Diferenciación e Integración

numérica
Rafael Acosta
 Diferenciación

La diferenciación numérica puede calcularse usando la

definición de derivada

f x0  h   f x0 
f ' x0   lim
h 0 h

Tomando una h pequeña. Si h > 0 se llama fórmula de

diferencia progresiva, si h < 0 se llama fórmula de diferencia
regresiva.
 Error

x0= 2 ln(x0)= 0.693147181 f'(x0)= 0.5

h f(x0+h) ( f(x0+h) - f(x0) ) /h |inc -f'(x0)|

0.1 0.741937345 0.487901642 -0.012098358
0.01 0.698134722 0.498754151 -0.001245849
0.001 0.693647056 0.499875042 -0.000124958
0.0001 0.693197179 0.4999875 -1.24996E-05
 Preguntas rápidas
Obtenga la derivada de las siguientes funciones en el punto
especificado utilizando Excel o Matlab. Compárelas con el
valor obtenido analíticamente.
1. f(x) = 3x sen(2x), x = p/6
2. f(x) = 5ln(x + 1) – x2/5, x = 1.2
 Fórmulas de diferencias divididas
hacia adelante
Primera derivada
f xi 1   f xi   f  xi  2   4 f  xi 1   3 f xi 
f ' xi   f ' xi  
h 2h

Segunda derivada
f xi  2   2 f xi 1   f xi   f xi 3   4 f xi  2   5 f xi 1   2 f xi 
f ' ' xi   f ' ' xi  
h2 h2
Tercera derivada
f xi 3   3 f xi  2   3 f xi 1   f xi 
f ' ' ' x   i
h3

 3 f xi  4   14 f xi 3   24 f xi  2   18 f xi 1   5 f xi 

f ' ' ' xi  
2h 3
 Fórmulas de diferencias divididas
centradas
Primera derivada
f  xi 1   f xi 1   f xi  2   8 f xi 1   8 f xi 1   f xi  2 
f '  xi   f ' xi  
h 12h

Segunda derivada
f  xi 1   2 f xi   f xi 1   f xi  2   16 f xi 1   30 f xi   16xi 1   f xi  2 
f ' ' xi   f ' ' xi  
h2 12h 2

Tercera derivada
f xi  2   2 f xi 1   2 f xi 1   f xi  2 
f ' ' ' x  
i
2h 3

 f xi 3   8 f xi  2   13 f xi 1   13 f xi 1   8 f xi  2   f xi 3 

f ' ' ' xi  
8h 3
 Fórmulas de diferencias divididas
hacia atrás
Primera derivada
f xi   f xi 1  3 f xi   4 f xi 1   f xi  2 
f ' xi   f '  xi  
h 2h

Segunda derivada
f xi   2 f xi 1   f xi  2  2 f xi   5 f xi 1   4 f xi  2   f xi 3 
f ' ' xi   f ' ' xi  
h2 h2
Tercera derivada
f xi   3 f xi 1   3 f xi  2   f xi 3 
f ' ' ' x   i
h3

5 f xi   18 f xi 1   24 f xi  2   14 f xi 3   3 f xi  4 

f ' ' ' xi  
2h 3
 Ejemplo
f (x) = – 0.1x4 – 0.15x3 – 0.5x2 – 0.25x+1.2

x i-2 0 1.20000
x i-1 0.25 1.10352
xi 0.5 0.92500
x i+1 0.75 0.63633
x i+2 1 0.20000

f'(x) 0.5 -0.91250

O(h) error O(h^2) error
centrada -0.934375 2.4% -0.9125 0.0%
hacia adelante -1.154688 26.5% -0.859375 5.8%
hacia atrás -0.714063 21.7% -0.878125 3.8%
 Datos no espaciados
regularmente
Para derivar datos no espaciados regularmente se utiliza la
siguiente fórmula. Se requiere conocer la función en tres
puntos.
2 x  xi  xi 1
f ' x   f xi 1  
xi 1  xi xi 1  xi 1 
2 x  xi 1  xi 1
f xi  
xi  xi 1 xi  xi 1 
2 x  xi 1  xi
f xi 1 
xi 1  xi 1 xi 1  xi 
 Ejemplo
El flujo de calor en la interfaz suelo-aire puede calcularse con la ley
de Faraday
qz  0   kC
dT
dz z 0
Donde q = flujo de calor, k = coeficiente de difusividad térmica
(3.5x10-7),  = la densidad del suelo (1800), C = calor específico
del suelo (840).
10 12 13.5
20  1.25  3.75
Aire
f ' 0  13.5 
0  1.250  3.75 Suelo
1.25
20  0  3.75 20  0  1.25
12  10
1.25  01.25  3.75 3.75  03.75  1.25

= –1.333 3.75

q = 70.56
 Integración numérica
A los métodos de integración se les llama cuadratura numérica.
Seleccionaremos un conjunto de nodos [x0, ..., xn] del intervalo
[a, b].
Después integramos un polinomio interpolante de Lagrange
n
Px    f xi Li x 
i 0

 f x dx   a f x 
b
Se obtiene: i i
a
i 0

Donde
ai   Li x 
b

a
 Regla del trapecio
Utilizando un polinomio interpolante lineal de Lagrange.
Px  
x  x1  f x   x  x0  f x 
x0  x1  0 x1  x0  1
b
 
b  x  x 
  x  x0  f x  dx
a f x dx  a  x0  x1  0 x1  x0  1 
1
f x 

x  x 
 1 0  f x0   f  x1    f x0   f  x1 
h
2 2
Donde h = x1 – x0 =
P1
Esta fórmula vale cuando f
f(x) tiene valores positivos.
Da valores exactos para
polinomios de grado 1.
x0 = a x1 = b
 Pregunta rápida
Muestre que se cumple la regla del trapecio

 x  x1   x  x0  
a f x dx  a  x0  x1  f x0   x1  x0  f x1  dx
b b

x  x 
 1 0  f x0   f  x1    f x0   f  x1 
h
2 2
 Regla se Simpson
La regla se Simpson se obtiene suponiendo el segundo polinomios
de Lagrange con los nodos x0 = a, x2 = b, x1 = a + h, h = (b – a)/2.

b
 
b   x  x  x  x 
  x  x0 x  x2  f x   x  x0 x  x1  f x  dx
a f x dx  a  x0  x1 x0  x2  0 x1  x0 x1  x2  1 x2  x0 x2  x1  2 
1 2
f x 

  f  x0   4 f  x1   f  x2 
h
3

Donde se han
despreciado los términos f P3

de error.
La fórmula es exacta para
polinomios de hasta
tercer grado. x0 = a x1 x2 = b
 Comparación
Comparación entre el valor exacto, la regla del trapecio y
la regla de Simpson para diferentes funciones en el
intervalo [0 , 2].

f(x) x^2 x^4 1/(x + 1) sqrt(1 + x2) sen x exp(x)

Valuación exacta 2.667 6.400 1.099 2.958 1.416 6.389
Trapecio 4.000 16.000 1.333 3.236 0.909 8.389
De Simpson 2.667 6.667 1.111 2.964 1.425 6.421
 Regla de Simpson 3/8
Ajustando polinomios de Lagrange de orden 3 usando cuatro
puntos se llega a la regla de Simpson de 3/8

f x    f x0   3 f x1   3 f x2   f x3 

b 3h
I 
a 8
También puede expresarse por:

I   f x   b  a 
b  f x0   3 f x1   3 f x2   f x3 
a 8

Esta regla es útil cuando el número de puntos es impar.

Integración numérica compuesta
Integrando ex por Simpson en [0,4]

 0
4
e x dx 
2 0
3
 
e  4e 2 ´e 4  56.76958

El error es: 53.59815 – 56.76958 = –3.17143

Separando en dos integrales:
4 2 4
 e dx   e dx   e x dx
x x
0 0 2


1 0
3
 1
 
e  4e  e 2  e 2  4e3  e 4
3

1

 e 0  4e  2e 2  4e3  e 4
3

 53.86385
Dividiendo en 4 intervalos
4 1 2 3 4
 e dx   e dx   e dx   e dx   e x dx
x x x x
0 0 1 2 3


1 0
6
 1
 
e  4e 2  e  e  4e 2  e 2
1

6
3

1
 1
 
 e 2  4e 2  e3  e3  4e 2  e 4
6
5

6
7

1
3

 e 0  4e 2  2e  4e 2  2e 2  4e 2  2e3  4e 2  e 4
1 3 5 7

 53.61622

El error es: 53.59815 – 53.61622 = –0.01807

 Regla compuesta de Simpson
Teorema. Sea f C4[a, b], n par, h = (b – a)/n, y xj = a + jh para
cada j = 0, 1, 2, ... n . La regla de Simpson para n subintervalos
puede escribirse como:

n / 2 1
h 
f x dx   f a   2  f x2 j   4 f x2 j 1   f b
b n/2


a 3 j 0 j 0 

y= f(x)

x0 = a x2 x2j-1 x2j x2j+1 xn = b

 Regla compuesta del trapecio
Teorema. Sea f C4[a, b], n par, h = (b – a)/n, y xj = a + jh para
cada j = 0, 1, 2, ... n . La regla del trapecio para n subintervalos
puede escribirse como:
h n 1 
f x dx   f a   2 f x j   f b 
b

a 2 j 1 

y= f(x)

x0 = a x1 xj-1 xj xn–1 xn = b
 Regla compuesta del punto
medio
Teorema. Sea f C4[a, b], n par, h = (b – a)/(n+2), y xj = a +
(j+1)h para cada j = –1, 0, 1, 2, ... n+1. La regla de compuesta
del punto medio para n subintervalos puede escribirse como:

 f xdx  2h f x 
b n/2

2j
a
j 0

y= f(x)

x0 = a x0 x1 xj-1 xj xj+1 xn xn+1 = b

 Datos con espaciamiento
irregular
Si los datos están espaciados de forma irregular, como en el caso de datos
experimentales, la integración puede llevarse a cabo mediante la aplicación de la
regla del trapecio a cada subintervalo.

f x0   f x1  f x1   f x2  f xn 1   f xn 

I  h1  h2  ...  hn
2 2 2
Donde hi = ancho del segmento i.
 Ejemplo
Determinar la distancia recorrida para los datos
siguientes:
t min 1 2 3.25 4.5 6 7 8 9 9.5 10
V m/s 5 6 5.5 7 8.5 8 6 7 7 5

t = [1 2 3.25 4.5 6 7 8 9 9.5 10];

v = [5 6 5.5 7 8.5 8 6 7 7 5];
suma = 0;
for i=2:length(t)
suma = suma + (t(i)-t(i-1))*(v(i-1)+v(i))/2;
end
suma

ans = 60.3750
 Algoritmos Regla del trapecio
Algoritmos para la regla del trapecio de uno solo segmento
function trap(h, f0, f1)
trap = h*(f0+f1)/2
end
Algoritmos para la regla del trapecio de múltiples segmentos
function trap(h, n, f)
sum = f0;
for i = 1, n–1
sum = sum + 2*fi
end
sum = sum + fn
trap = h*sum/2
end
 Algoritmos Regla simple de
Simpson
Regla de Simpson de 1/3
function simp13(h, f0, f1, f2)
simp13 = 2*h*(f0+4*f1+f2)/6
end
Regla de Simpson de 3/8
function simp38(h, f0, f1, f2, f3)
simp38 = 3*h*(f0+3*f1+3*f2+f3)/8
end
Regla de Simpson 1/3 múltiple
Function simp13m(h, n, f)
sum = f0
for i = 1, n–2, 2
sum = sum+4*fi+2*fi+1
end
sum = sum+4fn-1+fn
simp13m = h*sum/3
end
 Algoritmos Regla compuesta de Simpson
Regla de Simpson de número de segmentos pares o impares
function simpint(a, b, n, f)
h = (b-a)/n
if n=1 then
sum=trap()
else
m = n
odd = n/2-int(n/2)
if odd>0 and n>1 then
sum = sum + simp38(h,fn-3,fn-2,fn-1,fn)
m = n-3
end
if m>1 then
sum = sum + simp13m(h, m, f)
end
end
simpint = sum
end
 Ejemplo Trapecio
Sea la siguiente función:

f (x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

Integrada en el intervalo de a = 0 a b = 0.8 con trapecio:

Valor real I = 1.64053333

f (a) = 0.2000 f (b) = 0.2320

I = h (f (b) – f (a) )/2 0.17280000 error = 89.47%

 Ejemplo Simpson 1/3
Sea la siguiente función:

f (x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

Integrada en el intervalo de a = 0 a b = 0.8 con trapecio:

Valor real I = 1.64053333

f (a) = 0.2 f ((a+b)/2) = 2.456 f (b) = 0.232

I = 0.8 (0.2+4(2.456)+0.232)/6 = 1.36746667 error = 16.6%

 Ejemplo Simpson 3/8
Sea la siguiente función:

f (x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5

Integrada en el intervalo de a = 0 a b = 0.8 con trapecio:

Valor real I = 1.64053333
f (0) = 0.2 f (0.26667) = 1.432724
f (0.5333) = 3.487177 f (0.8) = 2.232

I = 0.8 (0.2+3(1.432724+3.487177)+ 2.232 )/8 = 1.519170

error = 7.4%
Ejemplo Simpson 1/3 y Simpson 3/8
Sea la siguiente función:
f (x) = 0.2 + 25x – 200x2 + 675x3 – 900x4 + 400x5
Integrada en el intervalo de a = 0 a b = 0.8 con 5 segmentos,
con trapecio 2 primeros y Simpson los 3 últimos:
Valor real I = 1.64053333
f (0) = 0.2 f (0.16) = 1.29692 f (0.32) = 1.74339
f (0.48) = 3.18601 f (0.64) = 3.18193 f (0.8) = 0.23200
Simpson 1/3:
I1/3 = 0.32*(0.2 +4(1.29692)+ 1.74339 )/6 = 0.3803237
Simpson 3/8
I3/8 = 0.48 (1.74339 +3(3.18601 + 3.18193 )+ 2.232 )/8
= 1.264754
I = 1.645077
error = 0.28%
x f(x)
0.00 0.200000
0.12 1.309729
0.22 1.305241
0.32 1.743393
0.36 2.074903
0.40 2.456000
0.44 2.842985
0.54 3.507297
0.64 3.181929
0.70 2.363000
0.80 0.232000