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Cap2 Modelando DC Motor
Cap2 Modelando DC Motor
Modelando Motores DC
Control de Motores
Prof. Andrés J. Díaz C
Contenido
• Teoría de operación
• Voltaje Inducido
• Circuito Equivalente
• Modelo Mecanico
• Modelo State-Space
• Diagrama de Bloque
ZPnr
e
60
dia
V e Ra ia La
dt
• Cuando el motor ha
alcanzado el punto de
equilibrio las ecuaciones se
reducen a.
• Va=IaRa+Kw
• T=Iak
• Dinámica de la parte
Mecánica.
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