Convertidores de Corriente

Alterna a Corriente Directa

con Voltaje Promedio de
Salida Variable

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 a=30°
-
-

Is
VS1 S1 VS3 S3
+
+ Semiconvertidor de C. D. Vo

+
Vr Vo

+
+ 1 .5

Vp Vs = Vm Sin w t -

-
-
+
VL
1

0. 5
Ser
- -
ie1
-
VD4 D4 D2
VD2
0
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80 21 0 240 270 300 330 360
+

+
-0. 5

-1

SEMICONVERTIDOR MONOFASICO
-1 . 5

a=0°
a=120°
Semiconvertidor de C. D. Vo Semiconvertidor de C. D. Vo
1 .5
1 .5

0. 5
Ser 1

Ser
ie1
0. 5

0
0
ie1
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80 21 0 240 270 300 330 360
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80 21 0 240 270 300 330 360

-0. 5
-0. 5

-1
-1

-1 . 5
-1 . 5

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 SEMICONVERTIDOR MONOFASICO
 
1 1
Vdc 
  V
0
o d ( wt )  
a
V m Sen wt d ( wt )

Vm
Vdc  ( 1 + Cos a )

 
1 1
Vrms   o d (wt )   m
2 2
V (V Sen wt ) d ( wt )
 0
 a

Vm   a 1
Vrms   Sen(2a)
2  2
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 a=0°
-

VS1
-
+
Convertidor completo de C. D. Vo
S1 VS3 S3 +
1.5
Is

+
Vr Vo

+
+
Vp Vs = Vm Sin w t -
1
Ser
- +
VL
0.5
ie1
- 0
- - - 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

VS4 S4 S2 -0.5
VS2

+
-1

-1.5

CONVERTIDOR COMPLETO
MONOFASICO

a=60° a=120°
Convertidor completo de C. D. Vo Convertidor completo de C. D. Vo
1.5 1.5

1
Ser 1
Ser
0.5
ie1
0.5
ie1
0 0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
-0.5
-0.5

-1
-1

-1.5
-1.5

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 CONVERTIDOR COMPLETO MONOFASICO
  a
1 1
Vdc 
  V
0
o d ( wt ) 
 a V m Sen wt d (wt )

2 Vm
Vdc  Cos a

  a
1 1
Vrms   o d (wt )  a
2
V (Vm Sen wt ) 2 d (wt )
 0


Vm
Vrms 
2
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Semiconvertidor trifásico
Voltaje
SEMICONVERTIDOR TRIFASICO
S1 S3 S5
2 a=0° Vo
1.6
X
1.2
A a 0.8
+ 0.4

B b Vo
0
-0.4
-0.8
C
c - -1.2
-1.6
-2
n Y 0 60 120 180 240 300 360
D4 D6 D2
Angulo

Semiconvertidor trifásico Semiconvertidor trifásico

Voltaje
a=45° Vo
Voltaje a=75° Vo
2
1.6 2
1.2 1.6
1.2
0.8
0.8
0.4 0.4
0 0
-0.4 -0.4
-0.8 -0.8
-1.2
-1.2
-1.6
-1.6 -2
-2 0 60 120 180 240 300 360
0 60 120 180 240 300 360 Angulo
Angulo

Ing. Javier Rodríguez Bailey

SEMICONVERTIDOR TRIFASICO Voltaje
Semiconvertidor trifásico

S1 S3 S5 Vo
2
X
a=0°
1.6
A a +
1.2
0.8

B b Vo
0.4
0
-0.4
C -0.8
c -1.2
-
-1.6
n Y -2
D4 D6 D2 0 60 120 180 240 300 360
Angulo

Semiconvertidor trifásico
Semiconvertidor trifásico
Voltaje
Vo
2 Voltaje Vo
1.6 2
1.2 1.6

a=45° a=75°
0.8 1.2
0.8
0.4 0.4
0 0
-0.4 -0.4
-0.8
-0.8 -1.2
-1.2 -1.6
-1.6 -2
-2 0 60 120 180 240 300 360
Angulo
0 60 120 180 240 300 360
Angulo
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 SEM ICONVERTIDOR TRIFASICO

1  Cosa
Vdc  3 3 Vm
2

3 1
a 
Vrms  3 Vm [  a  Sen(2a)]
3
4 2

3
a 
Vrms  3 Vm 0.2355  cos(2a)
3
8

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO
Convertidor completo trifásico

S1 S3 S5 Vo
Voltaje
X 2
1.6
A a +
1.2
0.8
0.4
B b Vo
0
-0.4
-0.8
C
c -1.2
-1.6

a=45°
-
-2
0 60 120 180 240 300 360
n Y Angulo

a=75° S4 S6 S2

Convertidor completo trifásico Convertidor completo trifásico a=105°

Voltaje Vo Voltaje Vo
2
2
1.6
1.6
1.2
1.2
0.8
0.8
0.4 0.4
0 0
-0.4 -0.4
-0.8 -0.8
-1.2 -1.2
-1.6 -1.6
-2 -2
0 60 120 180 240 300 360 0 60 120 180 240 300 360
Angulo Angulo
Ing. Javier Rodríguez Bailey
CONVERTIDOR COMPLETO TRIFASICO
2 a
2 3
1 3
Vdc 
2 V
0
o d ( wt ) 
 
a

3 Vm Sen wt d (wt )
3

Vm
Vdc  3 3 Cos a

2 a
2 3
1 3
Vrms   V d (wt )  a
2
( 3 Vm Sen wt ) 2 d ( wt )
2 
o
0  
3

1 3 3
Vrms  6 Vm  Cos (2a )
4 8 Ing. Javier Rodríguez Bailey
A continuación se analizara el
comportamiento de los convertidores
monofásicos desde el punto de vista
del factor de potencia y contenido de
armónicas que agregan la red de
corriente alterna.

Recordatorio de Factor de potencia y distorsión

total de armónicas:
Is 2  I s21 También llamado factor
HF  Factor de armónicas 
I s21 total de armónicas( THD)

Ing. Javier Rodríguez Bailey

DF  Factor de desplazami ento  Cos φ
 Factor de potencia de desplazami ento
φ  ángulo de defa samiento entre componente s fundamenta les
de voltaje y corriente del secundario  ángulo de desplazami ento
I s1  Valor RMS de componente fundamenta l de corriente de secundario
P
PF  Factor de potencia 
VAs
I s1
 Cosφ (esta ecuación es valida solo si voltaje es senoidal)
Is
I s1
 Factor de potencia de distorsión
Is
P  Potencia en watts de salida del secundario
Is1
Factor de Distorsión 
Is
F.P  Factor de desp. * Factor de Dist. Ing. Javier Rodríguez Bailey
Determinación de la serie
de Fourier de un pulso
en forma generalizada

1 2 1 2
ao 
2  0 f(t) d(wt ) an    f(t) Cos(nwt ) d(wt)
0
1 2
bn   0 f(t) Sen (nwt ) d(wt )
1      
ao 2
 d(wt )  2  2

1  1   1
a n    Cos (nwt ) d(wt )  n Sen(nwt )  n Sen n(  )   sen(n)

1 1
Usando Sen A  SenB  2 Cos 2 (A  B) Sen 2 (A  B)

a n  n cos 2 (  2) Sen 2  n Cosn(  2 )Sen 2
2 n n 2 n

  1 Cos(nwt)  1  Cos n(  )  Cos (n)

bn   Sen (nwt) d(wt)   n  n    
1
 
1 1
Usando Cos A  CosB   2 Sen 2 (A  B)  B) Sen 2 (A
2 Sen n (  2) Sen (  n )  2 Sen n(   )Sen n
b n   n 2 2 n  2  2

Ing. Javier Rodríguez Bailey

DETERMINACION DE LA
SERIE DE FOURIER DE UN
PULSO EN FORMA
GENERALIZADA NEGATIVO Y
DEFASADO π RADIANES.
USANDO EL DESARROLLO
ANTERIOR CAMBIANDO LA
AMPLITUD DE 1 A -1 Y  POR
π+

a o   2 2 Cosn(    )Sen n
a n   n  2  2
b n   n2 Senn(    )Sen n
 2  2

Los coeficientes an y bn en el término coseno y seno

tienen un defasamiento nπ, que para n impar equivale a
un cambio de signo y para n par equivale a un
defasamiento multiplo de 2 π o sea 0
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 SUMANDO LOS DOS
PULSOS
ANTERIORES SE
OBTIENE LA FIGURA
3, Y SU SERIE DE
FOURIER ES
ao     0 Al sumar los dos pulsos
2 2
 
  la formA de onda tiene
Cosn(  )  Cosn(   )
2 n
a n   n Sen simetría de media onda:
2 2 2

que para n  impar da : a n  n Sen 2 Cosn(  2 )
4 n f(t)=-F(t+T/2)
y por esta razón
y para n  par da a n  0
desaparecen todas las
2 
2 Sen n Senn(   )  Sen n(    )
b n  n
 2   2   armonicas pares, por lo
que para n  impar da : b n  n4 Sen n Sen n(   ) tanto para esta última
2  2  curva la serie de Fourier
y para n  par da : b n  0 sera

f(t)  
n  1, 3, 5...
4 Sen n
n 2 Cosn(  2 ) Cos nwt  Senn(  2 ) Sen nwt 
f(t)   4 n   
n Sen 2 Cos n(wt    2 )
n  1, 3, 5...
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Convertidor completo
monofásico

-
- Se analizara el convertidor
VS1 S1 VS3 S3
+
+ completo monofásico de la
Is +
Vr Vo figura con una carga formada

+
+
Vp Vs = Vm Sin w t -

- + por una resistencia (R), una

-
-
VL
-
inductancia muy grande (L) y
VS4 S4
VS2
S2 +
VE
una fuente de directa (E). Esto
- -
podría representar la armadura
+

de un motor de C. D.
Debido a la inductancia grande la corriente por la carga
será continua y constante. Los tiristores al dispararse con
un atraso de ángulo a controlaran el voltaje promedio
aplicado a la carga.

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Ondas de convertidor completo
a

2Vm Vm Vdc  E
Vdc   Cosa  Vrms  I dc  I rms  Ia 
 2 R
f . p.  0.9003 Cosa

4Ia
is  
n 1,3... n
Sen(nwt  na)

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Vcd y f. p. en convertidor completo
Convertidor completo monofásico
VCDnormalizado F.P.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
Alfa 0 15 30 45 60 75 90
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Armónicas de convertidor
completo
Para el convertidor monofásico se
tendrán los siguientes valores:
Fdist = =.9003
Fdesp = Cos a
F. P. = 0.9003 Cos a
I1 = 90.03% I7=12.86%
I3= 30.01% I9=10.0%
I5= 18% THD= 48.34%

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Semiconvertidor monofásico

-
-
En el semiconvertidor mostrado
VS1 +
Is
S1 VS3 S3 +
en la figura la carga será una
+

Vr Vo
resistencia (R), una inductancia
+
+
Vs = Vm Sin w t -

- +
muy grande (L) y una fuente de
VL
-
D4
-
D2
- directa (E), que podría
VD4 VD2 +
VE
- -
representar la armadura de un
+

motor de C. D.

Por ser un semiconvertidor el voltaje en la carga no puede ser

negativo, y debido a la inductancia grande la corriente por la carga
será continua y constante. El voltaje promedio aplicado a la carga
se controla con el atraso a en la señal de disparo a los tiristores.
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Ondas de semiconvertidor
monofásico

Vm Vm   a  0.5Sen(2a )
Vdc  1  Cosa  Vrms 
 2 
2 1  Cosa  
4I a n(  a ) na
f . p.  is  
n 1,3.. n
Sen Sen ( nwt  )
 (  a ) 2 2

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Vcd y f. p. de semiconvertidor
monofásico
Semiconvertidor monofásico
Vcdnormalizado F.P.

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 30 60 90 120 150 180
Alfa

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Fdist, fdesp y f. P. de semiconvertidor
monofásico
Semiconvertidor monofásico
F.P. Fdesp Fdist

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 30 60 90 120 150 180
Alfa

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Armónicas en semiconvertidor monofásico
Armónicas en semiconvertidor monofásico
1 3 5 7 9 Is THD
150%

100%

50%

0%
Alfa 0 30 60 90 120 150 180
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Como mejorar el factor de
potencia en convertidores de C.
A. a C. D
Para poder mejorar el factor de
-
-
potencia se usara un
VS1 +
Is
S1 VS3 S3 + semiconvertidor con tiristores con
+

Vr Vo capacidad para encenderse y

+

+ Vs = Vm Sin w t
Vp - DM
- + apagarse (se puede usar GTO) y se
- VL necesita agregar un diodo (DM)
- -
VD4 D4
VD2
D2
+ para permitir que la corriente de la
VE
- - carga pueda seguir circulando
+

cuando se apaguen los tiristores.

Para mejorar el factor de potencia se tienen varias opciones que

se describirán a continuación manteniendo la posibilidad de
control del voltaje promedio aplicado a la carga
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Opciones para mejorar f. P.
en convertidores.

Para mejorar el factor de potencia existen las

siguientes opciones:
a) Control del ángulo de extinción
b) Control de ángulo simétrico
c) Modulación de ancho de pulso uniforme
d) Modulación de ancho de pulso senoidal

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Ondas de control de ángulo de
extinción


Vm Vm     0.5Sen(2  )
Vdc  1  Cos   Vrms 
 2 
2 1  Cos   i   4Ia Sen n      Sen(nwt  n )
f . p.  s 
n 1,3... n
 (   ) 2 2

Ing. Javier Rodríguez Bailey

 Ondas de control de ángulo simétrico

2Vm  Vm   Sen
Vdc  Sen Vrms 
 2 2 
2 2   4I a n
f .p.  Sen is   Sen Sen nwt
 2 n 1, 3.. n 2
Ing. Javier Rodríguez Bailey
 Vcd y f.p de control de ángulo simétrico
Control de ángulo simétrico
VCDnormalizado Fdesp Fdist=F.P.
1

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 30 60 90 Beta 120 150 180

Ing. Javier Rodríguez Bailey

Armónicas de control de ángulo simétrico
Control de ángulo simétrico
1 3 5 7 9 Is THD
150.00%

100.00%

50.00%

0.00%
0 30 60 90 Beta120 150 180
Ing. Javier Rodríguez Bailey
Ondas de modulación de ancho de pulso uniforme

p
Vm
V dc


 Cos a
m 1,2,...
m  Cos(a m   m )

 
p
1 1 1
V rms  Vm 2
 m 2
m 1,2,... 
  Sen (2a m ) 
2
Sen (2a m  2 )
m 


2I a p
is  
n 1,3,...
Cn Sen  nwt  donde Cn  
n m1,2
Cos(na m )  Cos  n a m  n  m  

Ing. Javier Rodríguez Bailey

Vcd y f.p. de modulación de ancho de pulso uniforme.

Modulación de pulsos uniforme

FDESP FDIST=FP VDCnormalizado
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulación

Ing. Javier Rodríguez Bailey

Armónicas de modulación de ancho de pulso uniforme.

Modulación de ancho de pulso uniforma

1 3 5 7 9 IS THD
200.00%

150.00%

100.00%

50.00%

0.00%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de m odulación

Ing. Javier Rodríguez Bailey

THD de modulación de ancho de pulso uniforme
Comparación de THD THD THDhasta9
THD
400%
350%
300%
250%
200%
150%
100%
50%
0%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulación

Ing. Javier Rodríguez Bailey

Ondas de modulación de ancho de pulso senoidal.

p
Vm
V dc


 Cos a
m 1,2,...
m  Cos(a m   m )

 
p
1 1 1
V rms  Vm 2

m 1,2,...
 
 m 2 Sen (2a m ) 
2
Sen (2a m  2 )
m 

 p
2I a
is  
n 1,3,...
Cn Sen  nwt  donde Cn 
n
 Cos(na
m 1,2
m )  Cos  n a m  n  m  

Ing. Javier Rodríguez Bailey

Vcd y f. P. de modulación de ancho de pulso senoidal
Modulación de ancho de pulso senoidal
Fdesp Fdisp=FP Vdctotal
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulación

Ing. Javier Rodríguez Bailey

Armónicas de modulación de ancho de pulso senoidal.
Modulación de ancho de pulso senoidal
1 3 5 7 9 Is THD
160%
140%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulación

Ing. Javier Rodríguez Bailey

THD de modulación de ancho de pulso senoidal.
Modulación de ancho de pulso senoidal
THD THDhasta9
300%

250%

200%

150%

100%

50%

0%
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Indice de modulación

Ing. Javier Rodríguez Bailey