( 2 5 x10 5
t)
Determine:
• A) El número de conjunto de bandas laterales
• B) Sus amplitudes
• C) Dibuje el espectro de frecuencia.
• D) Si la carga es de 50 ohmios determine la potencia de portadora sin
modular y la potencia total sin modular.
10 2
Pc   1W
2(50)

7 .7 2 ( 4.4 ) 2 (1.1) 2 (0.2) 2

Pt   2 2 ( 50 )  2 2
2(50) 2(50) 2(50)

Pt  1.0051W
Pre-enfasis/de-enfasis
 Cont.....pre-enfasis/de-enfasis
• Mejora la relación señal /ruido en los receptores:
* Amplificar la señal modulante en el extremo superior del
espectro antes del proceso de la modulación (pre-enfasis).
* Atenuar las altas frecuencias a la salida del receptor (de-
enfasis).
* En radiodifusión FM : La cte de tiempo 1 es de 75 usg de
modo que f1 ocurre a 2.12 KHZ, y f2 ocurre por encima del
espectro de banda base de la señal modulante.
 Generacion de señales FM
• Metodo indirecto de Armstrong
Multiplicadores de FM de banda ancha
.m(t)
FM banda
angosta frecuenica

• Ejem: un dispositivo de ley cuadrática multiplica por 2

eo (t )   ei (t )
t
ei (t )   FM (t )  cos[ c  k f  m( )d
2

1 1
eo (t )   cos 2 ct  k f  m()d 
 t

2 2   
• Cualquier dispositivo no lineal presenta la característica
• 2 n la salida
eo (t )  ao  a1ei (t )  a2ei (t )  ....anei (t )
• Tendrá c, 2c,......,nc con desviaciones de frecuencia
• f, 2f,.........,nf, respectivamente
 Trasmisor FM indirecto Armstrong

•Se elige f= 25 Hz para mantener <<1 como se requiere en banda angosta.
•El espectro de frecuencia de banda base 50 Hz-15KHz, =25/50 para que sea FM de banda angosta.
•Para alcanzar f= 75 KHz. Se necesita un multiplicador de 75000/25=3000. Esto puede lograrse con
etapas multiplicadoras de 64*483072.
 Cont.............Trasmisor FM indirecto
. Si se multiplica directamente la portadora 200Khz *3072600 Mhz.
Esta dificultad se puede superar:

Ventaja de FM indirecto: los Txs son mas estables en frecuencia.

Desventaja : Característica de capacitancia de los varactores no son lineales. Para
disminuir la distorsión en la forma de onda modulada debe mantenerse a la amplitud de
la señal modulante en un valor pequeño. Esto limita la desviación de fase a valores
pequeños y sus usos a FM de banda angosta.
Cont......Tx de Armstrong
 Cont....Tx. De Armstrong
• Para el Tx de Armstrong y la port. Desplazada en fase V’ c y los componentes
mostrados en el diagrama fasorial:
• A) determine la fase de pico de la portadora en radianes y en grados.
• B)Desviación de frecuencia para una frecuencia modulante de 15KHZ.
• Vm  Vusf  Vlsf  0.0048  0.0048  0.0096
• Desviación de fase de pico es el ídice de modulación y se determina:

  m  a tan(0.0096 / 10)  0.055  0.055x  0.00096rad
0

180
F  mf m  0.00096 x15 Khz  14.4 HZ
f t  5208x 200KHZ  1041.6 Mhz
f1  72 x 200 KHZ  14.4Mhz
m  72 x0.00096  0.06912rad 
f  72 x14.4 Hz  1036.8 HZ
 Trasmisor directo de FM
• Tx de Crosby: A la entrada del modulador:
75Khz f 4166.7 Hz
f   4166.7 Hz m    0.2778
18 fm 15Khz
• En la antena: y
f  75Kc m  0.2778 *18  5
91 ..8 Mhz

m  0.2778 *18  5
Estandares para FM de la FCC
 Receptor de FM
• Receptor

Limit. Y Ckto de enfasis: Contribuye a una

mejora en S/R

1er. FI: 10.7 Mhz: para un buen rechazo de frec. Imagen

2do FI: 455Khz: Las etapas de FI tienen buena ganancia
FM ESTEREO
 Receptor FM stereo

• Rx.