UNIVERSIDAD NACIONAL «SAN LUIS GONZAGA» DE ICA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y PETROQUIMICA

INSTRUMENTOS, EQUIPOS Y MAQUINARIA

DE PLANTAS INDUSTRIALES

SESIONES DE CLASE

ING. JUAN ALFREDO TOLEDO HUAMAN

2018 - II
 CONCEPTO DE MAQUINAS
Una máquina simple es un artefacto mecánico que transforma un
movimiento en otro diferente, valiéndose de la fuerza recibida para
entregar otra de magnitud, dirección o longitud de desplazamiento
distintos a la de la acción aplicada.[1]
En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la
energía: (la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma). La
fuerza aplicada, multiplicada por la distancia aplicada (trabajo
aplicado), será igual a la fuerza resultante multiplicada por la distancia
resultante (trabajo resultante). Una máquina simple, ni crea ni destruye
trabajo mecánico, sólo transforma algunas de sus características.
Máquinas simples son: la palanca, las poleas, el plano inclinado, la cuña,
etc.
No se debe confundir una máquina simple con elementos de máquinas,
mecanismos o sistema de control o regulación de otra fuente de energía.
 ENUMERACIÓN DE MÁQUINAS SIMPLES

 Rueda

 Mecanismo de biela - manivela

 Cuña

 Palanca

 Plano inclinado

 Polea

 Tuerca husillo

 Esta lista, sin embargo, no debe considerarse definitiva e

inamovible. Algunos autores consideran a la cuña y al tornillo como
aplicaciones del plano inclinado; otros incluyen a la rueda como una
máquina simple; también se considera el eje con ruedas una
máquina simple, aunque sean dos de estas juntas por ser el
resultado.
 RUEDA
La rueda es una pieza mecánica circular que gira
alrededor de un eje. Puede ser considerada una
máquina simple, y forma parte del conjunto
denominado elementos de máquinas.
Es uno de los inventos fundamentales en la Historia
de la humanidad, por su gran utilidad en la
elaboración de alfarería, en el transporte terrestre, Rueda de carro hallada cerca de
y como componente fundamental de diversas Susa (actual Irán), datada en el
II milenio a. C.; en el Museo
máquinas. El conocimiento de su origen se pierde en Nacional de Irán.
el tiempo, y sus múltiples usos han sido esenciales
en el desarrollo del progreso humano. Otros usos
En la Edad Media y el Renacimiento se idearon
mejoras técnicas que se emplearon en ingenios de
hidráulica y militares. Después, con la Revolución
industrial, la rueda comenzó a utilizarse para la
transmisión de pares motrices, siendo el principal
elemento de la civilización de las máquinas.
Rueda de Fórmula 1.
 BIELA-MANIVELA
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento
circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se
encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se
convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de
revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto
fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo
restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.

La biela recibe en (5) el movimiento lineal del pistón y lo transforma en rotación de las ruedas.
 CUÑA (MÁQUINA)
La fuerza descendente sobre la cuña produce una
fuerza horizontal mucho mayor sobre el objeto.
La cuña es una máquina simple que consiste en una
pieza de madera o de metal con forma de prisma
triangular con la punta muy filosa. Técnicamente es un
doble plano inclinado portátil. Sirve para hender o
dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar uno con
otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o círculo.
El funcionamiento de la cuñas responden al mismo
principio del plano inclinado. Al moverse en la dirección
de su extremo afilado, la cuña genera grandes fuerzas
en sentido perpendicular a la dirección del movimiento.
Ejemplos muy claros de cuña son: hachas, cinceles y
clavos aunque, en general, cualquier herramienta
afilada, como el cuchillo matador o el filo de las
tijeras, puede actuar como una cuña.
 PALANCA
La palanca es una máquina simple que tiene
como función transmitir una fuerza y un
desplazamiento. Está compuesta por una
barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo llamado
fulcro.
Ejemplo de palanca: una masa se equilibra con
Puede utilizarse para amplificar la fuerza otra veinte veces menor, si la situamos a una
distancia del fulcro veinte veces mayor.
mecánica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o la distancia
recorrida, en respuesta a la aplicación de
una fuerza.
Fuerzas actuantes

Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:
 La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de
obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros
mecanismos.
 La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y
reacción, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
 La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si no se
considera el peso de la barra, será siempre igual y opuesta a la suma de las
anteriores, de tal forma de mantener la palanca sin desplazarse del punto de
apoyo, sobre el que rota libremente.
 Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza
de potencia y el punto de apoyo.
 Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de
apoyo.
 LEY DE LA PALANCA

En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en

equilibrio se expresa mediante la ecuación:

Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el

suyo.

Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas

desde el fulcro hasta los puntos de aplicación de P y R respectivamente,
llamadas brazo de potencia y brazo de resistencia.

Si en cambio una palanca se encuentra rotando aceleradamente, como en

el caso de una catapulta, para establecer la relación entre las fuerzas y
las masas actuantes deberá considerarse la dinámica del movimiento en
base a los principios de conservación de cantidad de movimiento y
momento angular.
Tipos de palanca
Las palancas se dividen en tres géneros, también llamados órdenes o clases,
dependiendo de la posición relativa de los puntos de aplicación de la potencia y
de la resistencia con respecto al fulcro (punto de apoyo). El principio de la
palanca es válido indistintamente del tipo que se trate, pero el efecto y la
forma de uso de cada uno cambian considerablemente.

Palanca de primera clase

Palanca de segunda clase

El punto de apoyo de los remos se encuentra en el agua.

Palanca de tercera clase


Plano inclinado y fuerzas que
actúan sobre el sólido.
PLANO INCLINADO
El plano inclinado es una máquina simple que consiste en
una superficie plana que forma un ángulo agudo con el suelo
y se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.
Tiene la ventaja de necesitarse una fuerza menor que la que
se emplea si levantamos dicho cuerpo verticalmente, aunque
a costa de aumentar la distancia recorrida y vencer la fuerza
de rozamiento.
Las leyes que rigen el comportamiento de los cuerpos en un
plano inclinado fueron enunciadas por primera vez por el
matemático Simon Stevin, en la segunda mitad del siglo
XVI.
Para analizar las fuerzas existentes sobre un cuerpo situado
sobre un plano inclinado, hay que tener en cuenta la
existencia de varios orígenes en las mismas.
 POLEA
Una polea, es una máquina simple, un dispositivo
mecánico de tracción, que sirve para transmitir una
fuerza. Se trata de una rueda, roldana o disco,
generalmente maciza y rallada en su borde, que con
el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar
por el canal ("garganta"), se usa como elemento de
transmisión para cambiar la dirección del
movimiento en máquinas y mecanismos. Además, Polea simple fija.
formando conjuntos —aparejos o polipastos— sirve
para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para
mover un peso.
Según definición de Hatón de la Goupillière, «la
polea es el punto de apoyo de una cuerda que
moviéndose se arrolla sobre ella sin dar una vuelta
completa»[1] actuando en uno de sus extremos la
resistencia y en otro la potencia.
 Poleas compuestas
Existen sistemas con múltiples de poleas que pretenden obtener una
gran ventaja mecánica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo
esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo
en común, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y
móviles: destacan los polipastos:

Esquema de la ventaja mecánica que se obtiene con diversas poleas compuestas

Polipastos o aparejos

El polipasto (del latín polyspaston, y éste del griego πολύσπαστον), es la configuración más
común de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen en dos grupos, uno fijo y
uno móvil. En cada grupo se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo
móvil.
 TUERCA HUSILLO
El mecanismo tuerca husillo es un mecanismo que convierte el
movimiento de rotación en movimiento lineal, y un par de torsión
(fuerza de rotación) a una fuerza lineal.
Es una de las seis máquinas simples clásicos. La forma más común
consiste en un eje cilíndrico como una rosca. El husillo pasa a través
de la tuerca que rosca en el husillo. Cuando el husillo gira avanza en
una proporción del paso de la rosca por vuelta de husillo.

Mecanismo tuerca husillo, girando el

Ejemplo de tuerca husillo, con una manivela fijada al husillo se desplaza la tuerca.
husillo, que al girar se desplaza respecto a la tuerca.
 MÁQUINAS COMPUESTAS

Cuando no es posible resolver un problema técnico

en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una
máquina compuesta, que no es otra cosa que una
sabia combinación de diversas máquinas simples, de
forma que la salida de cada una de ellas se aplica
directamente a la entrada de la siguiente hasta
conseguir cubrir todas las fases necesarias.
Las máquinas simples, por su parte, se agrupan
dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado
de hacer un trabajo determinado.
 La práctica totalidad de las máquinas empleadas en la actualidad son
compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de
explosión interna (diesel o gasolina), impresora de ordenador, bicicleta,
cerradura, lavadora, video...
 MOVIMIENTOS
En las máquinas se emplean 2 tipos básicos de movimientos,
obteniéndose el resto mediante una combinación de ellos:
 Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna
trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje.

 Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la

trayectoria de una línea recta (la denominación correcta sería
rectilíneo).

Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos

formas:
 Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma
dirección y sentido.

 Alternativo, cuando el operador está dotado de un

movimiento de vaivén, es decir, mantiene la dirección pero va
alternando el sentido.
 MECANISMOS
Toda máquina compuesta es una combinación de
mecanismos; y un mecanismo es una combinación de
operadores cuya función es producir, transformar o
controlar un movimiento.
Los mecanismos se construyen encadenando varios
operadores mecánicos entre si, de tal forma que la salida
de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean
varios mecanismos, analicemos dos de ellos directamente
relacionados con los movimientos de la broca (giro y
avance):
 El primer mecanismo es el
encargado de llevar el
movimiento giratorio desde el
eje conductor al conducido
(desde el motor al eje que hace
girar la broca). Para construirlo
se han empleado diez poleas de
diferentes diámetros, dos ejes y
una correa, formando la
denominada caja de
velocidades.
Con este sistema se modifican
las condiciones de velocidad del
eje del motor adaptándolas a las
que necesita la broca.
 El segundo mecanismo es el
encargado de desplazar la broca
longitudinalmente (hacia arriba o hacia
abajo). Este mecanismo consiste en un
eje de avance que accionado por una
palanca de control hace girar un piñón
que a su vez engrana con una
cremallera que se desplaza hacia arriba
o hacia abajo según el sentido de giro
del piñón (mecanismo cremallera-
piñón). Vemos que con este sistema
transformamos un movimiento circular
en el extremo de la palanca de control
en uno longitudinal de la broca.

Este mecanismo encadena los efectos

de, al menos, cuatro operadores
(algunos no se han representado para
simplificar el gráfico): eje, palanca,
piñón y cremallera
TENDENCIA ACTUAL EN LA CONSTRUCCIÓN DE MAQUINAS

La intención del momento es clara (y para mucha gente también

peligrosa): crear máquinas que ya no nos importunen con ningún
tipo de atención; maquinas que sepan, ellas mismas, en todo
momento, qué hacer y cómo hacerlo. Esto no significa (como muchos
piensan), que la ciencia quiera crear una máquina que se equipare al
ser humano; lo que en realidad se quiere concebir es una maquina
que realice algunas de las acciones que cualquier ser humano
puede llevar sencillamente a cabo.

No se trata de construir un nuevo tipo de especie, tan solo, de

construir mejores máquinas. No hay nada que temer, siempre será el
ser humano el que controle a la máquina; ¿por qué?, muy sencillo;
porque el ser humano nunca será capaz de enseñarle a una máquina
lo que, en el fondo, nos hace los dueños y señores de la existencia:
la capacidad de crear y hacerse consciente de dicha creación.
MÁQUINAS ROBÓTICAS USADAS EN LA
INDUSTRIA
 HERRAMIENTAS MANUALES:

Utensilios de trabajo utilizados

generalmente de forma individual y que
únicamente requieren para su
accionamiento la fuerza motriz humana.

En todas las industrias, cualquiera que sea

su actividad, se precisa realizar trabajos
de mantenimiento y reparación que
requieren el uso de una serie de
herramientas manuales. Su uso es tan
frecuente y son aparentemente
inofensivas, que es precisamente ahí
donde radica su peligrosidad.
Definición de maquina versus herramienta

La estricta diferencia entre una herramienta y una

maquina es, esencialmente, el tipo de energía que se
utiliza para trabajar. Mientras las herramientas apelan
a la energía producida por musculatura (la de un ser
humano o un caballo, lo mismo da), la máquina es
capaz de transformar un tipo de energía en otro. O sea,
para decirlo más fácil y más ameno: mientras las
herramientas se usan, las máquinas, de forma
totalmente distinta, se operan.
CLASIFICACIÓN DE LAS HERRAMIENTAS MANUALES

* De golpe (martillos, cinceles, etc.).

* Con bordes filosos (cuchillos, hachas, etc).
* De corte (tenazas, alicates, tijeras, etc.).
* De torsión ( destornilladores, llaves, etc.).