Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Método de La Energía
Método de La Energía
DINÁMICA DE
MAQUINARIA
Método de la Energía DM10
Método de la Energía para sistemas
conservativos de 1 GDL
Método de Rayleigh para sistemas
distribuidos
1
T V x 2 1 ALx 2
2 2
d
T V Cte T V 0
dt
1 1
Agx 2 ALx 2 C g x 2 Lx 2 C
2 2
d L
g 2 xx 2 xx 0
dt 2
Lx 2 gx 0
2g
n
L
Ejemplo: Un cilindro de peso W y radio r
rueda sin deslizar sobre una superficie
cilíndrica de radio R, como se muestra en la
figura. Encuentre la frecuencia natural para
pequeñas oscilaciones alrededor del punto
más bajo.
1 1
T Ttrasl Trot mvG2 I G 2 vG R r
2 2
T
1W
R r 1 1 W r 2 2 2 R
2
T
3W
4 g
R r
2
2 g 2 2 g r
V mgh W R r 1 cos
R r 1 1 W r 2 R 1
2
T
1W
2
2 2 g r 2
2 g V W R r
2
R r W R r C
2
3W
T V C
2
4 g 2
3 2
R r C
2
4g 2 3R r 2g
0 0
d3 2 2g 3R r
R r 0
2
dt 4 g 2
3R r 2 1
2g
n
2 0 3R r
4g 2
Ejemplo: Determine el efecto de la masa mr del
resorte sobre la frecuencia natural del sistema dm
mostrado.
asumimos que la velocidad del dm resorte varía
linealmente con y así:
y m dm m M
vr x dm dy
l l dy l
2
1 1 m y
dTres dm x r2 dy x
2 2 l l
2
1 m y 1 mx 2 l 2 1 2
Tres 0 dy x
l
y dy mx
2 l l 2 l
3 0
6
1 1 1m 1
T Tres TM mx 2 Mx 2 M x 2 Vres kx 2
6 2 2 3 2
d 1 m 2 1 2
M x kx 0
dt 2 3 2 m k
M x kx 0 n
1 m 1 3 m
M
M 2
x
x k 2 xx 0
2 3 2 3
• Método de Rayleigh: Sistemas Equivalentes
El método de la energía de Rayleigh permite reducir sistemas
complejos de un GDL a un sistema equivalente masa-resorte,
igualando las energías de ambos sistemas.
x 2 1 1 1
Tsist ms 2 J s mv b 2 mr b 2 meq x 2
2
2 a 3 b2k
meq n
1 1
a 2 ms 2 J s mv b 2 mr b 2
a 3
b2k
n
1
a 2 ms J s mv b 2 mr b 2
3
Ejemplo: Un trasatlántico tenía un problema crítico de vibraciones en
su operación hasta que fue corregido. Tenía dos hélices, cada hélice
tenía una masa de 12200 kg y era impulsada por un eje perforado, de
Dext= 0.56 m y Dint= 0.28 m, y de 71.6 m de longitud. A la velocidad de
crucero del barco el eje rota a una velocidad de 258 rpm. Determine la
frecuencia natural para vibración axial del sistema eje-hélice. ¿Qué
pasa si las hélices son de cuatro aspas? ¿Cómo se puede corregir el
problema?
Solución: El problema se puede modelar como uno de
vibración axial, excitada por las fuerzas de empuje de las
hélices. Al pasar un aspa por el área restringida entre el casco y
la hélice, varía la fuerza de empuje, produciéndose una
excitación periódica que podría excitar una resonancia.
Para identificar el problema,
calculamos la frecuencia natural
de vibración axial del sistema
propulsor, y luego comparamos
este valor con la frecuencia de
los impulsos producidos por el
empuje de las hélices.
La masa del eje propulsor es:
Asumiendo que el eje actúa como un resorte, la rigidez esta dada por:
AEx
Fres kx E l F
l
AE
k
l
Calculamos la frecuencia natural de vibración axial, incluyendo la
corrección por la masa distribuida del eje la cual es mucho mayor que la
masa de la hélice:
Una hélice de cuatro aspas pasa por el área restringida entre el casco y la hélice 4
veces cada revolución. f 4 f 4 * 258 1032 rpm
n h
2
m dm 2m 1 1 2 m 3 x x
3
l
dm dx dTv dm y 2 dx y Max 4
2
dx l 2 2 l l l
2
l 3x
3
my Max
2
x
Tv 0
2
4 dx
l l l
48EI
keq de la tabla 1
l3
Tareas
Leer las siguientes secciones del
libro de Steidel:
- Cap. 3, Secs. 3.1 a 3.7
- Resolver problemas: 3.3, 3.4, 3.11,
3.15, 3.27, 3.30, 3.31, 3.32.