Formando Ingenieros para Perú y el Mundo

2.2 ENGRANAJES CILÍNDRICOS

DE DIENTES HELICOIDALES
Calculo de Elementos de Maquinas II
2018-2

Agosto de 2018 Dr. Ing° Fortunato Alva Dávila

APAGUE Y GUARDE
SU TELÉFONO MÓVIL
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales están caracterizados por su
. dentado oblicuo con relación al eje de rotación.
En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los
cilíndricos de dientes rectos, pero con mayores ventajas.
Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzados,
generalmente a 90º.
Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse bi-helicoidal.
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
Principales ventajas
.
 Los engranajes helicoidales tienen la ventaja de transmitir más
potencia que los rectos.
 También pueden transmitir más velocidad
 Son más silenciosos y de mayor duración;
 Además, pueden transmitir el movimiento de ejes que se crucen.
Desventajas
 Genera una carga axial, que perjudica la duración de los rodamientos
 Se desgastan más que los rectos
 Son más caros de fabricar y necesitan generalmente más engrase que
los rectos.
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Lo más característico de un engranaje cilíndrico helicoidal es la hélice
que forma, siendo considerada la hélice como el avance de una vuelta
.
completa del diámetro de paso del engranaje.
De esta hélice deriva el ángulo que forma el diente con el eje axial.
Este ángulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero
de orientación contraria, o sea: uno a la derecha y el otro a la
izquierda.
Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad que tenga la
transmisión, los valores recomendados de este ángulo son los
siguientes:
Velocidad normal: 15º    25º

Velocidad elevada: 30º    45º

 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Parámetros fundamentales
.
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
.
.
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Longitud de la línea de acción
.
La línea de contacto se extiende en forma diagonal a
través de las caras de dientes casantes. Como más
dientes están en contacto, el rebaje causa pocos
problemas en los engranajes helicoidales.
Esta longitud se puede calcular con la expresión:

LC  R p  a p   R p cos  t  
2 2
R g  a g   R g cos t 
2 2
 R p  Rg sen t
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Relación de contacto total
.
En la dirección transversal la razón de contacto mp será
la misma que se definió para engranajes rectos.
El hecho de que los dientes en los engranajes helicoidales
están inclinados respecto a la dirección de rotación, da
lugar a un tipo adicional de razón de contacto conocida
como la razón de contacto axial mx. Entonces, la relación
de contacto total será: Lc F . tan
mc  m p  mx  
Pb Pct
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Interferencia de los dientes
.
De la expresión:

2Rg a g  a 2 g  ( R p .  2Rg ) R p sen 2t

Haciendo: a p  a g  a   .m
mZ g mZ p
Rg  y Rp 
2sen 2sen

Reemplazando en la ecuación anterior:

 .m 2 Z p ( Z p  2Z g )m 2 Z p Sen 2t
  2m2 
cos 4 cos
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Número mínimo de dientes por interferencia:
Se. puede calcular utilizando la expresión
4 cos  Z g   cos 
Z  2Z p Zg 
2

sen 2 t
p

Simplificando: Z p 
2 cos
(1  2mg )sen t
2
m g m g
2
 (1  2m g ) sen 2
t 
Para una relación de transmisión mg   (piñón con cremallera),

:
2 cos
se tendrá: Z pmín 
sen 2 t
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Ancho mínimo del flanco del diente:
.
Pct  .mt  .m
Fmín     valor teórico
tg tg sen
Para que el engrane de los dientes sea uniforme y constante, se
requiere que, cuando el diente termine de entrar, recién el siguiente
empiece hacer contacto con el otro. En forma conservadora se
toma el doble del ancho mínimo.
2 .m
Fmín 
: sen
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Cargas sobre los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales
.
La figura muestra una vista tridimensional de las cargas que actúan
contra un diente de un engranaje helicoidal. El punto de aplicación
de las cargas se encuentra en el plano de paso y en el centro de la
cara del engranaje.
.

:
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Cargas sobre los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales
.
tan n
Carga radial: Wr  Wt tan t  Wt
cos
Siendo:

.Wt = Carga Tangencial;

Carga axial: Wa  Wt .tg

:
Relación entre los ángulos de presión transversal y normal

tan n
tan t 
cos
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Método AGMA para el cálculo de engranajes helicoidales
.
La metodología que a continuación se presenta, permite el cálculo de
los dientes de los engranajes por resistencia a la flexión y por
resistencia a la fatiga superficial de acuerdo al procedimiento
recomendado por la AGMA.
.
Cálculo por resistencia a la fatiga por flexión
Las expresiones básicas están dadas por las siguientes relaciones:
Wt . K o . K s . K m .K B Sat . K L
t  y que  adm 
K v . mt . F . J KT . K R
:
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
. Método AGMA para el cálculo de engranajes helicoidales
.
: n caso que se desee calcular la potencia máxima que podrá
E
transmitir los dientes de engranajes, por la expresión:

D p . n p . S at . mt . F . J . K L . K v
. P  6,98 x10 7 ( ) (CV )
K s . K m . K T . K R . K .K B

Siendo los mismos factores que para engranajes rectos, salvo:

m módulo en el plano transversal, mm/diente
: t =:
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
.
Cálculo por resistência a fatiga superficial o desgaste
.:
La durabilidad superficial mide la resistencia de los dientes de
engranajes relacionándolos al fenómeno de fatiga, conocido con el
nombre de “picaduras”.

.Se puede usar una fórmula general aplicable a engranajes cilíndricos

de dientes rectos, para calcular la carga límite que prevenga el efecto
destructivo de la picadura.

La fórmula fundamental viene a ser:

:
Wt . C o . C s . C m . C f C L .C H
C  Cp y se debe cumplir :  C  S ac ( )
C v . D p .F . I CT . C R
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
.
Cálculo por resistência a fatiga superficial o desgaste
.:

También, se puede calcular la potencia máxima que se podrá

transmitir, por la expresión:
.
n p . F .Cv . I S ac . Dp .CL .CH
P  6,98x107 ( ) ( )2 (CV )
C .Cs .Cm .C f CT .CR .C p

Factor geométrico, I

I
Zg
Z p  Zg
K p  K g 
 ¿Qué es un engranaje helicoidal?
.
Fórmulas empíricas para estimación del diámetro del piñón
.:
a) Por resistencia a la fatiga por flexión
K1 P.K 0 0,36
Dp  0 , 016 0,3
( )
mg np S atp

. b) Por resistencia a la fatiga superficial

K1 P.C 0 0,37
Dp  0 ,10 0,3
( 2 )
mg n p S ac

Materiales Constante
Piñón Engranaje K1
Acero Acero 3 800 – 6 000
Acero Fierro fundido 3 500 – 5 400
Fierro fundido Fierro fundido 3 200 – 5 000
Tipos de engranajes
Ejes perpendiculares
 Cónicos de dientes rectos
 Cónicos de dientes helicoidales
 Cónicos hipoides
 Cónicos zerol
 Helicoidales cruzados
 De rueda y tornillo sin fin
Tipos de engranajes
Por aplicaciones especiales
 Planetarios- Cajas de cambio automáticas
 Interiores- Bombas de engranajes
 De cremallera